Etikettarkiv: GM

Om GMs tester i San Francisco

Vi har tidigare rapporterat att GM (och dess dotterbolag Cruise Automation) håller på att testa taxitjänster med automatiserade fordon i San Francisco. I ett nytt uttalande berättar företagets talesperson Rebecca Mark att antalet testfordon har fördubblats under de senaste tre månaderna, från 30-40 till 100 fordon [1].

Som en konsekvens av detta har antalet incidenter och olyckor ökat. Under september var GMs testfordon involverade i 6 st lindriga olyckor. I fem av dessa fall blev testfordonet påkört av ett annat fordon, exempelvis när det saktat in för stoppskyltar, fotgängare eller stått stilla vid trafikljus. I ett av fallen krockade en cyklist med testfordonet. Testföraren kunde se att en tydligt onykter cyklist kom i fel riktning mot testfordonet. Föraren tog då över kontrollen från fordonet och fick det att stanna innan cyklisten krockade mot stötfångaren.

Enligt talesmannen visar detta att automatiserade fordon har många hinder att överkomma, och att det är viktigt att fordonen lär sig hur de ska dela trafikmiljön med människor.

I ett inlägg på Medium förklarar också Kyle Vogt, VD för Cruise Automation, varför det är svårt men nödvändigt att testa automatiserade fordon i San Francisco [2]. Enligt honom är det 46 gånger mer utmanande för automatiserade fordon att köra där än i de förorter där testning sker just nu. I en jämförelse mellan San Francisco och förorter i Phoenix visar han exempelvis att det per 1600 körda km (1000 mil) sker 772 körfältsbyten i San Francisco medan motsvarande siffra för Phoenixs förorter är 143. Ett annat intressant jämförelse är möten med utryckningsfordon, där antalet sådana möten i San Francisco är 270, jämfört med 6 möten i Phoenixs förorter.

Källor

[1] Shepardson, D., Automotive News. GM more than doubles autonomous vehicle fleet in California. 2017-10-05 Länk

[2] Vogt, K., Medium. Why testing self-driving cars in SF is challenging but necessary. 2017-10-03 Länk

Cadillac inför träning för bilförsäljare

Den här veckan inleder Cadillac ett utbildningsprogram för återförsäljare av Super Cruise, ett system för automatiserad handsfree körning på motorväg som kommer att finnas i 2018 Cadillac CT6 (säljs som ett tilläggsystem för ca 5000 dollar) [1]. Detta för att undvika eventuella missförstånd och för att säkerställa att kunder får rätt upplysning om systemet och förstå dess begräsningar.

Egen kommentar:

Till skillnad från andra förarstödssystem på SAE-nivå 2 så kräver inte Super Cruise att man har en hand på ratten eller är beredd att ta över kontrollen efter några sekunder [2]. Samtidigt så finns begränsningar och kräver övervakning. Frågan är om föraren kommer att vara alert nog att göra det efter ett par timmars självkörning?

Källor

[1] Wayland, M., Hands-off training for Cadillac dealers. 2017-10-02 Länk

[2] John R. Quain: Hands-Free Caddy: 2018 Cadillac CT6 Launches Super Cruise Semi-Autonomous Feature, Car and Driver 2017-09-26 Länk

Detta har hänt under sommaren – Del II

  • May Mobility är ett nytt startupföretag som drivs av flera veteraner från fordonsbranschen och forskare inom automation som bland annat arbetat med DARPA Grand Challenge. May fokuserar på att utveckla mjukvara och mobilitetslösningar för användning i fordon som framförs i exempelvis affärsdistrikt och universitetscampus. May fokuserar alltså inte på att utveckla själva fordonen.
  • Volkswagens senaste löften har fått många att bli riktigt nostalgiska. Folkabussen (eller I.D. Buzz som den kommer heta framöver) kommer tillbaka! Helt eldriven och delvis automatiserad (Nivå 3 enligt SAE-skalan). Den väntas inta marknaden år 2022.
  • Audi har presenterat sin nya Audi A8 som påstås vara den första produktionsbilen helt och hållet utvecklad för högt automatiserad körning. Den är utrustad med s.k. AI Traffic Jam Pilot som hanterar start, acceleration, styrning och bromsning på motorvägar (med fysisk separation mellan körbanor för olika riktningar) i hastigheter upp till 60 km/h. Föraren behöver inte övervaka fordonet permanent (oklart för mig vad det betyder rent praktiskt). Den kan också parkera själv utan att föraren behöver vara i bilen. Nya Audi A8 väntas inta marknaden nästa år.
  • Microsoft och Baidu har ingått ett samarbete genom Apollo Alliance med syfte att utveckla molnlösningar för automatiserad körning. Microsofts Azure kommer att användas för att möjliggöra lansering Apollo-plattformen utanför Kina.
  • Audi och Fraunhofer Institute driver ett gemensamt projekt om framtida cockpit där de bland annat försöker kvantifiera mänskliga reaktioner på olika stimuli i bilen.
  • Teknikföretaget Nauto med bas i Silicon Valley har fått en ny investering på 159 miljoner dollar från SoftBank Vision Fund för att accelerera utvecklingen av sin dataplattform för automatiserad körning. Företaget utvecklar bland annat system för insamling av förardata i syfte att förbättra säkerheten.
  • Daimler och Bosch har visat upp ett nytt självkörande parkeringssystem i ett garage i Stuttgart. Bosch står för infrastrukturen medan fordonstekniken kommer från Daimler. Nedan kan ni se hur det hela är tänkt att fungera. Nu följer en intensiv testningsfas av systemet och systemet väntas vara i drift någon gång under 2018.

  • AutonomouStuff och Nvidia har ingått ett samarbete som går ut på att utveckla DRIVE PX on Wheels, ett sensor- och AI-system färdigt för installation i automatiserade fordon. Systemet kommer att bygga på Nvidias Drive PX och finnas tillgängligt i tre utföranden: grundläggande, avancerad och anpassad. Nvidia har också valt att investera i det kinesiska startuppföretaget TuSimple som utvecklar tekniken för automatiserade lastbilar.
  • DB Schenker och MAN har inlett ett samarbete kring konvojkörning (platooning) med lastbilar. Planen är att testningen ska ske som en del av Schenkers vanliga logistikarbete. Varje platoon kommer att bestå av två lastbilar som till en början kommer att framföras olastade. Den första fasen av testningen inleds i början av 2018 och kommer att utföras på Digital Motorway Test Field som finns på motorväg A9 mellan München och Nürnberg. Under årets gång kommer dessa tester att flyttas till vanliga vägar.
  • Stanford Computational Imaging Lab och University of California (San Diego) håller på att utveckla en 4D-kamera för robotar och självkörande fordon. Kameran är kompakt, använder bara en monocentrisk lins och har ett synfält på ca 140 grader.
  • 3M, företaget som uppfunnit post-it-lappen, håller på att ta fram en ny typ av trafikskyltar som är gjorda för att stödja automatiserad körning. De innehåller ”streckkod” som i sig kan innehålla information som GPS-koordinater och som kan läsas av med hjälp av bilsensorer. General Motors och Ford påstås samarbeta med företaget kring detta. Samtidigt varnar forskare att dagens trafikskyltar kan lätt saboteras för att göra livet svårt för automatiserade fordon. Genom att exempelvis placera enkla klistermärken på en trafikskylt kan privatpersoner göra det svårt för mjukvara att tolka skylten.
  • Startupföretaget Aurora som drivs av Sterling Anderson (f.d. Tesla) och Chris Urmson (f.d. Google) har fått tillstånd för testning på allmänna vägar i Kalifornien. Det är oklart när testerna väntas starta och exakt vad som kommer att testas.
  • Toyota ska inleda 11 nya forskningsprojekt inom ramen för Toyota Collaborative Safety Research Center Next. Syftet är att undersöka säkerhetseffekter av nya teknologier, bland dem automatiserad körning.
  • Den största utmaningen för automatiserade fordon är människor, skriver Rodney Brooks, grundaren av Rethink Robotics. Dagens sensorer och AI har svårt att läsa av och tolka mänskliga signaler i trafiken, vilket är nödvändigt för att automatiserade fordon ska kunna samexistera med människor. Problemet är inte helt oöverkomligt men industrin står inför stora utmaningar, och det kommer ta många år att nå dit.
  • Självkörande i Indien – nej tack! Så blir det i alla fall om landets infrastrukturminister får bestämma. Detta för att inte riskera att automationen tar över några jobb och förvärrar den redan stora arbetslösheten i landet.
  • Nyfiken på omvärlden och hur framtiden kommer att se ut? Då är ERTICOs uppdaterade roadmap som publicerades i juni en bra startpunkt.

Waymo och Lyft i samarbete

Mobilitetstjänsten Lyft, som till skillnad från konkurrenten Uber inte själva utvecklar självkörande fordon men samarbetar med GM, har nu startat ett samarbete även med Googles Waymo [1]. Inte mycket är känt än så länge men det spekuleras om vilken påverkan det kan få för Uber, som ju redan har problem inom många områden.

Källor

[1] Mike Isaac: Lyft and Waymo Reach Deal to Collaborate on Self-Driving Cars, New York Times 2017-05-14 Länk

Delphi fokuserar på självkörande fordon och eldrift

Delphi, en gång GMs och världens största underleverantör till bilindustrin, kommer att sälja av sin nuvarande verksamhet kopplad till (reglering av) förbränningsmotorer och istället satsa enbart på teknologi för automatiserade fordon och för elfordon skriver Automotive News [1].

Egen kommentar

Ett tydligt tecken på vart snart hela bilbranschen är på väg, mot intelligenta eldrivna fordon!

Källor

[1] Nick Carey: Delphi to spin off powertrain business, focus on autonomy and EVs, Automotive News 2017-05-03 Länk

Vem leder spelet?

Navigant har nyligen publicerat en rapport med titel Navigant Research Leaderboard Report där 18 företag inom automatiserade fordon granskats med avseende på sin vision, marknadsstrategi, partners, produktionsstrategi, teknologi, försäljning, marknadsföring och distribution, produktförmåga, produktkvalitet och tillförlitlighet, produktportfölj och uppehållskraft [1]. Rankningen av företagens relativa styrkor på den globala marknaden är gjord med hjälp av Navigants egenutvecklade Leaderboard-metodik.

Enligt resultaten hamnar följande företag i top 10: Ford, GM, Renault-Nissan Alliance, Daimler, Volkswagen Group, BMW, Waymo, Volvo/Autoliv/Zenuity, Delphi och Hyundai Motor Group (se bilden nedan).

Egen kommentar

Vi har inte tillgång till hela rapporten och det är svårt att säga hur Navigants metodik ser ut och vad rankningen baseras på exakt (t.ex. vilken indata som används). Rapporten har dock väckt en hel del diskussioner i media och diverse forum på nätet. Den har bland annat kritiserats för att ha en gammalmodig syn på industrin och att den inte rätt värderat kraften av mjukvara, data och innovation i förhållande till att ”kunna tillverka bilar”. Detta har gjort att företag som Waymo, Uber, Tesla och Baidu hamnat långt efter de traditionella fordonstillverkarna. Mer om detta kan ni läsa om bland annat här.

Källor

[1] Navigant. Navigant Research Leaderboard Report: Automated Driving. 2017-04 Länk

Super Cruise

General Motors (GM) har offentliggjort planer på att lansera ett nytt system kallat Super Cruise i nya Cadillac CT6 som väntas på marknaden 2018 [1].

Systemet liknar Teslas Autopilot, men till skillnad från den kommer Super Cruise att använda sig av en lidar. Super Cruise tillåter föraren att ta händerna från ratten under körning på separerade motorvägar med tydliga på- och avfarter. Systemet kommer att använda en infrarödkamera inbyggd i ratten för att hålla koll på förarens huvudposition och läsa av förarens uppmärksamhetsnivå. Det kommer också att varna föraren genom ett belysningssystem inbyggt i ratten om det märker att föraren inte är uppmärksam. Om föraren inte är tillräckligt uppmärksam när systemet behöver överlämna kontrollen till honom/henne kommer fordonet kunna ta sig själv till ett kontrollerat stopp.

Källor

[1] Cadillac Pressroom. Cadillac Super Cruise™ Sets the Standard for Hands-Free Highway Driving. 2017-04-10 Länk

AutoDrive Challenge

SAE World Congress Experience, SAE International och General Motors anordnar en treårig utmaning för nordamerikanska universitet som kallas AutoDrive Challenge [1]. Utmaningen går ut på att inom tre år utveckla en självkörande passagerarbil motsvarande automationsnivå 4 på SAEs automationsskala.

Följande universitet har valts ut att delta i utmaningen: Kettering University, Michigan State University, Michigan Tech, North Carolina A&T University, Texas A&M University, University of Toronto, University of Waterloo och Virginia Tech. Varje universitet kommer att få en egen Chevrolet Bolt EV att använda som forskningsplattform.

Utmaningen startar under hösten 2017, och efter varje avslutat år kommer en deltävling att hållas.

Källor

[1] Safe Car News. GM and SAE International Select 8 North American Universities for New Autonomous Vehicle Competition. 2017-04-05 Länk

Embark: en ny aktör på tunga sidan

I slutet av förra veckan visade startupföretaget Embark (tidigare känt som Varden Labs) upp sin lösning som möjliggör för lastbilar att framföras i automatiserat läge på motorvägar [1, 2]. Liksom motsvarande lösningar som visats av exempelvis Otto, är Embarks lösning designad för att stödja föraren och automatisera bara delar av körningen – när lastbilen lämnar motorvägen behöver föraren ta över kontrollen.

Enligt företagets vd Alex Rodrigues kan systemet hantera eventuella hinder vid motorvägskörning som en långsamt körande bil i samma körfält, och göra omgörning på icke mötesfria landsvägar. Det kan också hantera solreflektioner, dimma och mörker.

Embark har fått godkänt från myndigheterna i Nevada att testa systemet på delstatens allmänna vägar.

Embark grundades av Alex Rodrigues och Brandon Moak som fram till 2015 arbetade med robotik vid University of Waterloo. Deras ursprungliga plan var att arbeta med självkörade skyttlar, men har istället inriktat sig på automatiserade lastbilar eftersom de anser att sådana lösningar är lättast att kommersialisera. Företaget stöds av Maven Ventures, en av investerarna bakom Cruise Automation (som köpts upp av GM).

Här kan ni se hur Embarks lösning fungerar.

Källor

[1] Bhuiyan, J., Recode. This is the new self-driving truck company taking on Uber’s Otto. 2017-02-25 Länk

[2] Etherington, D., TechCrunch. Embark’s self-driving truck is ready to assist human drivers. 2017-02-24 Länk

Volvo, GM, Toyota & Lyft vittnar inför den amerikanska kongressen

Chefer från General Motors, Toyota, Volvo och mobilitetstjänsten Lyft vittnade gemensamt i en utfrågning inför den amerikanska kongressen för att uppmana dem att utveckla ett nationellt regelverk för testning och försäljning av autonoma fordon [1]. Med tanke på de miljardinvesteringar som biltillverkarna gjort i testning försöker de nu undvika scenariot där varje delstat har sin egen uppsättning av regler för autonoma fordon.

På samma utfrågning berättar också Volvo Cars ansvarige för samhällskontakter Anders Kärrberg att att Volvo Cars kommer att lansera en självkörande Volvo XC90 2021, till verkliga kunder i utvalda områden i USA, Europa och Kina. Bilen kommer att kunna köra själv i SAE Nivå 4, dvs. den kommer enbart att kunna köra själv i ”normala” vägförhållanden på utvalda pendlingsvägar och inte överallt. Volvo Cars strategi är inte att erbjuda en bil som kan köra själv överallt och närsomhelst, utan att börja i enklare körsituationer där samtidigt kundnyttan är som störst, för att därefter öka automatiseringsgraden stegvis för komplexare miljöer när teknologin mognar.

Efter utfrågningen meddelade senator Thune och senator Peters att de tillsammans med Transportutskottet kommer att utforma ett första utkast till ett regelverk som skall undanröja hinder för innovation kring automatiserade fordon [2]. En kommande proposition kan komma att inkludera förslag där det inte antas att en mänsklig förare nödvändigtvis är bakom ratten och att man differentierar mellan semi- och helt autonoma fordon [3].

Källor

[1] Alan Ohnsman: GM, Toyota And Lyft Urge Congress To Set Nationwide Self-Driving Car Standards, Forbes, 2017-02-14. Länk

[2] BI Intelligence: Congress begins work on self-driving car law, Business Insider, 2017-02-14. Länk

[3] Mohana Ravindranath: Lawmakers want self-driving cars to thrive but still fear hacks, Nextgov, 2017-02-15. Länk