Etikettarkiv: Komatsu

Drönare som en extra sensor

Detroit News rapporterar om ett patent som Ford fått beviljat av den amerikanska patentmyndigheten och som går ut på att använda drönare som ett komplement till fordonsbaserade sensorer [1]. Automatiserade fordon nämns som ett möjligt applikationsområde. Genom att skicka drönare framför sig kan automatiserade fordon få längre sikt framåt. Enligt patentet kan drönare komma att användas för att leverera varor till och från fordonet.

Det är värt att notera att Ford och drönartillverkaren DJI har i början av året utlyst en utmaning med syfte att utveckla spaningssystem som FNs utvecklingsprogram skulle kunna använda för att kartlägga svåråtkomliga områden vid exempelvis naturkatastrofer. Det är totalt 25 lag som anmält sig till tävlingen, varav 10 har gått vidare till final. Vinnaren utses i augusti och kommer att belönas med 100 000 dollar.

Egen kommentar

En liknande applikation av drönare hittar vi hos Komatsu inom ramen för deras Smart Construction tjänst. Där används drönare för att guida självkörande lastbilar och grävmaskiner. Mer om detta kan ni läsa i vårt nyhetsbrev.

En annan observation är att utmaningsdriven utveckling börjar bli alltmer vanlig hos både fordonstillverkarna och andra aktörer inom området automatiserade transporter.

Jag har tyvärr inte kunnat hitta Fords patentansökan och har ingen mer detaljerad information om det hela.

Källor

Martinez, M., The Detroit News. Ford patents drone that acts as autonomous car lookout. 2016-05-10 Länk

Automatiserad sophantering med hjälp av drönare

Robot-based Autonomous Refuse handling (ROAR) är ett samarbetsprojekt mellan Volvo Group, Chalmers University of Technology, Mälardalen University, Penn State University och Renova där ett system för automatiserad sophantering tagits fram [1].

En drönare flyger framför en självgående sophanteringsrobot och guidar den mot sopcontainer. När roboten kommit i närheten av containern får den förlita sig på egna sensorer. Den går helt enkelt fram och plockar upp soporna och transporterar dem till lastbilen. Här kan ni se hur det hela går till.

Syftet med ROAR är dock bredare än så. Man vill visa hur smarta maskiner snart kommer att kunna kommunicera med varandra för att underlätta vardagslivet i ett stort antal områden.

Egen kommentar

På ett liknande sätt används drönare för att guida Komatsus lastbilar och arbetsmaskiner på byggarbetsplatser i Japan. Det kan ni läsa om i vårt nyhetsbrev.

Källor

[1] Volvo Global News. Drone to help refuse-collecting robot find refuse bins. 2016-02-25 Länk

Drönare guidar självkörande anläggningsmaskiner

Den japanska tillverkaren av anläggningsmaskiner Komatsu har nu introducerat en ny tjänst som kallas Smart Construction [1]. Den går ut på att självkörande anläggningsmaskiner som t.ex. grävskopor guidas av drönare. Drönarna kartlägger omgivningen i tre dimensioner och förser anläggningsmaskinerna med relevanta data i realtid. På det viset kan anläggningsmaskinerna orientera sig i omgivningen på ett enklare och mer noggrant sätt.

Drönarna har utvecklats av ett amerikanskt startupföretag, Skycatch. Komatsu planerar att investera 25 miljoner dollar i Skycatchs forskning och utveckling. Samarbetet kommer att bidra till en helt ny affärsverksamhet för Komatsu: istället för att sälja anläggningsmaskiner till sina kunder, kan företaget nu hyra ut dem för att utföra en viss uppgift.

Smart Construction väntas optimera byggnationen av diverse infrastrukturer inför sommar-OS i Japan 2020. Just nu råder det stor brist på arbetskraft som kör anläggningsmaskiner och om maskinerna kan sköta sig själva så kan stora vinster göras.

Egen kommentar

Det här är ett tydligt exempel på hur självkörande fordon kan skapa nya affärsmöjligheter för fordonstillverkare. Det gäller bara att identifiera sådana möjligheter i tid och att ”paketera” dem på rätt sätt. En annan insikt är att många av dessa nya möjligheter kommer nog kräva nya samarbeten.

Källor

[1] Popper, B., Robo-bulldozers guided by drones are helping ease Japan’s labor shortage, The Verge. 2015-10-13 Länk

Fler självkörande dumprar i australiensiska gruvor

Det indiska gruvföretaget Adani Mining har beställt 55 nya lastbilar från Komatsu som ska levereras under 2016 och som ska användas i kolgruvan Carmichael i Queensland, Australien [1]. Om alla dessa blir helt självkörande är oklart, men i ett uttalande tidigare i år har företagets VD sagt att minst 45 självkörande lastbilar kommer ingå i projektet och att alla fordonen kommer att ha någon form av automation. Han har också sagt att hela transportkedjan från gruvan till hamnen kommer att vara autonom när produktionen trappas upp.

Carmichael kommer att vara en av världens största gruvor och väntas leverera runt 40 miljoner ton kol till Indien per år.

Källor

[1] Perkins, J., Mining Innovation. Komatsu to provide trucks for Adani Mining’s Carmichael mine. 2015-06-20 Länk

Kanada prövar förarlösa dumprar i oljesandutvinningen

Suncor Energy kommer att pröva Komatsus stora 400-tons självgående dumprar i oljesandsutvinningsverksamheten i norra Kanada, skriver Calgary Herald [2]. De 175 fordonen kommer att vara förberedda för att vara självgående dvs. de ska gå att köra både med och utan förare.

Bakgrunden är att de sjunkande oljepriserna i världen minskar företagets lönsamhet. Man har idag runt 1000 förare varav 800 riskerar att bli av med jobbet. Med en snittlön på $200 000 för förarna så ser företaget stora besparingsmöjligheter. Fackföreningen Unifor är förstås oroliga och vill se ett gradvis införande. Företaget å sin sida säger sig vilja hjälpa till med att hitta nya jobb och också omskola förarna.

Även Imperial Oil och Shell Canada funderar enligt artikeln på att börja pröva automatiserade fordon.

Egen kommentar

Komatsus självgående dumprar används även i Australien, New Mexico och Chile.

Vi har flera gånger tidigare skrivit om självgående fordon i svåra miljöer, bland annat:

Autonoma godstransporter i Australien

Fler autonoma lastbilar i australiensiska gruvor

Automatiserade fordon för byggarbetsplatser och gruvor

Stora vinster med autonoma fordon i gruvor

Källor

[1] How Canada’s oilsands are paving the way for driverless trucks — and the threat of big layoffs, Calgary Herald 2015-06-07 Länk

Komatsu vill automatisera alla anläggningsmaskiner

Komatsu har redan automatiserat vissa anläggningsmaskiner för gruvor [1]. Nu hoppas man kunna automatisera många fler funktioner.

För att förverkliga detta har Komatsu köpt runt 5 % andelar i startupföretaget ZMP som gjort sig känt inom teknikutveckling för automatiserad körning, och som tillsammans med Nagoya University påbörjat testning på allmänna vägar i Japan.

Egen kommentar

ZMP verkar vara rätt så attraktivt för olika företag som på ett eller annat sätt vill jobba med automation. I Nyhetsbrev 139 skrev vi att Sony gjort en investering i företaget.

Källor

[1] Nikkei Asian Review. Komatsu to develop fully autonomous construction machinery. 2015-02-12 Länk

Fjärrstyrning av lastbilar

I australiensiska gruvor runt Pilibra är självkörande lastbilar inte något nytt [1]. Gruvbolaget Rio Tinto har nämligen testat sådana lastbilar där sedan 2008.

Dessa lastbilar är av märket Komatsu som tillverkas i USA och som utrustats med en rad sensorer för att möjliggöra förflyttning utan något stöd från förare. En annan viktig detalj är att dessa lastbilar styrs och kontrolleras från Perth, ca 1800 km från Pilibra. Detta görs via ett trådlöst system som utvecklats av Cisco.

Enligt chefen för IDC (ett forsknings- och analysföretag inom gruvbranschen) är gruvbranschen väldigt öppen för nya IT-lösningar som syftar till att underlätta arbetet och öka produktiviteten. Det är dyrt och svårt att få tag på förare som kan köra stora lastbilar i gruvor, något som man kommer runt tack vare automatiseringen.

Källor

[1] Hall, M. The Sydney Morning Herald. Forget self-driving Google cars, Australia has self-driving trucks. 2014-10-20. Länk

Automatiserade fordon för byggarbetsplatser och gruvor

Japanska företagen Komatsu Ltd och Hitachi Construction Machinery Co tror att automatiserade bulldozers och liknande maskiner är en lösning på de problem med arbetskraftsbrist, oerfarna förare och ineffektivitet som konstruktions- och gruvbranschen brottas med världen över [1].

En av Komatsu bulldozers används sedan ett år tillbaka på en stor byggarbetsplats i Futtsu, Japan. Den har helt automatiserade bladkontrollsystem och gör grävandet med centimeternivå-precision. Allt föraren behöver göra är att förflytta bulldozern. Enligt representanter från byggarbetsplatsen har grävarbetet utförts dubbelt så snabbt som med konventionella maskiner. Komatsu räknar med att leverera 1000 automatiserade bulldozers under årets gång.

Hitachi Construction har sedan 2013 testat automatiserade dumpers i australiensiska gruvor. Företaget håller på att undersöka hur man kan göra arbetet ännu effektivare genom att ha ett gemensamt kontrollsystem för flera gruvor.

Det största aktuella hindret för dessa japanska företag är den höga kostnaden för deras maskiner. Förhoppningen är dock att precisionen och mervärdet av deras maskiner kommer att hjälpa dem att vinna ”tävlingen” mot kinesiska och sydkoreanska konkurrenter som för tillfället erbjuder lägre priser.

Egen kommentar

Mer om användning av automatiserade fordon i gruvor kan ni läsa i en artikel som Mining Global publicerat i början av juli. Den hittar ni här.

Källor

[1] Yuchi, M. The Asahi Shimbun. Rising demand expected for automated machines at construction, mining sites 2014-09-07 Länk

Fler autonoma lastbilar i australiensiska gruvor

Det australiensiska gruvbolaget BHP Billiton har offentliggjort sina planer på att utöka testningen av autonoma lastbilar (haulers) i gruvor [1].

I augusti förra året startade bolaget testning av 6 st autonoma Caterpillar 793F lastbilar i gruvan Jimblebar. Från mitten av 2014 kommer ytterligare 6 st lastbilar att testas i gruvan Wheelarra 4.

Syftet är att definiera och testa roller, processer och teknologier som krävs för att på ett säkert sätt kunna använda förarlösa lastbilar i en produktionsmiljö. Ett annat syfte är att förstå de produktionsfördelar och säkerhetskonsekvenser som sådana lastbilar medför.

Autonoma lastbilar väntas öka säkerheten i gruvorna genom att eliminera förare från farliga arbetsmiljöer samt öka produktiviteten och förutsägbarheten i verksamheten. Detta i sig väntas generera resurser för bättre utbildning av personal i gruvorna.

Egen kommentar

Autonoma lastbilar testas och används i andra gruvor och av andra bolag. Här är några exempel:

Codelco har under 2008 introducerat 11 st förarlösa Komatsu lastbilar i gruvan Gaby i Chile. Idag finns det 17 st sådana lastbilar i gruvan.

BHP Billiton har under 2013 påbörjat tester av 3 st Caterpillar självkörande lastbilar i gruvan Navajo i New Mexico, USA.

Fortescue Metals Group kör med 8 st Caterpillar autonoma lastbilar i gruvan Solomon i Australien. Målet är att ha 45 lastbilar om ett par år.

Rio Tinto har sedan 2008 testat självkörande Komatsu lastbilar. Idag kör bolaget med 53 lastbilar i fyra australiensiska gruvor. Målet är att ha 150 lastbilar.

Stanwell Corporation har under 2013 påbörjat tester med tre Hitachi lastbilar i gruvan Meandu i Australien.

Källor

[1] BHP Billiton, News Release, BHP Billiton Opens Jimblebar Iron Ore Mine. 2014-04-23. Länk

Autonoma godstransporter i Australien

Det brittisk-australiensiska gruvbolaget Rio Tinto har utökat sin fordonsflotta med 53 självkörande lastbilar, skriver IT News [1]. Dessa finns i fyra gruvor i Australien och är av märket Komatsu.

Enligt bolagets VD Sam Walsh har dessa lastbilar under det senaste året förflyttat mer än 150 miljoner ton material. Detta är ungefär 50 miljoner ton mer än året innan. Den här snabba ökningen visar hur mycket Rio Tinto investerat i autonom teknik.

Det tog fyra år att nå de första 100 miljoner ton som förflyttats med självkörande lastbilar.

Varje självkörande lastbil kan frakta runt 290 ton åt gången. Användningen av dessa lastbilar har resulterat i bättre fraktcykel, ökad livslängd på däcken samt reducerad bränsleförbrukning och underhållskostnad.

Målet är att så småningom ha en flotta med 150 av Komatsus självkörande lastbilar.

Egen kommentar

Något som inte nämns i artikeln ovan är vilka problem som autonoma fordon bemöts i gruvorna. Detta har bl.a. diskuterats av Engineering and Mining Journal här. Artikeln tar inte heller upp något om data som produceras och hanteras vid användning av autonoma fordon i gruvorna. För en översikt av detta kan jag rekommendera artikeln Designing Mines with Data in Mind.

I en nyligen publicerad artikel skriver Bloomberg att Rio Tinto kommer snart börja använda självkörande tåg för att transportera gods från gruvor till kusten och drönare för att övervaka, följa och styra arbetet i avlägsna gruvor. Det nämns också att gruvjättar som Rio och BHP Billiton kan komma att fram till 2030 introducera underjordiska robotar som kartlägger gruvorna i detalj och autonoma borrmaskiner som kan skilja järnmalm från annat material.

Källor

[1] IT News. Rio Tinto grows driverless truck fleet. 2014-04-16. Länk