Etikettarkiv: Nvidia

Nvidia i samarbete med Toyota

Under Nvidias GPU Technology Conference som pågick den här veckan i Kalifornien blev det officiellt att företaget inleder samarbete med Toyota kring automatiserade fordon [1]. Som många andra fordonstillverkare kommer nu Toyota att implementera Nvidias DRIVE PX i sina automatiserade fordon.

DRIVE PX utför fusion av data från olika sensorer samt analyserar dem för att hjälpa fordonet att få uppfattning av omgivningen och potentiella faror. Den innehåller Nvidias superdator Xavier som visades upp  i början av året på Consumers Electronics Show. Mjukvaran i DRIVE PX kan uppdateras trådlöst.

Det här samarbetet väntas snabba på Toyotas utveckling av automatiserad körning.

Källor

[1] Nvidia News. NVIDIA and Toyota Collaborate to Accelerate Market Introduction of Autonomous Cars. 2017-05-10 Länk

Storskalig implementering i Nederländerna

I mitten av 2018 planerar det nederländska startuppföretaget Amber att tillsammans med forskningsinstitutet TNO, NVIDIA, TomTom, KPN, Microsoft och städerna Eindhoven och Helmond att implementera självkörande fordon i dessa städer [1].

Planen är att utrusta Ambers elbilar (BMW 3i) som idag används inom företagets bildelningstjänst Amber Mobility med självkörande teknik. Verksamheten kommer så småningom att utökas till andra städer i Nederländerna och Europa.

Enligt Ambers VD Steven Nelemans har företaget en stor fördel på grund av dess storlek. Amber är ett litet företag och har möjlighet att vara flexibel, vilket krävs för att kunna erbjuda nya mobilitetstjänster.

Egen kommentar

Amber har också utvecklat ett nytt bilkoncept kallat Amber One som på sikt kan komma att utrustas med självkörande teknik. Amber One är en modulär elbil som väger 700 kg, har en batteriräckvidd på 400 km och en livslängd på 1,5 miljoner km. Den kan ni se i filmen nedan som också sammanfattar företagets vision om vår framtida mobilitet – freedom far beyond car ownership.

Det är oklart för mig hur många fordon som kommer att utrustas inledningsvis. Vissa medier skriver att testningen kommer att påbörjas snart och att den till en viss början kommer att utföras i busskörfält men detta framgår inte av företagets pressmeddelande [2].

Källor

[1] Business Wire. Amber: Eindhoven the first city to launch self-driving cars for large-scale commercial use. 2017-04-26 Länk

[2] Nicola, W., EindhovenNews. First Self-Driving Cars Coming To Eindhoven. 2017-04-26 Länk

Svårigheterna med tunga fordon

I förra nyhetsbrevet hade vi en artikel om Nvidias och Paccars tester och då också en demo-film. Vi fick då in följande kommentar från en av våra läsare.

”Jag såg den korta videon om NVIDIA & PACCAR och uppmärksammade en detalj som kommer att medföra stora effekter på systemdesignen. I filmen centreras lastbilen i körfältet som en personbil, men släpvagnens tandemaxlar går utanför filmarkeringarna vilket är ett stort no-no för en lastbilschaufför. På vägrenen kan det finnas inte bara människor, cyklar eller parkerade bilar, utan också massor av skräp som tenderar att förstöra däcken och orsaka punkteringar. Det är uppenbart att maskininlärning kan förbättra detta, men man måste också lösa hur fordonen ska veta vilken typ av släpvagn som för ögonblicket är påkopplad, eller om det finns ett långt bakre överhäng för att då kunna se till att dragbilen inte sveper ut överhänget under en skarp vänster- eller högersväng.

PACCARs experter kommer nog att kunna hjälpa till en hel del med att lösa detta, men jag undrar om NVIDIA förstår svårigheterna att ta detta steg med nyttofordon. Förutom ovanstående måste man överväga den stora lastvariationen mellan tomma och fullastade fordon. Ingen personbilstillverkare brukar alls tänka på dessa frågor (Volvo Cars skriver t.ex. i sin manual för V90 ” Använd inte Pilot Assist med tung last eller med ett släpfordon kopplat till bilen”).

Den faktiska fordonsdynamiken och all variation som finns i tunga fordon som måste byggas in i systemdesignen vilket inte är ett litet steg och det kommer inte att bli lätt att lösa. Körning på en rak motorväg är en sak, men körning i av- och påfarter och i svängar samt att säkra att man säkert kan stanna fordonet även när det är fullastat, på våta vägar och med gamla däck är något helt annat.

En erfaren förare lägger till lite avstånd mellan sig själv och framförvarande fordon och vid en bakifrån-kollision är det förarens fel. Med autonoma system kommer det istället att bli tillverkarens ansvar.”

NVIDIA samarbetar med PACCAR och Bosch

Under Bosch Connected World blev det känt att NVIDIA inlett två nya samarbeten: ett med lastbilstillverkaren PACCAR [1] och ett med Bosch [2].

Samarbetet med PACCAR går ut på att utveckla lösningar för automatiserad lastbilskörning. Det har bland annat resulterat i en proof-of-concept prototyplastbil med nivå 4 enligt SAE-automationsskalan. Funktionaliteten är baserad på NVIDIA DRIVE PX 2 och djupa neurala nätverk (deep neural networks).

Här kan ni se hur PACCARs prototyp fungerar.

Samarbetet med Bosch går ut på att utveckla artificiell intelligens för automatiserad körning som kan användas i massproducerade fordon. Systemet kommer att vara baserat på Nvidia nästa generation av NVIDIA DRIVE PX teknologi som inkluderar Xavier, världens första AI mikroprocessor implementerad på ett chip som möjliggör automatiserad körning på nivå 4.

Källor

[1] Nvidia. NVIDIA Working with Truckmaker PACCAR on Self-Driving Technology. 2017-03-17 Länk

[2] Nvidia. NVIDIA Partners with Bosch for System Based on Next-Generation DRIVE PX Xavier Platform. 2017-03-17 Länk

NIO visar en prototyp

I samband med South by Southwest Conference som hölls tidigare i veckan i Austin i Texas avslöjade startup-företaget NIO (tidigare känt som Next EV) sina framtidsplaner [1].

Företaget planerar att lansera en självkörande bil på den amerikanska marknaden år 2020. Vilka egenskaper som den kommer att ha exakt är oklart just nu, troligtvis kommer den att vara inspirerad av företagets visionsbil NIO EVE som också visades under konferensen.

NIO EVE är eldriven och helt självkörande. Den har en ganska futuristisk design med diverse glaspaneler som användas för förstärkt verklighet och nya typer av underhållning.

Under konferensen blev det också känt att företaget inleder samarbete med Mobileye, NVIDIA och NXP.

NIO bedriver verksamhet i Kina och i USA. Företaget har fått finansiellt stöd av bland annat Tencent, Lenovo, TPG, Sequoia Capital och Temasek.

Här kan ni se hur NIO EVE ser ut.

Källor

[1] NIO. NIO: U.S. Electric Car in 2020. 2017-03-10 Länk

Smarteye + Nvidia = Volvo Cars

Göteborgsbaserade Smarteye ingår samarbete med välkända företaget Nvidia med målet att leverera logger-kamerasystem till de Volvo Cars bilar som ska testas inom ramen för projektet Drive Me [1].

Systemet består huvudsakligen av små kameror som bygger på tekniken lens-on-chip vilket innebär att lins och linshus byggs direkt på kamerans bildsensor. Dessa kameror kan integreras sömlöst i bilens kupé. Just i Drive Me-projektet kommer de att användas parallellt med mer traditionella kameror.

Systemet kommer att möjliggöra inspelning av videodata och en rad avancerade funktioner baserade på artificiell intelligens, som exempelvis följande av ögonbeteende (eye tracking).  Smart Eye kommer att stå för mjukvara, som kopplas samman med Nvidias datorplattform DRIVE PX 2.

Källor

[1] Smart Eye Press. Smart Eye (publ) levererar till Volvo Cars Drive Me-projekt. 2017-02-08 Länk

Consumer Electronics Show 2017: lösningar och visioner

Jag har rapporterat om Consumer Electronics Show (CES) i vårt nyhetsbrev i ett par år nu, men i och med att det var mässans 50-årsjubileum i år tyckte jag att det var lämpligt att utforska mässan på plats tillsammans med över 175 000 andra besökare. Själva mässan pågick den 5-8 januari i Las Vegas, men diverse events kopplade till mässan började ett par dagar innan. Nu med facit i handen kan jag inget annat än konstatera att det var en intressant vecka.

Visst var det imponerande att se så många innovationer samlade i en stad, att följa presentationer från kända och mindre kända företag, men mest imponerade var det ändå att det hela flöt på. Nästan som ett perfekt självorganiserande system!

Min bedömning är att fordonsteknologi var dominerande på årets CES, och som väntat fick automatiserad körning mycket uppmärksamhet. Här är några av mina generella reflektioner kring ämnet.

  • Det visades en hel del fungerade lösningar för automatiserad körning, men min uppfattning var att det mest handlade om att visa upp framtidsvisioner. På samma sätt som fordon är mer lika än olika idag så liknar också framtidsvisioner varandra, men fordonstillverkare och leverantörer försöker hitta sätt att differentiera sig.
  • En annan slutsats är att fordonstillverkarna försöker koppla fordonen till ens vardag på liknande sätt som smartphones är  idag. Många visioner som visades på CES handlade nämligen om att skapa samhörighet med fordonet, att det ska kunna delta i och integreras med nya molntjänster. För många av dessa visioner är automatiserad körning en förutsättning.
  • Det ser ut som att fordonstillverkarna och deras leverantörer börjat konkretisera sina visioner om hur vår mobilitetsupplevelse ska se ut i framtiden. Nya mobilitetstjänster (baserade på automation) diskuterades flyktigt och flera fordonstillverkare påpekade att dessa är oerhört viktiga för dem. Detta till trots kunde jag inte höra att någon av dem refererade till hur många fordon som de använder för exempelvis delade mobilitetstjänster – det man skröt med är hur många fordon som man säljer per år.
  • Artificiell intelligens är avgörande för automatiserad körning, men årets CES visar också att det har en viktig roll när det gäller att skapa och utforma användarupplevelsen i fordonet generellt sett. Röststyrning och interaktion var definitivt ett populärt ämne och Amazons Alexa spökade i många prototyper. Hon hade dock några konkurrenter, och det återstår att se vilken lösning som får genomslag i verkligheten. Tolkat från alla nya samarbeten inom området kommer vi definitivt att se sådana lösningar på marknaden inom kort.
  • En annan intressant observation är att Tesla inte hade någon monter, föreläsning eller liknande på plats i Las Vegas. Men Tesla var närvarande överallt. Tesla nämndes i diskussioner om automatiserad körning, om mjukvaruuppdatering och säkerhet, om fordonsprestanda, om användarupplevelse – ja, överallt.

Nedan följer nyheter från diverse aktörer som rör automatiserad körning:

  • Faraday Future visade en ny prototyp: FF91. Den har 1050 hästkrafter, är eldriven och full av smarta funktioner, inklusive autonom parkering. Det är en självlärande bil som lär sig av/om sin användare och omgivning. Designmässigt är den ganska fin och smidig, bortsett från lidarpucken som poppar upp när självkörande funktioner är aktiverade. Planen är att bilen ska gå i produktion 2018. Priset avslöjades inte under CES men senare framkom det att den kommer kosta under 300 000 dollar. De intresserade kan göra en beställning genom att betala in en återbetalningsbar handpenning på 5 000 dollar.
  • Nvidia visade upp en ny superdator för fordon som kallas Xavier, med en 512-core GPU och Volta AI-plattform som är kapabel att lära sig hur man kör genom att observera en mänsklig förare. För att demonstrera Xaviers förmåga installerade företaget den i en självkörande Lincoln vid namnet BB8 och lät den köra runt i allmän trafik i Silicon Valley. Nvidia beskrev också en ny plattform kallad AI Co-pilot som övervakar både fordonets omgivning och hytten. Genom att följa förarens blick kan den varna föraren för faror som han/hon inte tittar på. Enligt företagets VD kan den också läsa av förarens läppar med 95 % noggrannhet, något som väntas bidra till bättre noggrannhet av röstkommando. För att lättare lansera detta till fordonsvärlden offentliggjorde Nvidia strategiskt partnerskap med ZF och Bosch. Utöver det blev det också känt att företaget samarbetar med Baidu, TomTom, Zenrin och HERE kring högupplösta kartor för automatiserad körning. Audi blir den första fordonstillverkaren som använder Nvidias nya lösningar i en automatiserad bil av SAE-automationsnivå 4. Den väntas på marknaden år 2020.
  • Toyota presenterade Concept-i, företagets vision om hur körning kommer se ut 2030. Konceptet är uppbyggd på idén att bilkörning ska vara roligt. Bilens AI, som heter Yui, ska med tiden lära sig om föraren, vart han/hon vill åka, hur han/hon vill åka dit och på vilka delsträckor som föraren föredrar att köra själv. Enligt Toyotas vision kommer ratten att finns kvar och när bilen framförs i självkörande läge kommer föraren kunna ta över kontrollen i princip när som helst. Ratten har dock fått en annorlunda form, lite som dagens spelkontroll.
  • Nissan planerar att lansera Seamless Autonomous Mobility (SAM), ett NASA-inspirerat AI-system med hjälp av vilken automatiserade fordon kommer att lära sig om trafiken. Det som är mest unikt för Nissans system är att det kommer att vara kopplat till ett kontrollcenter med en mänsklig operatör. När  exempelvis en självkörande bil  stöter på ett okänt hinder på vägen och  inte vet hur det ska hanteras, kommer den att kontakta kontrollcentret och skicka information om situationen. Operatören kommer då att bedöma vad som är lämpligast att göra och guida bilen därefter. På det viset kommer bilarna att lära sig av detta så att att de så småningom kan hantera liknande situationer på egen hand. Nissan avslöjade också att de kommer att fortsätta samarbeta med Microsoft och integrera dess virtuella assistent Cortana i fordonen. Nissan planerar också att samarbeta med det japanska Internet-företaget DeNa kring självkörande kommersiella fordon. Där kommer Nissan att ansvara för fordonens intelligens medan DeNa kommer att ta hand om användarupplevelsen. Inom ramen för samarbetet hoppas man kunna testa mobilitetstjänster i Tokyo-området år 2020 (då OS går där). Utöver detta avslöjade företaget några nya detaljer om nästa generation av Nissan Leaf: den kommer bland annat att vara utrustad med ProPilot, ett system som möjliggör automatiserad körning under vissa förhållanden.
  • BMW, Intel och Mobileye hade en gemensam pressträff där de avslöjade att de kommer att fortsätta samarbeta med varandra och att de ämnar utföra tester med 40 automatiserade bilar (BMW 7 Serie) under andra halvan av 2017. Testerna väntas äga rum i Europa och i USA. De betonade också behovet av att utveckla en skalbar arkitektur som kan användas av andra inom branschen och bjöd in andra aktörer till samarbetet. BMW presenterade också HoloActive Touch, en virtuell touchdisplay som reagerar på handrörelser i luften. Något annat som framkom under CES är att BMW kommer att integrera Microsofts Cortana i framtida fordon.
  • Ford visade en automatiserad Ford Fusion Hybrid som hade fått uppdaterat sensorsystem (bland annat nya lidarer) och bättre processorkraft. Företagets VD och andra representanter deltog i flera debatter där de tydliggjorde företagets vision om att leverera nya mobilitetstjänster (med hjälp av automation). Liksom flera andra fordonstillverkare kommer Ford också att utrusta sina bilar med röststyrning. I deras fall blir det Amazons Alexa.
  • General Motors avslöjade att det håller på att utveckla helt självkörande versioner av Chevy Bolt.
  • Volkswagen visade en uppgraderad version av Volkswagen ID som lanserades på Paris Auto Show förra året. Största nyheten är att den är helt självkörande. Den är uppbyggd på företagets nya plattform, Modular Electric Drive (MEB). Volkswagen kommer att integrera Alexa i deras fordon.
  • Mercedes kommer att inleda ett samarbete med Nvidia med målet att utveckla AI för bilar som lanseras på marknaden 2018. Mer detaljer om samarbetet kommer att avslöjas senare under året. Vision Van, som visades upp i september förra året, var också på CES. Den har bland annat drönare med sig vars uppgift är att hämta och leverera paket.
  • Hyundai demonstererade två automatiserade Ioniq-bilar på Las Vegas gator. Till skillnad från många andra koncept där sensorer sticker ut, ser Ioniq ut precis som en vanlig bil. Utöver det visade företaget Hyundai Mobility Vision utvecklat i samarbete med Cisco som är kort sagt ett hem integrerat i bilen – eller tvärtom.
  • Honda presenterade en ny nytt koncept för automatiserad körning kallat Cooperative Mobility Ecosystem. Företagets mål är att använda kraften som artificiell intelligens, robotik och big data erbjuder till att förändra upplevelsen av mobilitet. Trådlös kommunikation (V2X) är i fokus där. Bland de fordonskoncepten som visades är Honda NeuV, en liten delvis automatiserad stadsbil för delade mobilitetstjänster. Den kommer att utrustats med Honda Automated Network Assistant (HANA) som lär sig och anpassar sig efter förarens emotioner, beslut och beteenden. Honda visade också självbalanderande motorcykel, Riding Assist. Flera nya samarbeten offentliggjordes, däribland samarbete med Visa och DreamWorks Animation.
  • Volvo Cars och Ericsson demonstrerade en rad olika molntjänster däribland Microsofts Skype for Business som kommer att lanseras i Volvo S90 senare under året. Där handlar det alltså om att förbättra produktiviteten när fordonen blir alltmer automatiserade. Samarbetet med Microsoft omfattar också vidareutforskning av fordonsapplikationer baserade på den digitala assistenten Cortana. Här kan ni också höra representanter från Volvo Cars och Ericsson diskutera deras samarbete och vikten av Open Ecosystem.
  • Baidu Inc. och BAIC offentliggjorde att deras samarbete kring telematik och automatiserad körning gett resultat och att en BAIC utrustad med Baidus teknik kommer att visas på Shanghai Auto Show i april. Det framkom också att de planerar att genomföra tester på allmänna vägar senare under 2017.
  • Autoliv demonstrerade sitt LIV, Learning Intelligent Vehicle, en plattform som utvecklats för att stödja samarbetet och ge delad kontroll mellan föraren och fordonen. LIV kombinerar olika funktioner och data från olika sensorer för att lära sig om omgivningen och föraren. Utöver det demonstrerade företaget en rad funktioner som är en möjliggörare för automatiserad körning.
  • Delphi och Mobileye demonstrerade funktioner för automatiserad körning som kommer att ingå i deras Centralized Sensing Localization and Planning (CSLP) system som väntas komma på markaden 2019.
  • Bosch presenterade en cockpit med fokus på personalisering av diverse tjänster. Det som var kanske mest intressant var ett haptiskt gränssnitt som är utvecklat i samarbete med Ultrahaptics. Det handlar om en beröringsfri teknik som läser av förarens gester snarare än exakta fingerrörelser och använder ultraljud för att skapa ett haptiskt svar direkt på förarens händer. Bosch visade också en parkeringstjänst kallad Connected Parking som med hjälp av delad data hjälper föraren att hitta ledig parkeringsplats samt att avgöra om den lediga platsen är tillräckligt stor. Mest uppmärksamhet fick nog hemroboten Kuri.

60 personer som styr den autonoma fordonsvärlden

Automotive News har satt samman en lista med världens 60 mest inflytelserika personerna avseende självkörande fordon [1]:

  • Stefan Kroenung, Autoliv
  • Josh Hartung, PolySync
  • John Absmeier, Delphi
  • Roger Berg, Denso
  • Lawrence Burns, GM
  • Erik Coelingh, Volvo Cars
  • Glen de Vos, Delphi
  • Christoph Grote, BMW
  • David Hall, Velodyne
  • Yutaka Hiwatashi, Subaru
  • Jen-Hsun Huang, NVIDIA
  • Ricky Hudi, Audi
  • Tetsuya Iijima, Nissan
  • Lauren Isaac, WSP
  • Tim Kentley-Klay/Jesse Levinson, Zoox
  • Ulrich Lages, Ibeo
  • Anthony Levandowski, Otto
  • Alex Lidow, Efficient Power Conversion
  • Brian Loh, ZF
  • Bob Mansfield, Apple
  • Sherif Marakby, Uber
  • Pri Mudalige, GM
  • Larry Page/Sergey Brin, Google
  • Gill Pratt, Toyota
  • Bryan Salesky, Google
  • Kristin Schondorf, EY
  • Matthias Schulze, Visteon
  • Amnon Shashua, Mobileye
  • Maarten Sierhuis, Nissan
  • Kay Stepper, Bosch
  • Yoichi Sugimoto, Honda
  • Chris Urmson, Self-Driving Cars
  • Kyle Vogt, Cruise Automation
  • Jing Wang, Baidu
  • Bart Nabbe, Faraday Future
  • Edzard Overbeek, HERE
  • Sebastian Thrun, Udacity
  • Jan Becker, Faraday Future
  • Missy Cummings, Duke University
  • Louay Eldada, Quanergy
  • Bjorn Giesler, Elektrobit
  • Karl Iagnemma, NuTonomy
  • Simon Jones, Epic Games
  • Johann Jungwirth, Volkswagen
  • John Krafcik, Google/Waymo
  • Laura Merling, Ford
  • Thomas Mueller, Audi

Källor

[1] Katie Burke: 60 people steering the self-driving movement, Automotive News 2016-12-19 Länk

NVIDIA och TomTom utvecklar karteringssystem ihop

NVIDIA och TomTom har annonserat att de kommer att tillsammans utveckla artificiell intelligens för ett molnbaserat karteringssystem för självkörande fordon [1]. Lösningen gör det möjligt att snabbare realtids-positionera bilar och hålla uppdaterade högdefinitionskartor i molnet.

Källor

[1] NVIDIA and TomTom Develop Mapping System for Self-Driving Cars, TomTom pressrelease 2016-09-28 Länk

 

Udacity skräddarsyr utbildning

En grupp entusiaster ledd av Sebastian Thrun, grundaren till Googles projekt för självkörande bilar, har under 2012 bildat ett startupföretag för online-utbildning inom olika områden som i grund och botten utformas av arbetsgivare i behov av ingenjörer med specifik kompetens [1, 2]. Företaget heter Udacity och huvudtanken med det är att demokratisera och modernisera utbildning för att göra den lättillgänglig för alla, inklusive ”adult learners”.

Nu kommer Udacity att erbjuda ett 36-veckors utbildningsprogram om självkörande fordon uppdelat i tre 12-veckorsterminer. Varje termin kostar 800 dollar. Antalet tillgängliga platser under första omgången är 250 (och i skrivande stund har över 5000 anmält sig till programmet).

Planen är att under kort tid utbilda ingenjörer i ämnen som är centrala för automatiserad körning som sensorfusion, maskinlärning, reglering, datorseende och fordonsdynamik. Studenterna kommer att stödjas av experter från Mercedes-Benz, Nvidia, Otto och DiDi. Därigenom får de direkt kontakt med potentiella arbetsgivare och vice versa.

Enligt Thrun är målet att skapa en open-source självkörande bil som ska testas i verklig trafik. Själva bilen kommer att användas för utbildningssyften snarare än för kommersialisering.

Egen kommentar

Svenska universitet har i regel ett nära samarbete med svensk industri och näringsliv. Men frågan är om vi i framtiden kommer behöva mer riktade snabba utbildningar lik den som Udacity erbjuder för att snabba på innovationen.

Källor

[1] Udacity. Länk

[2] Etherington, D., TechCrunch. Udacity plans to build its own open-source self-driving car. 2016-09-13 Länk