Etikettarkiv: Tata Motors

Provning av självkörande bilar i komplicerade trafiksystem

Självkörande bilar och skyttlar provas nu i många olika trafiksystem.  Det finns områden som är lättare för den nya teknologin att ”lära sig” – och de är ofta i länder som kan skulle vara riktigt stora marknader för fordonstillverkare. Till exempel har Tata en testbana i Indien där de simulerar kaotiska vägar som man hittar i Bangalore och andra indiska städer. Det finns många olika storlekar och former av fordon på en vanlig väg i Indien, och Tatas system kan inte identifiera 15% av dem [1].

I Kina finns det en annan typ av problem: olika typ av trafikskyltar och med olika språk.  Det kan utgöra en högre svårighetsnivå att programmera fordon att upptäcka viktig trafikinformation. Didi Chuxing har samlat 25 miljon resor med över 70 terabyte av data varje dag från kinesiska städer. De kan använda uppgifterna för forskning kring självkörande fordon [2].

Egen kommentar

Ett problem som är stort i alla länder, men som är mer frekvent i några, är situationer när man måste göra någonting som är formellt olagligt – till exempel om det finns en lastbil som har stannat, och man måste köra över till andra sidan av vägen för att komma runt den. Människor har förmågan att bestämma när det är säkert eller osäkert, men en dator kan fortfarande inte göra det.

Källor

[1] Sarita Rai: Anarchy on India’s Roads has Driverless Car in a Jam, Bloomberg Technology 2017-06-29 Länk

[2] Kaveh Waddell: Prepping Self-Driving Cars for the World’s Most Chaotic Cities, Wired 2017-10-29 Länk

Trafikvarningar från Autodrive och NordicWay

Inom ramen for det brittiska Autodrive-projektet har en rad tester utförts på en testanläggning (Horiba Mira), och fler tester kommer att utföras i verklig trafik senare under 2017 och under 2018 [1].

Bland systemen som testats är varning för utryckningsfordon (Emergency Vehicle Warning), korsningsvarning (Intersection Collision Warning) och trafikinformation (In-Vehicle Signage). Principen är för dessa system är densamma: bilen varnar och informerar föraren via olika gränssnitt i bilen när en fara eller annan relevant information upptäckts. Många av dem är baserade på trådlöskommunikation mellan fordon och/eller infrastrukturen.

Autodrive utförs i samarbete mellan flera olika aktörer däribland Jaguar Land Rover, Ford och Tata Motors.

Liknande tester har också utförts på hemmaplan inom projektet NordicWay där bland annat Ericsson, Trafikverket, Volvo Cars och Scania deltar [2].

Här kan ni få en överblick över diverse system som demonstrerats inom Autodrive och NordicWay.

Egen kommentar

Inom kort kommer en ny liknande studie att inledas på hemmaplan. Av specifikt intresse är hur Volvo Cars automatiserade fordon som ingår i Drive Me-projektet ska kunna samverka med utryckningsfordon.

Källor

[1] UK Autodrive. UK Autodrive completes proving ground trials. 2017-06-22 Länk

[2] NordicWay. Länk

Tata vill samarbeta runt autonoma bilar

Den indiska fordonstillverkaren Tata Motors planerar att utveckla självkörande personbilar och kommer snart att testa två sådana på vägarna runt Bengaluru [1].

Intressant är att Tata säger sig vara öppna för alla slags samverkan med andra fordonstillverkare, inklusive att släppa sin teknologi och mjukvara.

Egen kommentar

Vi har flera gånger tidigare skrivit om Tata Motors aktiviteter inom området, senast i oktober förra året.

Källor

[1] Tata has plans to develop autonomous cars, Telematics Wire 2017-01-23 Länk

Tester med kooperativa fordon

Jaguar Land Rover, Ford och Tata Motors testar kooperativa och automatiserade fordon på testbanan HORIBA MIRA Technology Park i centrala England [1]. Detta görs inom ramen för programmet UK Autodrive.

Det handlar framförallt om fordon som med hjälp av trådlös kommunikation kan utbyta information mellan varandra, varna varandra när något av dem bromsar plötsligt, samt kommunicera med trafikljus för att anpassa sin hastighet efter ljussignalen. Sådana funktioner väntas leda till färre olyckor och bättre trafikflöde och anses vara viktiga byggstenar för automatiserade fordon.

Det är första gången som kooperativa funktioner involverande olika bilmärken testas i Storbritannien.

Källor

[1] Jaguar Land Rover Media. Jaguar Land Rover Tests Connected and Autonomous Vehicle Technology. 2016-10-20 Länk

Jaguar LandRover inleder samarbete med Harvard

Jaguar LandRover (som ägs av Tata-gruppen) har inlett ett samarbete med Harvard i samband med ett uttalat mål att bygga upp en flotta på 100 stycken självkörande bilar att användas för testning av deras förarlösa teknik  [1].

Tata-gruppens bidrag på 6 miljoner dollar till Harvard kommer att möjliggöra att de kan arbeta tätt med forskare på universitetet, och även hela summan inte kommer att allokeras specifikt för forskning om självkörande fordon kommer den att finansiera forskning inom ämnen kopplade till området.

Tata håller samtidigt på att ingå i samarbeten med 6 andra universitet där de ämnar donera upp till 25 miljoner dollar. Universitetet inkluderar (men är inte begränsade till) Yale, IIT Madras och The Royal Society, UK.

Källor

[1] tech2News: Tata’s JLR ties up with Harvard to go big on driverless car technologies, Tech2,  2016-08-30. Länk

Active Safety Europe 2016 – From ADAS to AD

Skrivet av: Carl-Johan Aldén och Magnus Carlsson från Semcon

TU´s Active Safety Europe 2016 konferens gick av stapeln München den 18-19 maj. Konferensen är av karaktär Mid/Top-Management och har ett stort globalt footprint. Exempel på deltagare; Denso, HERE, INRIX, JLR, LeddarTech, Maserati, Mitsubishi, Molex, NVIDIA, PSA, Quanergy, TomTom, Seoul University, Tata, TomTom, Valeo, Velodyne, Visteon, Volkswagen, ZF TRW och Semcon.

Märkbart bland årets deltagare var att det var en övervikt av Tier2 leverantörer, från de stora drakarna till intressanta start-ups. Inte så konstigt med tanke på sensorernas/komponenternas centrala betydelse för AD, dock kul att se att även mindre aktörer fick utrymme i programmet.

En kort sammanfattning av den gedigna raden av föredrag och paneldiskussioner sorterat efter de mest centralt diskuterade områdena följer nedan.

AD globalt marknadsläge

Att Autonomous Driving (”AD”) är fortsatt “the number one buzz field” råder det ingen tvekan om. Inte bara inom industrin men i allt större grad visar undersökningar att allmänheten tar till sig AD. Det rådde vissa skilda meningar om time-line mot FAD (Full Autonomous Driving = SAE Level 5) – men att AD ”sker” råder det ingen tvekan om bland de församlade.

HMI and hand-over

Kommer bilen klara av att hand-over till föraren snabbt och säkert nog i en nödsituation var ett omdiskuterat ämne på konferensen. Vissa talare föreslog att man borde hoppa över Level 3 AD p.g.a. av denna problematik.

Kommentar: Det revolutionära utvecklingssättet (att gå från dagens plattform direkt till Level5 AD a lá Google-bilen) är inte bara en teknisk utmaning utan i allra högsta grad en fråga om kundacceptans (kommer kunderna känna sig komfortabla med ett sådant gigantiskt tekniksprång) samt lagstiftning.

VW och PSA presenterade sitt arbete med HMI för Level 4 AD; deras oberoende forskningsaktiviteter visar tydligt på att en säker hand-over kräver minst 10 sek – VW använder t.ex. 15 sek för hand-over i sitt koncept. VW använde sig bl.a. av förflyttning av ratten för att tydligt påvisa vem som har Lead – bilen eller föraren.

Kommentar: Hur detta förfarande ska fungera i en kritisk hand-over i real-tid framkom inte.

Sensorer

Som brukligt upptog sensorer en stor del av konferensen; framförallt den senaste generationens Lidar (med ökad prestanda men framförallt mindre format och betydligt lägre pris) men även den nya LED-baserade varianten LEDDAR fick ett visst utrymme.

Kommentar: Konsensus bland deltagarna var att ingen sensorteknologi är ”perfekt” och att det krävs en kombination av olika sensorer för att täcka behovet för AD – såväl gällande prestanda som redundans.

Mapping data

Även det etablerade området Mapping data utvecklas vidare i rask takt. Mest intressant är den ökade precisionen där dagens state-of-the-art erbjuder en noggrannhet på runt 10 cm vilket möjliggör tillförlitlig detektering av aktuell körbana.

TomTom presenterade dessutom ett intressant arbete där man scannar omvärlden med Lidar-sensorer och komprimerar/sparar bilder för varje segment. Tanken är att AD-bilen ska kunna jämföra sin Lidar-bild med den sparade i navigationssystemet och på så sätt öka precisionen i ortsbestämning ytterligare.

Kommentar: Intressant approach, dock behöver beräkningskapaciteten i bilarna utvecklas vidare för att kunna genomföra denna jämförelse i real-tid.

Security

Ett inte oväntat – efter senaste tidens ”show-case” hackning av bl.a. Jeep – hett ämne på konferensen var Security; i och med att bilarna blir mer och mer uppkopplade ökar naturligt åtkomstmöjligheterna för hackning. De församlade talarna från industrin kommunicerade unisont att problemet är känt, att det arbetas på det och att ”läget är under kontroll”.

Kommentar: Historien har tydligt visat att läget aldrig är fullt ”under kontroll” när det gäller detta område… Uppkoppling är en central del för AD för att förstå omgivningens intentioner, reducera reaktions led-tider såväl som möjliggöra detektering av objekt runt dolda hörn och därmed kan detta problem inte kringgås utan måste lösas.

Rating

EuroNCAP´s nya rating system presenterades i detalj; sammanfattningsvis så är det betydande ökat fokus på ADAS – t.ex. krävs AEB för att få en 5-star rating.

Kommentar: Allra mest intressant för ADAS marknaden är införandet av ett dualt system från EuroNCAP med en rating för options och en rating baserad på bilen standardutrustning – det senare kommer säkerligen leda till en betydande ökning av erbjudande av ADAS som serieutrustning vilket skulle expandera marknaden signifikativt från dagens modesta take-rates till 100% i dessa fall.

Försäkring

Försäkringsbranschen var väl representerade med top-managers från flera Europas ledande försäkringsfirmor. I en paneldiskussion togs behovet av ökad standardisering upp – såväl gällande teknologi som benämningar på funktioner. Vidare kräver försäkringsindustrin utökad tillgång till vehicle-data för att möjliggöra rättvisa undersökningar.

Kommentar: Naturligt att försäkringsbranschen kräver detta, viktigt att komma ihåg betydelsen av detta även för kunderna och att fall som de aktuella med Tesla kan skada ADs rykte såväl påverka potentiella kunders köplust högst negativt.

På tal om Tesla så fick företaget massiv kritik från flera håll (inte för försäkringssidan) för sättet man har marknadsfört sin Highway Pilot som ”Auto Pilot”. Berömda filmer på YouTube där Tesla-förare t.o.m. klättrar i baksätet av sin bil som de uppenbarligen tror är fullt Auto Pilot kapabel samt ett antal konkreta rättsfall mot Tesla visar att det finns ett stort gap mellan Teslas marknadsföring och funktionens verkliga kapacitet.

Teslas aggressiva produktstrategi och marknadsföring skapar uppenbarligen orealistiska förväntningar med risk för påföljande besvikelse och misstro mot ADAS/AD.

Lagstiftning

Representanter från Engelska och Holländska regeringsorgan samt FN visade på strömningarna på regeringsnivå. Sammanfattningsvis så ställer sig regeringarna mycket positiva till AD utveckling och testning. På frågan om engelska regeringen hade börjat definiera vägen fram emot Level 4 och 5 AD och vilka krav som kommer ställas på systemen innan de godkänns för publikt ändamål, var dock svaret ett klart nej samt att denna lagstiftning kommer behöva ske i steg.

Kommentar: Viktig information som talar för evolutionär utveckling av AD.

Sammanfattning

Det var en välbalanserad (mellan global övergripande status och tekniskt perspektiv) konferens med en genomsnittlig hög nivå på talarna.

Det övergripande intrycket efter konferensen är att AD-området håller på att sätta sig mer och mer och att det råder ungefärlig samsyn på aktuellt läge och väg framåt gällande utmaningar och lösningar. Det finns fortfarande meningsskiljaktigheter härtill men skillnaderna i synsätten är mindre jämfört med för ett antal år sedan.

Den globala Automotive industrin är fortsatt högst dedikerade till att nå FAD. Det existerar fortsatt stora tekniska utmaningar att lösa förmodligen är det inte tekniken utan kundacceptans och lagstiftning som är de största hindren mot FAD.

For more information and text in English see the News section at: http://www.borntodrive.se/

 

 

Tata Motors utvecklar en självkörande bil

Zee Business har nyligen rapporterat att Tata Motors håller på att utveckla en självkörande bil för indiska vägar [1, 2].

En prototyp kan väntas inom 2 år. Den kommer att vara utrustad med 12 kameror och 5-6 lidarenheter och kunna kontrolleras på några olika sätt.

Flera företag som ägs av Tata är involverade i projektet.

Egen kommentar

Det indiska teknikföretaget Mahindra har tidigare sagt att de vill utveckla självkörande bilar och testa dem i Storbritannien och i Singapore (se vårt nyhetsbrev). De har också utlyst en tävling för att ta fram prototyper av självkörande bilar för indiska vägar, men deras ambitioner verkar vara något lägre jämfört med Tata Motors som vill ha en prototyp redo för testning om 2 år.

Källor

[1] Zee Business. After Google’s Driverless Car, Tata will make India’s first Driverless car. 2015-11-25 Länk

[2] Nadkarni, A., Motoroids. Tata Motors driverless car underway, prototype could hit the road by 2017. 2015-11-28 Länk