Etikettarkiv: Google

Udacity skräddarsyr utbildning

En grupp entusiaster ledd av Sebastian Thrun, grundaren till Googles projekt för självkörande bilar, har under 2012 bildat ett startupföretag för online-utbildning inom olika områden som i grund och botten utformas av arbetsgivare i behov av ingenjörer med specifik kompetens [1, 2]. Företaget heter Udacity och huvudtanken med det är att demokratisera och modernisera utbildning för att göra den lättillgänglig för alla, inklusive ”adult learners”.

Nu kommer Udacity att erbjuda ett 36-veckors utbildningsprogram om självkörande fordon uppdelat i tre 12-veckorsterminer. Varje termin kostar 800 dollar. Antalet tillgängliga platser under första omgången är 250 (och i skrivande stund har över 5000 anmält sig till programmet).

Planen är att under kort tid utbilda ingenjörer i ämnen som är centrala för automatiserad körning som sensorfusion, maskinlärning, reglering, datorseende och fordonsdynamik. Studenterna kommer att stödjas av experter från Mercedes-Benz, Nvidia, Otto och DiDi. Därigenom får de direkt kontakt med potentiella arbetsgivare och vice versa.

Enligt Thrun är målet att skapa en open-source självkörande bil som ska testas i verklig trafik. Själva bilen kommer att användas för utbildningssyften snarare än för kommersialisering.

Egen kommentar

Svenska universitet har i regel ett nära samarbete med svensk industri och näringsliv. Men frågan är om vi i framtiden kommer behöva mer riktade snabba utbildningar lik den som Udacity erbjuder för att snabba på innovationen.

Källor

[1] Udacity. Länk

[2] Etherington, D., TechCrunch. Udacity plans to build its own open-source self-driving car. 2016-09-13 Länk

Detektering av utryckningsfordon

För ungefär två år sedan sökte Google patent för något kallat Real-time Active Emergency Vehicle Detection. Patentansökan har nu  blivit godkänd och publik [1, 2].

Patentet går ut på att möjliggöra för självkörande bilar att känna igen utryckningsfordon och därefter agera på ett lämpligt sätt. Detta görs genom att detektera det unikt blinkande mönstret från fordonens varningslampor.

Egen kommentar

Detektering av utryckningsfordon har utforskats inom ramen för iGame-projektet. Där har dock utryckningsfordon detekterats med hjälp av trådlös kommunikation: ett utryckningsfordon skickar information om sin närvaro till andra uppkopplade fordon i närheten. På det viset kan andra fordon få information om utryckningsfordon innan de blir synliga. För att kunna förmedla den här informationen till icke-uppkopplade trafikanter har ett externt gränssnittskoncept utvecklats inom AVIP-projektet och demonstrerats under GCDC-tävlingen.

Källor

[1] Krok, A. CNet – Road Show. Google patents emergency vehicle detection for autonomous cars. 2016-09-01 Länk

[2] Free Patents Online. Real-time Active Emergency Vehicle Detection. 2016-09 Länk

Puck Hi-Res

Sensorföretaget Velodyne har lanserat en ny lidar kallad Puck Hi-Res [1]. Den är baserad på företagets välkända lidar VLP-16 Puck och den nyligen lanserade Puck LITE.

Liksom dess föregångare har Puck Hi-Res ett horisontellt synfält på 360° och 100-meters räckvidd, men dess vertikala synfält är 20° vilket gör att kanalerna är tätare (avståndet mellan dem blir nu 1,33° istället för 2,00°). I praktiken innebär det att Puck Hi-Res har bättre upplösning. Därmed blir det lättare att detektera och klassificera objekt på längre avstånd.

Förhoppningen är att Puck Hi-Res ska få en avgörande roll för automatiserade fordon.

Egen kommentar

Medan vissa satsar stort på lidarsensorer är andra tveksamma om dessa är helt nödvändiga för automatiserad körning. Förra veckan konstaterade exempelvis Udacitys grundare Sebastian Thrun, som också varit med och grundat Googles projekt om självkörande bilar, att han tror att kameror kan hantera automatiserad körning utan lidar [2]. Ett företag som verkar också ha valt bort lidar är Tesla – deras nyligen lanserade uppdatering för Autopilot går ut på att använda radar. En anledning till detta kan vara att lidarsensorer är för tillfället relativt dyra.

Källor

[1] Wired. Velodyne LiDAR Announces Puck Hi-Res™ LiDAR Sensor, Offering Higher Resolution to Identify Objects at Greater Distances. 2016-09-14 Länk

[2] Tech Crunch Disrupt, San Francisco. Udacity’s Sebastian Thrun is Democratizing Education AND Self-Driving Cars. 2016-09-13 Länk

Ett nytt gränssnittskoncept

Teknikföretaget Semcon har nyligen visat ett gränssnittskoncept kallat The Smiling Car [1]. En ljusslinga i bilens grill formas till ett leende och ljuslyktorna förstärks något i underkant för att visa för fotgängare när bilen väjer för dem.

Förhoppningen är att gränssnittet ska ersätta ögonkontakten med förarna som försvinner när körningen blir automatiserad. Enligt en studie som företaget hänvisar till söker idag 80 % av fotgängarna ögonkontakt med förare.

Egen kommentar

Liknande gränssnittskoncept har utvecklats och utvärderats inom AVIP-projektet samt av aktörer som Mercedes, Nissan, Drive.ai och Google. Det finns dock begränsat med studier som utforskat kommunikationsbehovet med omgivande trafikanter i mer detalj. Studier utförda inom AVIP och EU-projekt CityMobil2 tyder på att kommunikationsbehoven kan komma att ändras när automatiserade fordon införs i vanlig trafik.

Källor

[1] Semcon. The Smiling Car. 2016-09-15 Länk

Alphabets chef lämnar Ubers styrelse

Den högt uppsatta Alphabet-chefen David Drummond som suttit i Ubers styrelse i nästan 3 år har numera avgått då det verkar som de två företagen blir alltmer direkta konkurrenter [1].

Under det senaste året har både Uber och Alphabet arbetat intensivt med självkörande fordon. Trots att Alphabets ansträngningar varit mer omtalade har Drummond suttit i styrelsen under hela utvecklingstiden för de båda bolagen.

Drummond gick med i Ubers styrelse efter att Alphabet investerade 250 miljoner dollar i Uber under 2013, en affär som Drummond ansvarade för. Detta var en av de största investeringarna som Uber fått och Alphabet är fortfarande en av ägarna i företaget.

Källor

Heather Somerville: Alphabet executive steps down from Uber board amid growing competition. 2016-08-29 Länk

Shaun Stewart tar över Googles Projekt för Självkörande Bilar

Shaun Stewart tar över rollen som VD för Googles projekt för självkörande bilar efter att flera högt uppsatta chefer lämnat företaget (inklusive den tidigare chefen Chris Urmson som initierade projektet).

Stewart har en bakgrund som VD för TripAdvisor och senast som chef för Airbnbs semester uthyrningsverksamhet. Stewart kommer att leda verksamheten tillsammans med John Krafcik som tidigare vad VD för Hyundai Motor America och numera är VD för Alphabets projekt för självkörande bilar.

Källor

[1] Alexander Manham: Shaun Stewart to Head up Alphabet’s Self-Driving Car Project,  AndroidHeadlines 2016-08-26 Länk

Självkörande minibussar i Ryssland

På samma sätt som Googles kinesiska konkurrent Baidu så går nu också den ryska motsvarigheten Yandex in på marknaden för utveckling av självkörande fordon [1, 2].

Ihop med den ryska lastfordonstillverkaren Kamaz, Daimler  och det statsstödda forskningsinstitutet NAMI kommer man att ta fram en självkörande, eldriven minibuss för 12 personer med en räckvidd på 200 km.

Yandex bidrar med kunskaper om artificiell intelligens, datorgrafik och röststyrning medan NAMI kommer att stå för testerna, som ska starta nästa år på ett stängt område.

Yandex, som också har samverkan med Toyota och Honda, kommer också att förse Kamaz lastbilar med tjänster inbyggda i lastbilarna.

Egen kommentar

Vi har tidigare skrivit om Kamaz testanläggning för självkörande lastbilar.

Källor

[1] David Meyer: Here Comes Russia’s Driverless Minibus, Fortune 2016-08-25 Länk

[2] Jon Fingas: Russia’s search giant is making a self-driving shuttle bus, Engadget 2016-08-28 Länk

Sammanfattning – del II

Helsingfors testar självkörande bussar. Under augusti påbörjades tester med två små självkörande bussar i centrala Helsingfors på (förbestämda) allmänna vägar [1]. De är tillverkade av franska EasyMile, kan transportera upp till 12 personer och kommer att åka med en maximal hastighet av 10 km/h. Det handlar om samma typ av bussar (Easymile EZ-10) som testats inom ramen för EU-projektet CityMobil2 i bland annat Vaanta i Finland. Testet kommer att pågå i en månad och ingår i stadens plan att inom 10 år göra bilägande meningslöst [2]. Enligt planen ska detta åstadkommas med hjälp av tjänster som möjliggör för Helsingforsbor att på ett enkelt sätt beställa transport från ett till ett annat ställe. Olika transportmedel från cyklar till självkörande bilar, självkörande bussar och vanlig kollektivtrafik ska fungera sömlöst och vara bekväma och enkla att använda så att de konkurrerar ut privatägda bilar. Självkörande bussar väntas ha en särskild roll för områden där nuvarande kollektivtrafik inte byggts upp (en roll liknande den som ”dollar vans” har idag i exempelvis New York, Dallas och Phoenix).

Mercedesbuss visas upp i Nederländerna. I juli var det dags för Mercedes-Benzs Future Bus att visas upp [3]. Demonstrationen ägde rum i Nederländerna på en 20 km lång sträcka mellan flygplatsen Schiphol i Amsterdam och närliggande staden Haarlem. Rutten innehöll flera korsningar och områden med fotgängare. Bussen körde själv med en maximal hastighet av 70 km/h utan något ingripande av föraren som fanns bakom ratten. Systemet som möjliggör automatiserad körning i den kallas CityPilot och är baserat på Daimlers Highway Pilot för lastbilar. Bussen kan också kommunicera med trafikljus och annan relevant infrastruktur och är särskild lämpad för Bus Rapid Transit (BRT).

Audi ska få information från trafikljus. Med start 2017 planerar Audi att möjliggöra för utvalda bilmodeller (Audi Q7, A4 och A4 allroad) att kommunicera med trafikljus via cellulära nätverk (LTE) i vissa amerikanska städer [4]. På det visset kan föraren informeras om trafikljusets status och hur lång tid det återstår till rött/grönt, med målet att åstadkomma mjukare körning med färre plötsliga inbromsningar. Sådan information anses också vara en viktig byggsten för automatiserade fordon. Kan det här vara början till slutet för trafikljus? – Det är i alla fall en fråga som tas upp av MIT Technology Review [5].

Australien antar europeisk standard. Australian Communications and Media Authority (ACMA) har beslutat att allokera frekvensbandet 5,9 GHz  för kooperativa transportsystem (C-ITS) och att följa den europeiska kommunikationsstandarden [6]. De har också publicerat ett dokument som beskriver regelmässiga åtgärder som behövs för nationell uppbyggnad av C-ITS. Detta anses vara ett viktigt första steg mot ett integrerat, automatiserat och uppkopplat transportnätverk.

Baidu och Ford investerar i lidarteknologi. Vi har rapporterat om att Ford ämnar investera i lidartillverkaren Velodyne. Detta kommer göras i samarbete med Baidu, den kinesiska motsvarigheten till Google som håller på att utveckla teknologi för automatiserad körning [7]. Tillsammans investerar de 150 miljoner dollar och planen är att göra Velodynes sensorer billigare att masstillverka.

Lidar på ett enda chip. En grupp forskare vid MIT håller på att utveckla en lidarenhet implementerad på ett enda chip [8]. Enheten är mindre än ett mynt, har inga rörliga delar och kan massproduceras till en låg kostnad. Självkörande fordon är ett tänkt applikationsområde.

Comma.ai öppnar upp sin data. Många är överens om att tillgång till relevant data är en avgörande faktor för utveckling av automatiserade fordon. I början av augusti publicerade startupföretaget comma.ai över 7 timmars kördata på nätet som genererats med hjälp av företagets system för automatiserad körning under utvärderingen i Bloomberg i Nevada [9]. Detta för att uppmuntra andra till att utveckla automatiserad körning samt att dela med sig data. Företagets VD, George Hotz, som blivit känd efter att ha lyckats hacka en iPhone, passade på att skicka en hälsning till andra företag: Zoox, Tesla, Google, and Cruise, we are waiting for your Open releases. Comma.ais kördata hittar ni här.

Kartutveckling i Japan. Nio japanska fordonstillverkare och sex navigationsföretag har startat ett nytt gemensamt företag som kallas Dynamic Map Planning och leds av Mitsubishi Electric [10]. Målet är att utveckla högupplösta 3D-kartor över japanska vägar som ska kunna användas för automatiserad körning och som ska ha en 20 gånger bättre noggrannhet jämfört med dagens navigationssystem i bilar. Kartorna väntas vara redo 2020.

Självkörande varuleverans i Japan. Distributionsföretaget Yamato och it-företaget DeNA påbörjar samarbete inom ett projekt kallat Roboneko Yamato [11]. Projektet går ut på att testa självkörande distributionsfordon. Det är två tjänster som kommer att vara i fokus: en on-demand tjänst som lämpar sig för exempelvis förflyttning av bagage och större föremål, samt en online shopping tjänst som planerar och levererar beställda varor hem. Testningen påbörjas 2017 i utvalda områden och väntas pågå i ett år. Viktigt att notera är att det kommer att finnas en förare bakom ratten i dessa fordon under testfasen.

Självkörande fordon och funktionshindrade. Bättre mobilitet för de som inte kan köra själva är något som ofta nämns i samband med självkörande fordon. Enligt den amerikanska organisationen för blinda National Federation of the Blind är det inte självklart att det blir så eftersom självkörande fordon som är under utveckling är inte riktigt designade för att tillmötesgå de funktionshindrade [12].

Övrig intressant läsning och inspiration:

Källor

[1] Gibs, D., The Guardian. Self-driving buses take to roads alongside commuter traffic in Helsinki. 2016-08-18 Länk

[2] Greenfield, A., The Guardian. Helsinki’s ambitious plan to make car ownership pointless in 10 years. 2016-07-10 Länk

[3] Daimler Media. World premiere: Mercedes-Benz Future Bus with CityPilot – a milestone on the way to the autonomous city bus, and a revolutionary mobility system for the future. 2016-07-18 Länk

[4] Audi Media. Audi announces the first vehicle to infrastructure (V2I) service – the new Traffic light information system. 2016-08-15 Länk

[5] Reilley, M., MIT Technology Review. Audi’s New Technology Is the Beginning of the End of Traffic Lights. 2016-08-17 Länk

[6] ITS International. Australia moves towards C-ITS systems. 2016-08-16 Länk

[7] Vincent, J., The Verge. Ford and Baidu invest $150 million in LIDAR technology for autonomous cars. 2016-08-17 Länk

[8] Poulton, C.V., Watts, M. R., MIT and DARPA Pack Lidar Sensor Onto Single Chip. 2016-08-04 Länk

[9] Electrek. comma.ai releases 7 hours of self-driving car data, calls for Tesla, Google and others to do the same. 2016-08-03 Länk

[10] The Japan Times. Japan firms developing 3-D maps for autonomous driving. 2016-08-19 Länk

[11] Bolton, A., CNet. Delivery company to trial self-driving vans in Japan. 2016-07-26 Länk

[12] Simpson, B., Driverless Transportation. Blind Don’t Have a Seat at Driverless Planning Table – Advocate. 2016-08-05 Länk

Olli pratar med sina passagerare

Startupföretaget Local Motors från Washington DC och IBM har påbörjat ett samarbete kring självkörande fordon [1].

Local Motors har utvecklat ett pendelfordon (minibuss) kallat Olli som kan transportera upp till 12 passagerare. Det är till stor del byggt av delar skapade med hjälp av 3D-skrivare.

För att skapa transparens mot fordonets passagerare och göra deras resa mer personlig, har IBM utvecklat ett gränssnitt baserat på deras kognitiva dator Watson. Det möjliggör en verbal kommunikation mellan passagerarna och fordonet. En passagerare kan exempelvis trycka på en knapp och fråga Olli varför det saktar ner, eller om det kan köra till andra sidan av staden. Den här egenskapen väntas öka tilltro till självkörande fordon.

Olli hade premiär igår och kommer att testas i National Harbor i Washington DC under sommaren. Senare under året kan det komma att testas i Miami och Las Vegas.

Egen kommentar

Att skapa tilltro till automatiserade fordon genom att tillåta transparens och ”insyn” i hur systemet fungerar har också adresserats av andra aktörer. Googles egendesignade bil är exempelvis utrustad med en stor LCD skärm som visar till passagerarna objekt i omgivningen som bilen är medveten om. I Delphis prototyp används mittskärmen för att visa framkamerans vy samt att visa bilens planerade färdväg, trafikljus, och viktiga trafikskyltar i den. Forskningsprojektet AIMMIT har studerat sambandet mellan vår tilltro till automatiserade fordon och möjligheten att påverka deras taktiska beslut  (t.ex. omkörning).  Det som är unikt för Olli är att den kan ha muntlig konversation med passagerarna.

Det är dock inte bara kommunikationen inne i fordonen som är viktig, utan också extern kommunikation. Detta framgår av exempelvis Googles, Mercedes och Nissans prototyper som stödjer samverkan med oskyddade trafikanter. Som vi rapporterat om tidigare är extern kommunikation ett ämne som vi på Viktoria utforskar tillsammans med våra industri- och akademipartners. I nästa steg kommer vi utföra experiment på testbanan AstaZero.

Om ni är nyfikna på våra resultat om extern kommunikation samt om taktiska beslut från AIMMIT så får ni gärna höra av er till mig.

Källor

[1] Davies, A., Wired. IBM’s Watson Lets You Talk to Your Self-Driving Car. 2016-06-16 Länk

Mapbox Drive

Mapbox, företaget som skapar kartor som huvudsakligen baseras på öppen källdata, kommer att satsa på utveckling av en ny produkt som kallas Mapbox Drive [1].

Det kommer att vara en karta med en noggrannhet som bland annat möjliggör körfältbyten vid semiautomatiserad körning. Utöver det kommer den att förse användarna med trafik- och väginformation i realtid.

Till skillnad från flera andra karttjänster kommer Mapbox Drive inte att kräva någon satellitanslutning. Det baseras istället på telemetridata från andra användare av Mapbox Drive samt andra Mapbox-produkter. När informationen avanonymiserats, aggregerats och bearbetats kommer den bli tillgänglig till det enskilda fordonet via satellit, Wi-Fi eller cellulär-anslutning.

Enligt företagets VD är en annan viktig skillnad jämfört med exempelvis Googles kartor att Mapbox Drive kommer att vara en ”plattform av plattformar”. Det kommer att möjliggöra för fordonstillverkarna att på ett enkelt sätt anpassa karttjänster till sina egna behov.

Mapbox ska ha ingått avtal med en fordonstillverkare och implementering är planerad för slutet av året.

Det här blir en ny marknad för Mapbox som hittills varit känt för sina geo-visualiseringar och diverse mobilapplikationer.

Källor

[1] Bliss, L., CityLab. Introducing a New Map for Semi-Autonomous Cars. 2016-06-01 Länk