Etikettarkiv: Google

Myter om automatiserade fordon

För två veckor sedan deltog jag på en föreläsning av Brad Templeton med titeln Everything you know about self-driving cars is wrong.  Föreläsningen anordnades av en MeetUp-grupp och hölls i Sunnyvale i Kalifornien. Den drog till sig ca 150 deltagare och att döma av publikintresset under och efter föreläsningen så gjorde han ett bra jobb och fick igång många tankar.

Brad har lång erfarenhet inom teknikbranschen och har bland annat startat ClariNet Communications Corp (som numera ägs av Newsedge Corporation), arbetat länge på Google och föreläst vid flera universitet.

Här är några av myterna som Brad diskuterade:

  • Myt: Det blir svårt att få användaracceptans. Folk kommer att lita på tekniken om den fungerar. Ungefär som folk litar på hissar. Många säger att de inte skulle låta sina barn åka i autonoma fordon, men de låter sina barn åka hiss?! Detta eftersom de litar på hisstekniken.
  • Myt: Folk vill inte åka i autonoma fordon. Hur skulle resultaten av en enkät om användaracceptansen sett ut för en smarttelefon år 2004? Väldigt få, om några alls, skulle ha sagt att de behöver och vill använda en smarttelefon.
  • Myt: Folk kommer inte ge upp körningen. Folk anpassar sig hela tiden. Folk ger upp körningen när de exempelvis åker till New York utan att ens tänka på det.
  • Myt: Automatiserade fordon har lett till många nya samarbeten. Det enda samarbetet som räknas och som ger något är uppköp. Allt annat är bara för att få medieintresse. Företag är duktiga på att informera om att de inlett nya samarbeten, men inte när det gäller att visa resultat från dessa.
  • Myt: Automatiserade fordon kommer göra lastbilschaufförernas jobb. Idag råder det stor brist på lastbilsförare i USA, hur kan då automatiserade fordon ta ifrån någons jobb?! Vi får hoppas att automationen kan fylla i gapet på marknaden, men också köra säkrare än lastbilschaufförer: det är enda yrket som dödar fler människor än läkare!
  • Myt: Vi behöver snabba på regelverket för automatiserade fordon. Det är alldeles för tidigt för detta. Idag introduceras förarstödsystem på marknaden av industrin och sedan kan det ta upp till 10 år tills dessa blir reglerade av myndigheterna. Varför skulle vi behöva betrakta nya system annorlunda? Det går också att dra paralleller till nyblivna (tonårs)förare som inte regleras så mycket idag men som kan vara livsfarliga. Egentligen räcker det med en enda regel för automatiserade fordon: det är inte OK att skada någon i trafiken.
  • Myt: Regelverket behöver harmoniseras på federal nivå. Inte nödvändigtvis. Är det bättre att driva fram ett harmoniserat regelverk med begränsad kunskap, vilket vi har idag, eller låta delstaterna prova sig fram till olika regelverk och därigenom lära sig vad som fungerar och vad som inte fungerar för att sedan kunna skapa ett harmoniserat regelverk baserat på denna kunskap och erfarenheter?
  • Myt: Säkra automatiserade fordon kräver dedikerad kommunikation. Automatiserade fordon måste vara säkra utan uppkoppling. Sådana fordon väntas på marknaden innan dedikerad korthållskommunikation finns i dem, dvs. de måste ha toppsäkerhet redan innan, vilket talar mot införandet av dedikerad korthållskommunikation.
  • Myt: Våra fordon måste kunna ”prata” med allt och alla. Tvärtom, precis som med våra barn så måste vi lära våra fordon att inte prata med alla. För att skydda sig mot möjliga attacker ska de bara prata med de som de känner, dvs. sina ”huvudkontor” som skickar dem viktig information.
  • Myt: Framtida fordon måste se ut som dagens fordon. Folk vill ha annorlunda fordon, och idag betalar vi mycket för att få något som är annorlunda. De första användarna (och köparna) av automatiserade fordon blir troligtvis de som har starkt intresse av tekniken, och de kanske vill att det ska vara synligt att de färdas i automatiserade fordon? De kanske vill att det ska sticka ut sensorer från taket?
  • Myt: Automatiserade fordon kommer att vara dyra på grund av extra sensorer. Men många funktioner och utrustning som vi har i dagens fordon kommer att försvinna, som exempelvis instrumentpanelen, och på det viset kan kostnaden balanseras.

Daimler presenterar en ny, automatiserad Smart

Den 12 september öppnar Frankfurt Motor Show i Tyskland, där de stora fordonstillverkarna visar upp sina kommande fordonsmodeller och framtida koncept. Daimler, som bland annat äger Smart, kommer då inte bara att visa sina nya fordon utan även presentera ett nytt koncept för självkörande fordon. De håller bland annat på att utveckla en automatiserad bil som saknar ratt och pedaler, som Daimler kallar Smart Vision EQ Fortwo [1].

Fordonet skall vara utrustat med ett 30 kWh lithium-jon batteri och kan laddas via eluttag eller genom induktiv laddning. Fordonet kan med sin ”Black Panel” på grillen i fronten samt via baklyktorna kommunicera med fotgängare vad den kommer att göra härnäst genom text, varningssignaler eller annan trafikinformation. Dörrarna kan också göras mer personliga med hjälp av projektioner [2].

Daimler hoppas att Smart Vision EQ kommer att användas till bilpooler i städerna. Det är också möjligt att de som använder bilarna kan samåka med andra människor som har liknande intressen genom matchningar i profiler som användarna kan spara [1].

Egen Kommentar

Daimler är inte det första företaget som prövar att ta bort ratt och pedaler. Google gjorde samma sak med Waymo som presenterades 2015. Smart Vision EQ Fortwo har flera andra funktioner för både passagerarna och fotgängare, och det är koncept som skulle kunna fungera.

Källor

[1] Cadie Thompson: Mercedes-Benz will debut a self-driving, electric smart car concept next month — here’s what it will look like, Business Insider Länk

[2] Ariane Fiedler och Willem Spelten: Autonomous concept car smart vision EQ fortwo: Welcome to the future of car sharing, Daimler Länk

Detta har hänt under sommaren – Del II

  • May Mobility är ett nytt startupföretag som drivs av flera veteraner från fordonsbranschen och forskare inom automation som bland annat arbetat med DARPA Grand Challenge. May fokuserar på att utveckla mjukvara och mobilitetslösningar för användning i fordon som framförs i exempelvis affärsdistrikt och universitetscampus. May fokuserar alltså inte på att utveckla själva fordonen.
  • Volkswagens senaste löften har fått många att bli riktigt nostalgiska. Folkabussen (eller I.D. Buzz som den kommer heta framöver) kommer tillbaka! Helt eldriven och delvis automatiserad (Nivå 3 enligt SAE-skalan). Den väntas inta marknaden år 2022.
  • Audi har presenterat sin nya Audi A8 som påstås vara den första produktionsbilen helt och hållet utvecklad för högt automatiserad körning. Den är utrustad med s.k. AI Traffic Jam Pilot som hanterar start, acceleration, styrning och bromsning på motorvägar (med fysisk separation mellan körbanor för olika riktningar) i hastigheter upp till 60 km/h. Föraren behöver inte övervaka fordonet permanent (oklart för mig vad det betyder rent praktiskt). Den kan också parkera själv utan att föraren behöver vara i bilen. Nya Audi A8 väntas inta marknaden nästa år.
  • Microsoft och Baidu har ingått ett samarbete genom Apollo Alliance med syfte att utveckla molnlösningar för automatiserad körning. Microsofts Azure kommer att användas för att möjliggöra lansering Apollo-plattformen utanför Kina.
  • Audi och Fraunhofer Institute driver ett gemensamt projekt om framtida cockpit där de bland annat försöker kvantifiera mänskliga reaktioner på olika stimuli i bilen.
  • Teknikföretaget Nauto med bas i Silicon Valley har fått en ny investering på 159 miljoner dollar från SoftBank Vision Fund för att accelerera utvecklingen av sin dataplattform för automatiserad körning. Företaget utvecklar bland annat system för insamling av förardata i syfte att förbättra säkerheten.
  • Daimler och Bosch har visat upp ett nytt självkörande parkeringssystem i ett garage i Stuttgart. Bosch står för infrastrukturen medan fordonstekniken kommer från Daimler. Nedan kan ni se hur det hela är tänkt att fungera. Nu följer en intensiv testningsfas av systemet och systemet väntas vara i drift någon gång under 2018.

  • AutonomouStuff och Nvidia har ingått ett samarbete som går ut på att utveckla DRIVE PX on Wheels, ett sensor- och AI-system färdigt för installation i automatiserade fordon. Systemet kommer att bygga på Nvidias Drive PX och finnas tillgängligt i tre utföranden: grundläggande, avancerad och anpassad. Nvidia har också valt att investera i det kinesiska startuppföretaget TuSimple som utvecklar tekniken för automatiserade lastbilar.
  • DB Schenker och MAN har inlett ett samarbete kring konvojkörning (platooning) med lastbilar. Planen är att testningen ska ske som en del av Schenkers vanliga logistikarbete. Varje platoon kommer att bestå av två lastbilar som till en början kommer att framföras olastade. Den första fasen av testningen inleds i början av 2018 och kommer att utföras på Digital Motorway Test Field som finns på motorväg A9 mellan München och Nürnberg. Under årets gång kommer dessa tester att flyttas till vanliga vägar.
  • Stanford Computational Imaging Lab och University of California (San Diego) håller på att utveckla en 4D-kamera för robotar och självkörande fordon. Kameran är kompakt, använder bara en monocentrisk lins och har ett synfält på ca 140 grader.
  • 3M, företaget som uppfunnit post-it-lappen, håller på att ta fram en ny typ av trafikskyltar som är gjorda för att stödja automatiserad körning. De innehåller ”streckkod” som i sig kan innehålla information som GPS-koordinater och som kan läsas av med hjälp av bilsensorer. General Motors och Ford påstås samarbeta med företaget kring detta. Samtidigt varnar forskare att dagens trafikskyltar kan lätt saboteras för att göra livet svårt för automatiserade fordon. Genom att exempelvis placera enkla klistermärken på en trafikskylt kan privatpersoner göra det svårt för mjukvara att tolka skylten.
  • Startupföretaget Aurora som drivs av Sterling Anderson (f.d. Tesla) och Chris Urmson (f.d. Google) har fått tillstånd för testning på allmänna vägar i Kalifornien. Det är oklart när testerna väntas starta och exakt vad som kommer att testas.
  • Toyota ska inleda 11 nya forskningsprojekt inom ramen för Toyota Collaborative Safety Research Center Next. Syftet är att undersöka säkerhetseffekter av nya teknologier, bland dem automatiserad körning.
  • Den största utmaningen för automatiserade fordon är människor, skriver Rodney Brooks, grundaren av Rethink Robotics. Dagens sensorer och AI har svårt att läsa av och tolka mänskliga signaler i trafiken, vilket är nödvändigt för att automatiserade fordon ska kunna samexistera med människor. Problemet är inte helt oöverkomligt men industrin står inför stora utmaningar, och det kommer ta många år att nå dit.
  • Självkörande i Indien – nej tack! Så blir det i alla fall om landets infrastrukturminister får bestämma. Detta för att inte riskera att automationen tar över några jobb och förvärrar den redan stora arbetslösheten i landet.
  • Nyfiken på omvärlden och hur framtiden kommer att se ut? Då är ERTICOs uppdaterade roadmap som publicerades i juni en bra startpunkt.

Workshop on Governance of the Safety of Automated Vehicles

Förra året skrev vi om en workshop om säkerhet, i slutet av juni hölls en uppföljning där Ella Rebalski från RISE Viktoria deltog. Workshopen organiserades av den amerikanska trafiksäkerhetsorganisationen NHTSA, United Nations Economic Commission for Europe: Working Party on Road Traffic Safety (UNECE WP1) och forskningsinstitutet IFSTTAR. Den här gången hölls den i Genève och drog till sig ca 100 deltagare från myndigheter, säkerhetsorganisationer, fordonsindustri, universitet och diverse andra organisationer världen över.

Precis som förra gången var workshopsdiskussionen både bred och djup, och de uttalanden som gjordes av föredragshållarna var inte nödvändigtvis den officiella hållningen från de organisationer och myndigheter som föredragshållarna representerade. Syftet med workshopen var att utbyta tankar och idéer utan att göra några utfästelser.

Här är resten av Ellas sammanfattning:

Luciana Iorio, UNECE WP1, öppnade workshopen med att säga att myndigheter behöver nu gå in med reglering. Det är ju ofta en fråga om när myndigheter ska reglera och balansera innovationer med säkerhet och kontroll.

Joel Vailmant, IFSTTAR, påpekade att det krävs lika mycket tid för administration som för industrin och efterlyste ”tråkiga” exempel.

Bryant Walker Smith, University of South Carolina, ansåg att biltillverkare kan ges mer mandat att sätta de-facto standarder baserade på vad de säger de kan resp. inte kan garantera, och på det sättet få fram en bild av vad som är en rimlig säkerhetsnivå. Detta eftersom industrin alltid kommer att ha en bättre insikt i teknologin än myndigheter.

Anne Marie Lewis, Alliance of Automobile Manufacturers, sade att medan ADAS (förarstödssystem) har utvecklats de senaste årtiondena så planerar nu amerikanska tillverkare att inom 5 år lansera fordon med automatiseringsnivå 1-3 och fordon med nivå 5 efter 2025. Samtidigt kommer det att ta 4 årtionden innan hela fordonsparken bytts ut, vilket gör att alla dessa fordon med olika automatiseringsnivå kommer att samsas på vägarna.

Sarah Hunter från Google X sade att de siktar mot att skapa en fordon med automatiseringsnivå 4-5 och helt utan förare, bara passagerare.

Steve Wood från NHTSA undrade hur myndigheter tänker sig att övertyga allmänheten att automatiserade fordon är lika säkra som konventionella (nivå 1) fordon.

Pauline Morgon från brittiska Department for Transportation noterade att den som anses som ansvarig ”förare” kan komma att ändras under resans gång och vara t.ex. personen bakom ratten, en fjärrstyrande förare, en passagerare, en trafikledare e.d.

Waymo utökar verksamheten

Under veckan offentliggjorde Waymo (Google) sina nya planer som går ut på att utöka verksamheten i Arizona med ett nytt testprogram [1].

Waymos VD John Krafcik skriver på företagets blogg att den nuvarande fordonsflottan på ungefär 100 Chrysler Pacifica Hybrid-fordon kommer att utökas med ytterligare 500 likadana fordon, med målet att erbjuda en mobilitetstjänst till vanliga användare i Phoenix. Tjänsten kommer att vara tillgänglig alla dagar i veckan, alla tider på dygnet och användarna kommer att kunna nyttja den var som helst inom ett förbestämt område som är dubbelt så stort som San Francisco.

Dessa tidiga användare kommer att spela en viktig roll för utformning av Waymos mobilitetserbjudande baserat på självkörande fordon.

Anmälan för deltagande i Waymos program är nu öppen för boende inom det utvalda området.

Egen kommentar

För tillfället är det väldigt få aktörer som erbjuder vanliga användare att nyttja automatiserade fordon, och att kunna göra det med 600 fordon är definitivt ett stort steg framåt. Waymo har dock inte sagt när alla dessa fordon väntas vara ute i trafiken, troligtvis handlar det om en successiv utökning av flottan.

Det är också viktigt att notera att Waymos självkörande fordon färdas med en förare bakom ratten som kan ta över vid behov. Att tolka från Waymos förra årets felrapport för tester i Kalifornien behöver föraren ta över kontrollen i snitt ca 0,2 gånger per 1600 km.

Vissa medier skriver också att General Motors har liknande planer att testa tusentals automatiserade fordon med vanliga användare i USA med start 2018. General Motors har än så länge inte kommenterat detta.

Källor

[1] Krafcik, J., Medium. Apply to be part of Waymo’s early rider program. 2017-04-24 Länk

Google kräver att Uber stoppas

Google kräver nu att Ubers tester med självkörande fordon i bl.a. Pittsburgh omedelbart stoppas, eftersom den bygger på teknik stulen från Googles Waymo [1, 2]. Detta framgår av handlingar som Google lämnade in till en federal domstol i San Francisco i fredags och som skärper tonen mellan företagen som vi redan skrivit om.

Enligt Google tog 3 anställda med sig hemliga data när de i slutet av 2015 slutade på företaget och därefter startade Otto, som förra året sedan köptes av Uber.

Källor

[1] Henrik Samuelsson: Google: Stoppa Ubers självkörande bilar, TT/GP 2017-03-12 Länk

[2] Alphabet adds patent claim to Uber intellectual property theft lawsuit, Reuters 2017-03-10 Länk

Google stämmer Uber för teknikstöld

Waymo, Googles självkörande projekt (som numera är ett eget bolag under Alphabet) har lämnat in en stämningsansökan mot Otto och dess moderbolag mobilitetstjänsten Uber där de anklagas för att ha stulit teknologi för självkörnade fordon [1].

Enligt stämningsansökan ska en tidigare anställd vid Waymo tagit med sig teknisk data specifikt relaterat till LiDAR-teknologi och ljusdetektion när han slutade för att starta ett eget bolag. Det nya bolag döptes till Otto och köptes senare av Uber och numera utgör mobilitetstjänstens enhet för självkörande fordon.

Källa

[1] Kirsten Korosec: A Stray Email Caused Google’s Waymo to Sue Uber and Otto Over Stolen Tech, 2017-02-24. Länk

60 personer som styr den autonoma fordonsvärlden

Automotive News har satt samman en lista med världens 60 mest inflytelserika personerna avseende självkörande fordon [1]:

  • Stefan Kroenung, Autoliv
  • Josh Hartung, PolySync
  • John Absmeier, Delphi
  • Roger Berg, Denso
  • Lawrence Burns, GM
  • Erik Coelingh, Volvo Cars
  • Glen de Vos, Delphi
  • Christoph Grote, BMW
  • David Hall, Velodyne
  • Yutaka Hiwatashi, Subaru
  • Jen-Hsun Huang, NVIDIA
  • Ricky Hudi, Audi
  • Tetsuya Iijima, Nissan
  • Lauren Isaac, WSP
  • Tim Kentley-Klay/Jesse Levinson, Zoox
  • Ulrich Lages, Ibeo
  • Anthony Levandowski, Otto
  • Alex Lidow, Efficient Power Conversion
  • Brian Loh, ZF
  • Bob Mansfield, Apple
  • Sherif Marakby, Uber
  • Pri Mudalige, GM
  • Larry Page/Sergey Brin, Google
  • Gill Pratt, Toyota
  • Bryan Salesky, Google
  • Kristin Schondorf, EY
  • Matthias Schulze, Visteon
  • Amnon Shashua, Mobileye
  • Maarten Sierhuis, Nissan
  • Kay Stepper, Bosch
  • Yoichi Sugimoto, Honda
  • Chris Urmson, Self-Driving Cars
  • Kyle Vogt, Cruise Automation
  • Jing Wang, Baidu
  • Bart Nabbe, Faraday Future
  • Edzard Overbeek, HERE
  • Sebastian Thrun, Udacity
  • Jan Becker, Faraday Future
  • Missy Cummings, Duke University
  • Louay Eldada, Quanergy
  • Bjorn Giesler, Elektrobit
  • Karl Iagnemma, NuTonomy
  • Simon Jones, Epic Games
  • Johann Jungwirth, Volkswagen
  • John Krafcik, Google/Waymo
  • Laura Merling, Ford
  • Thomas Mueller, Audi

Källor

[1] Katie Burke: 60 people steering the self-driving movement, Automotive News 2016-12-19 Länk

Övriga nyheter

  • Navya i Singapore. I början av nästa år kommer Navyas helt självkörande bussar att börja testas i Singapore där de kommer att trafikera en förbestämd sträcka mellan Nanyang Technical University och ett närliggande teknikcentrum.
  • Blackberry investerar i Ottawa. Nyligen blev det känt att Blackberry ämnar bli en viktig aktör inom automatiserad körning. Nu har det också blivit känt att företaget kommer öppna ett forskningscenter i Ottawa som ska fokusera på automatiserade fordon.
  • IDIADA + TASS. Validering och certifiering är stora utmaningar för fordonstillverkarna och andra aktörer inom området automatiserade fordon. För att kunna erbjuda dem lämpliga metoder inleder Applus Idiada och TASS ett samarbete kring dessa utmaningar.
  • BMW + IBM. För att göra sina fordon smartare har BMW inlett ett samarbete med IBM. Det främsta målet är att skapa diverse förarstödsfunktioner med hjälp av Watsons artificiell intelligens.
  • Var är Urmson? Många har undrat var fadern till Googles självkörande program tagit vägen efter att han slutat på Google. Nu ryktas det om att han startat ett nytt företag inom området. Det återstår att se om det stämmer och vilka överraskningar som han bjuder på.

Waymo

Googles paraplyföretag Alphabet Inc. som hittills ansvarat för utvecklingen av automatiserad körning har nu valt att bilda ett nytt företag, Waymo vilket står för A new way forward in mobility [1]. Det nya företaget ska fokusera på vidareutveckling av automatiserad körning och dess applicering för diverse mobilitetslösningar.

Enligt företagets VD John Krafcik är detta ett tecken på att tekniken nått en hög mognadsgrad.

Egen kommentar

Vissa medier har rapporterat om att Google  i och med detta kommer att ge upp tankarna på tillverkning av en egen bilen. Google har dock inte uttryckt något sådant själva. Men Fiat Chrysler kommer att göra testbilar med Googles teknik åt dem.

Källor

[1] Sage, A., Reuters. Meet Waymo, Google’s self-driving car company. 2016-12-13 Länk