Etikettarkiv: Delphi

Delphis delningstjänst

Teknikföretaget Delphi har sedan innan gjort sig känt inom automatiserad körning genom att bland annat skicka en automatiserad bil på en resa från San Francisco till New York. Nu har företaget avslöjat sina planer på att lansera en bildelningstjänst.

Till en viss början kommer bildelningstjänsten att testas i en stad i Europa samt i en stad i USA. Vilka städer det blir exakt har inte avslöjats ännu men bland kandidaterna nämns Boston, Pittsburgh, Paris och Luxembourg.

Detaljerna kring den nya tjänsten kommer att skräddarsys efter testningen i Singapore som är planerad för 2017.

Källor

[1] Krok, A. Cnet: Not just a supplier: Delphi to start autonomous ride-sharing outfit. 2016-12-12 Länk

60 personer som styr den autonoma fordonsvärlden

Automotive News har satt samman en lista med världens 60 mest inflytelserika personerna avseende självkörande fordon [1]:

  • Stefan Kroenung, Autoliv
  • Josh Hartung, PolySync
  • John Absmeier, Delphi
  • Roger Berg, Denso
  • Lawrence Burns, GM
  • Erik Coelingh, Volvo Cars
  • Glen de Vos, Delphi
  • Christoph Grote, BMW
  • David Hall, Velodyne
  • Yutaka Hiwatashi, Subaru
  • Jen-Hsun Huang, NVIDIA
  • Ricky Hudi, Audi
  • Tetsuya Iijima, Nissan
  • Lauren Isaac, WSP
  • Tim Kentley-Klay/Jesse Levinson, Zoox
  • Ulrich Lages, Ibeo
  • Anthony Levandowski, Otto
  • Alex Lidow, Efficient Power Conversion
  • Brian Loh, ZF
  • Bob Mansfield, Apple
  • Sherif Marakby, Uber
  • Pri Mudalige, GM
  • Larry Page/Sergey Brin, Google
  • Gill Pratt, Toyota
  • Bryan Salesky, Google
  • Kristin Schondorf, EY
  • Matthias Schulze, Visteon
  • Amnon Shashua, Mobileye
  • Maarten Sierhuis, Nissan
  • Kay Stepper, Bosch
  • Yoichi Sugimoto, Honda
  • Chris Urmson, Self-Driving Cars
  • Kyle Vogt, Cruise Automation
  • Jing Wang, Baidu
  • Bart Nabbe, Faraday Future
  • Edzard Overbeek, HERE
  • Sebastian Thrun, Udacity
  • Jan Becker, Faraday Future
  • Missy Cummings, Duke University
  • Louay Eldada, Quanergy
  • Bjorn Giesler, Elektrobit
  • Karl Iagnemma, NuTonomy
  • Simon Jones, Epic Games
  • Johann Jungwirth, Volkswagen
  • John Krafcik, Google/Waymo
  • Laura Merling, Ford
  • Thomas Mueller, Audi

Källor

[1] Katie Burke: 60 people steering the self-driving movement, Automotive News 2016-12-19 Länk

Valeo samt Wheego får tillstånd

Det kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) har utfärdat tillstånd för testning av automatiserad körning till teknikleverantören Valeo samt elbilstillverkaren Wheego [1]. Tillståndet ger dessa företag rätt att testa ett automatiserat fordon vardera.

Egen kommentar

Nu är det totalt 18 organisationer som får utföra tester med automatiserade fordon på kaliforniska vägar: Volkswagen Group of America, Mercedes Benz, Google, Delphi Automotive, Tesla Motors, Bosch, Nissan, GM Cruise LLC, BMW, Honda, Ford, Zoox, Inc., Drive.ai, Inc., Faraday & Future Inc., Baidu USA LLC, Wheego Electric Cars Inc., Valeo North America, Inc. och NextEV USA, Inc [2].

Källor

[1] Etherington, D, TechCrunch. Wheego and Valeo get California road driverless testing permits. 2016-10-07 Länk

[2] Departmnet of Motor Vheicles. Länk

Delphi + Mobileye

Delphi Automotive och Mobileye har inlett ett samarbete som går ut på att utveckla ett system för helt automatiserad körning [1].

Systemet kallas Central Sensing Localization and Planning (CSLP) och väntas nå marknaden 2019. Det kommer passa olika fordon och möjliggöra helt automatiserad körning på motorvägar liksom i tätbebyggda områden. Det kommer dock inkludera ratt och pedaler så att föraren kan ta över i nödfall.

Systemet kommer vara baserat på nyckelteknologier från båda företagen. Det kommer bl.a. att inkludera Mobileyes senaste version av EyeQ-systemet samt Delphis Multi-Domain Controller (MDC). Tillsammans kommer företagen att utveckla ett nytt sensorfusion-system samt skapa ett mänskligt-liknande körsätt så att bilen kan samverka med manuellt framförda fordon och oskyddade trafikanter.

Planen är att visa systemet under Consumer Electronic Show 2017 och påbörja fälttester strax därefter.

Källor

[1] Delphi. Mobileye and Delphi to Establish Partnership for SAE Level 4/5 Automated Driving Solution for 2019. 2016-08-23 Länk

Sammanfattning – del I

General Motors testar i Arizona. Det numera GM-ägda Cruise Automation har påbörjat testning av sin självkörande teknik i Scottsdale i Arizona [1]. Tekniken är installerad i den nya elbilen Chevrolet Bolt EV som väntas på marknaden senare under året. Cruise Automation har dessutom sedan maj utfört tester i San Francisco-området.

Toyota samarbetar med taxiförbundet. Det japanska taxiförbundet (Japan Federation of Hire-Taxi Associations) och Toyota Motors har inlett ett samarbete kring självkörande fordon [2]. Det ligger i förbundets intresse att möjliggöra säkra och bekväma resor. Dessutom vill förbundet locka fler kvinnor, äldre och nyexaminerade att söka jobb som taxiförare, vilket kan bli möjligt med stöd av självkörande teknik. Samarbetet går ut på att med hjälp av 200 000 av förbundets taxibilar runtom i landet samla in data som sedan ska användas för att utveckla självkörande teknik.

Toyotas storsatsning i Michigan. Toyota Research Institute (TRI) satsar 22 miljoner dollar på forskning kring artificiell intelligens, robotik och automatiserad körning vid University of Michigan [3]. Budgeten kommer att fördelas över fyra år. Toyota har redan ett väletablerat samarbete med universitetet och har nyligen rekryterat flera experter därifrån till det nyöppnade forskningsinstitutet TRI-ANN i Ann Arbor.

Delphi samarbetar med Singapore. Den singaporianska transportmyndigheten Singapore Land Transport Authority (LTA) har valt Delphi Automotive att leda ett konsortium som ska hjälpa till att förverkliga landets planer på att införa automatiserade mobilitetslösningar [4, 5]. Delphi kommer att utrusta sex befintliga fordon med sensorer och mjukvara för att göra dem helt självkörande, samt utveckla en molnbaserad on-demand-mobilitetstjänst. Till en viss början kommer det dock att finnas en förare i dessa fordon, men planen är att så småningom eliminera föraren helt och hållet. Testningen kommer att påbörjas nästa år vid Singapore Autonomous Vehicles Test Bed som omfattar ett affärsområde. Planen är testningen ska övergå till implementering år 2022.

Apple förblir ett mysterium. Det har spekulerats längre kring Apple och dess aktiviteter kring el- och automatiserade fordon. Ryktet om att deras hemliga fordonsprojekt Titan fått ny chef, Bob Mansfield, och att lanseringen av fordonet blir fördröjd till 2021 har fått en hel del uppmärksamhet [6]. Nu har det också blivit känt att företaget fått ett patent kallat Steering device for articulated vehicle beviljat, vilket intensifierat diskussionen i media ännu mer [7]. Ett annat ämne som uppmärksamts är att Apple påbörjat ett samarbete med ett Sydkoreanskt batteriföretag [8]. Apple har varken bekräftat eller dementerat dessa uppgifter och förblir därmed ett mysterium. En översikt av Apple-rykten hittar ni här.

Uber satsar på att skapa kartor. Självkörande fordon kräver mer detaljerade kartor än vad något tredjepartsföretag kan erbjuda idag, anser Ubers vice VD och kartexpert Brian McClendon. Uber kommer därför att skapa egna kartor. Till att börja med kommer företaget att kartlägga städer i Mexico [9].

Källor

[1] Korosec, K., Fortune. GM’s Cruise Automation Is Testing Self-Driving Chevy Bolts in Arizona. 2016-08-09 Länk

[2] Nikkei. Cabbies to give Toyota a hand with driverless tech. 2016-08-08. Länk

[3] Delphi Media. Delphi Selected by Singapore Land Transport Authority for Autonomous Vehicle Mobility-on-Demand Program. 2016-08-01 Länk

[4] Toyota News. Toyota Research Institute Partners with University of Michigan to Accelerate Artificial Intelligence Research. 2016-08-10 Länk

[5] Sedgwick, D., Automotive News. Delphi plans to test self-driving cars in Singapore. 2016-08-01 Länk

[6] Macworld UK. iCar release date rumours, features and images. 2016-08-10 Länk

[7] USPTO. Steering device for articulated vehicle. 2016-08-09 Länk

[8] The next big future. Apple will use South Korea Hollow battery technology for self-driving electric cars. 2016-08-10 Länk

[9] Lafrance, A., The Atlantic. Uber’s Latest Push Toward Driverless Cars. 2016-07-28 Länk

 

Olli pratar med sina passagerare

Startupföretaget Local Motors från Washington DC och IBM har påbörjat ett samarbete kring självkörande fordon [1].

Local Motors har utvecklat ett pendelfordon (minibuss) kallat Olli som kan transportera upp till 12 passagerare. Det är till stor del byggt av delar skapade med hjälp av 3D-skrivare.

För att skapa transparens mot fordonets passagerare och göra deras resa mer personlig, har IBM utvecklat ett gränssnitt baserat på deras kognitiva dator Watson. Det möjliggör en verbal kommunikation mellan passagerarna och fordonet. En passagerare kan exempelvis trycka på en knapp och fråga Olli varför det saktar ner, eller om det kan köra till andra sidan av staden. Den här egenskapen väntas öka tilltro till självkörande fordon.

Olli hade premiär igår och kommer att testas i National Harbor i Washington DC under sommaren. Senare under året kan det komma att testas i Miami och Las Vegas.

Egen kommentar

Att skapa tilltro till automatiserade fordon genom att tillåta transparens och ”insyn” i hur systemet fungerar har också adresserats av andra aktörer. Googles egendesignade bil är exempelvis utrustad med en stor LCD skärm som visar till passagerarna objekt i omgivningen som bilen är medveten om. I Delphis prototyp används mittskärmen för att visa framkamerans vy samt att visa bilens planerade färdväg, trafikljus, och viktiga trafikskyltar i den. Forskningsprojektet AIMMIT har studerat sambandet mellan vår tilltro till automatiserade fordon och möjligheten att påverka deras taktiska beslut  (t.ex. omkörning).  Det som är unikt för Olli är att den kan ha muntlig konversation med passagerarna.

Det är dock inte bara kommunikationen inne i fordonen som är viktig, utan också extern kommunikation. Detta framgår av exempelvis Googles, Mercedes och Nissans prototyper som stödjer samverkan med oskyddade trafikanter. Som vi rapporterat om tidigare är extern kommunikation ett ämne som vi på Viktoria utforskar tillsammans med våra industri- och akademipartners. I nästa steg kommer vi utföra experiment på testbanan AstaZero.

Om ni är nyfikna på våra resultat om extern kommunikation samt om taktiska beslut från AIMMIT så får ni gärna höra av er till mig.

Källor

[1] Davies, A., Wired. IBM’s Watson Lets You Talk to Your Self-Driving Car. 2016-06-16 Länk

Utfrågningen i senaten

I tisdags hölls en utfrågning om automatiserade fordon i den amerikanska senaten med representanter från General Motors, Google, Lyft, Delphi och Duke University [1]. Syftet var att diskutera den pågående utvecklingen inom området och vikten av automatiserade fordon för samhället samt hur staten kan stötta utvecklingen.

Representanterna var eniga: säkerheten måste prioriteras och nationella regler kring automatiserade fordon skulle gynna alla.

Chris Urmson från Google uppmanade regeringen att ta fram en lagstiftning som möjliggör introduktion av självkörande fordon så snart som möjligt. Han uppmanade också att skapa säkerhetsregler på nationell nivå istället för att lämna dessa beslut åt enskilda stater.

Mike Ableson från General Motors påpekade att hans företag har fyra kopplade fokusområden: autonoma, uppkopplade, eldrivna och delade fordon. Företaget räknar med att införa delvis automatiserade fordon inom ett par år, troligtvis i form av delade fordon i samarbete med Lyft. Att delade och automatiserade fordon går hand i hand bekräftades också av Joseph Okpaku från Lyft. Utvecklingen går snabbt framåt och det är viktigt att regelutvecklingen sker i samma takt. För tre år sedan var samåkning (ridesharing) lagstiftat i en enda stat i USA, och idag finns det i 30 stater.

Glen De Vos från Delphi påpekade vikten av regler för säkerhetstestning och uppmanade NCAP (New Car Assessment Programme) att utveckla sådana regler för automatiserade fordon.

Mary Cummings från Duke University var inte övertygad om att automatiserade fordon kommer kunna hantera alla trafiksituationer. Hon refererade till en studie från Rand Corporation som visat att automatiserade fordon behöver köra 442 miljoner kilometer för att säkerställa att de är säkra. Hon uppmanade regeringen att se till att tester utförs på ett rigoröst sätt.

Informationssäkerhet och integritet var också något som diskuterades.

Här kan ni se utfrågningen i sin helhet.

Egen kommentar

Den amerikanska säkerhetsorganisationen NHTSA håller på att se över reglerna och uppdatera sin policy om automatiserade fordon från 2013. Som en del av detta kommer utfrågningar som är öppna för allmänheten att hållas i Washington D.C. och i Kalifornien.

Källor

[1] PhysOrg. Industry calls for fast lane for self-driving cars. 2016-03-16 Länk

Varning för överoptimism

Inte alla köper hajpen om självkörande fordon. Steven Hill skriver i Observer Business & Tech en inlaga med ett antal argument varför man bör vara skeptisk och att såväl de tekniska, lagmässiga som sociala utmaningarna är stora [1]. Enligt Hill drivs hajpen av stora teknik- och fordonsföretag påhejade av okritiska media. Han citerar också Audi, Bosch och Delphi som alla säger att utmaningarna fortfarande är stora. Hill tar också upp frågan om det verkligen är önskvärt med helt självkörande fordon med tanke på samhällseffekterna om man till exempel gör mängder av lastbilschaufförer arbetslösa (lastbilschaufför är det det vanligaste yrket i 29 av 48 amerikanska stater [4]).

Även Ubers VD Travis Kalanick säger att det kommer att ta betydligt längre tid än några i hajpen eller media tror, och att självkörande bilar inte kommer att fungera överallt [2].

Kinesiska Baidu varnar också för överoptimism. Andrew Ng, tidigare på Stanford  och Google och nu Chief Scientist på Baidu säger till IEEE Spectrum att det är bortom dagens teknologi att skapa en bil som kan köra säkert var som helst [3]. Istället tittar Baidu inledningsvis på skytteltrafik och busslinjer som är kanske bara 35 km (20 miles), i cirkel eller fram och tillbaka, vilket är inom räckhåll att genomföra säkert. (Läs vår artikel tidigare i månaden.)

Egen kommentar

Det är viktigt att skaffa sig en nyanserad bild och inte bara ryckas med. Hill tar upp några nya aspekter som jag inte sett tagits upp tidigare. En annan källa för att få en mer nyanserad bild över hur samverkan mellan människa och maskin kan fungera på ett bra sätt (och även några dåliga exempel) får man i boken “Our Robots, Ourselves” som vi skrev om för ett tag sedan och som jag rekommenderar.

Källor

[1] Steven Hill: Why Driverless Cars Will Screech to a Halt, Observer Business & Tech 2016-02-09 Länk

[2] Chip Cutter: Uber’s CEO says regulators doomed a company just like his 100 years ago — and he won’t let it happen again, LinkedIn 2016-02-16 Länk

[3] Tekla Perry: Checking in with Andrew Ng at Baidu’s Blooming Silicon Valley Research Lab, IEEE Spectrum 2016-02-12 Länk

[4] The most common job in every state, Planet Money 2015-02-05 Länk

Hur säkra är automatiserade fordon?

En grupp forskare vid University of Michigan har utfört en studie som fokuserar på olycksrisker med automatiserade fordon [1].

Den är baserad på trafikolyckor för 3 av 10 företag som är godkända för testning automatiserade fordon i Kalifornien (Google, Delphi och Audi). Dessa olyckor har jämförts med olyckor involverades konventionella fordon under 2013 (justerat för underrapportering av olyckor som inte innebär en dödsolycka). Studien har kommit fram till följande:

  • Självkörande bilar har en högre olycksrisk per miljon körda mil än konventionella fordon. Detsamma gäller för skaderisk per miljon körda mil och för skaderisk per olycka. Den här skillnaden är dock inte signifikant (95% konfidensintervall).
  • Självkörande fordon orsakade inte olyckor som de var inblandade i.
  • Den totala skadegraden i olyckor involverande självkörande fordon har varit lägre än för konventionella fordon.

I rapporten påpekas det att man måste ta hänsyn till att den ackumulerade körsträckan för självkörande fordon är relativt liten (ca 1,2 miljoner mil/år, jämfört med cirka 3 biljoner mil/år för konventionella fordon) och att självkörande fordon har hittills kört bara under begränsade förhållanden (t.ex. inte i snöiga områden).

Egen kommentar

Det är amerikanska mil som anges ovan.

Man måste också komma ihåg att de självkörande fordonen hittills endast körts i demonstrationer och tester och inte i allmän trafik av vanliga förare.

Källor

[1] Schoettle, B., Sivak, M., UMTRI. A Preliminary Analysis of Real-World Crashes Involving Self-Driving Vehicles. 2015-10 Länk

Delphi och Quanergy utvecklar lågkostnads-lidar

Lidar är en viktig sensor i de flesta system för självkörande bilar. Den fungerar ungefär som en radar men med laserljusstrålar och skapar en 3D-bild av omgivningen. De flesta av dagens lidarer har rotorer och sitter monterade på taket av t.ex. Googles testbilar. De är ofta väldigt dyra.

Nu utvecklar Delphi och Quanergy ihop ett lidarsystem där man istället har fasta sensorer i hörnen av bilen och utan rörliga delar [1]. Målsättningen är att kostnaden ska komma ner till ca 8 000 kr per bil.

Källor

[1] Richard Truett: Delphi, Quanergy team up on low-cost lidar, Automotive News 2015-10-26 Länk