Etikettarkiv: Cruise Automation

Embark: en ny aktör på tunga sidan

I slutet av förra veckan visade startupföretaget Embark (tidigare känt som Varden Labs) upp sin lösning som möjliggör för lastbilar att framföras i automatiserat läge på motorvägar [1, 2]. Liksom motsvarande lösningar som visats av exempelvis Otto, är Embarks lösning designad för att stödja föraren och automatisera bara delar av körningen – när lastbilen lämnar motorvägen behöver föraren ta över kontrollen.

Enligt företagets vd Alex Rodrigues kan systemet hantera eventuella hinder vid motorvägskörning som en långsamt körande bil i samma körfält, och göra omgörning på icke mötesfria landsvägar. Det kan också hantera solreflektioner, dimma och mörker.

Embark har fått godkänt från myndigheterna i Nevada att testa systemet på delstatens allmänna vägar.

Embark grundades av Alex Rodrigues och Brandon Moak som fram till 2015 arbetade med robotik vid University of Waterloo. Deras ursprungliga plan var att arbeta med självkörade skyttlar, men har istället inriktat sig på automatiserade lastbilar eftersom de anser att sådana lösningar är lättast att kommersialisera. Företaget stöds av Maven Ventures, en av investerarna bakom Cruise Automation (som köpts upp av GM).

Här kan ni se hur Embarks lösning fungerar.

Källor

[1] Bhuiyan, J., Recode. This is the new self-driving truck company taking on Uber’s Otto. 2017-02-25 Länk

[2] Etherington, D., TechCrunch. Embark’s self-driving truck is ready to assist human drivers. 2017-02-24 Länk

Ford storsatsar på AI

I slutet av förra veckan blev det känt att Ford planerar att under de kommande fem åren investera 1 miljard i startupföretaget Argo AI [1]. Målet är att utveckla ett autonomt fordon för tillverkning år 2021. När tekniken är fullt utvecklad för Ford kommer den att kunna licensieras till andra företag.

Argo AI är baserade i Pittsburg och har grundats av före detta chefer från Google och Uber som där ansvarat för automatiserade fordon. Med den här investeringen blir Ford företagets största aktieägare.

Egen kommentar

Under de senaste två åren har vi sett liknande satsningar på artificiell intelligens från andra aktörer inom området. General Motors har exempelvis köpt upp entreprenörsföretaget Cruise Automation och Uber har köpt upp Geometric Intelligence, medan Toyota har valt att satsa i forskningscentra knutna till tre ledande amerikanska universitet.

Källor

[1] Ford News. Ford invests in Argo AI, a new artificial intelligence company, in drive for autonomous vehicle leadership. 2017-02-10 Länk

Årlig felrapport från Kalifornien

Regelverket för testning av automatiserade fordon med högre grader av automation på allmänna vägar i Kalifornien kräver bland annat att varje testorganisation dokumenterar hur mycket de har kört med automatiserade funktioner påslagna och hur många gånger som dessa funktioner stött på problem och fått avaktiveras.

Rapporten lämnas på årlig basis till delstatens departement för motorfordon (DMV). Totalt har 11 företag lämnat in rapporter som finns tillgängliga på myndighetens hemsida: BMW, Bosch, Cruise Automation (del av GM), Delphi, Ford, Honda, Nissan, Mercedes-Benz, Tesla, Volkswagen och Waymo.

Egen kommentar

I jämförelse med åren innan har det överlag körts många fler mil under 2016, medans antalet tillfällen då automatiserade funktioner behövt avaktiveras blivit färre.

GM’s Cruise visar upp automationsnivå 4-funktionalitet i San Francisco

GM-ägda tech-företaget Cruise Automation visar upp sin självkörande teknologi med hjälp av Cruise-appen genom att köra genom gatorna i San Francisco i en Chevrolet Bolt och filma hela åkturen med GM’s chef Dan Ammann ombord [1].

Cruise Automation som förvärvades av GM förra året för $581M har utvecklat en mjukvara som översätter information från bilens GPS, kameror och sensorer till data som bilen kan använda för att navigera sig själv.

Videon som Cruise släppte visar hur bilen kan hantera mycket komplexa situationer, där bilen var tvungen att identifiera och förstå rörelserna hos fordon, cyklister och fotgängare. Bilen kom också i kontakt med blockerade körfält och var till och med tvungen att fatta ett beslut om att bryta mot lagen då den skulle komma förbi en olyckligt parkerad skåpbil. Under åkturen fanns det hela tiden en säkerhetsförare som var redo att ta över ifall något skulle inträffa.

Källa

[1] Paul Godsmark: GM’s Unicorn, Cruise, Shows Off Level 4 Skills in SF—Passing Uber & (Maybe) Waymo, Driverless 2017-01-26. Länk

60 personer som styr den autonoma fordonsvärlden

Automotive News har satt samman en lista med världens 60 mest inflytelserika personerna avseende självkörande fordon [1]:

  • Stefan Kroenung, Autoliv
  • Josh Hartung, PolySync
  • John Absmeier, Delphi
  • Roger Berg, Denso
  • Lawrence Burns, GM
  • Erik Coelingh, Volvo Cars
  • Glen de Vos, Delphi
  • Christoph Grote, BMW
  • David Hall, Velodyne
  • Yutaka Hiwatashi, Subaru
  • Jen-Hsun Huang, NVIDIA
  • Ricky Hudi, Audi
  • Tetsuya Iijima, Nissan
  • Lauren Isaac, WSP
  • Tim Kentley-Klay/Jesse Levinson, Zoox
  • Ulrich Lages, Ibeo
  • Anthony Levandowski, Otto
  • Alex Lidow, Efficient Power Conversion
  • Brian Loh, ZF
  • Bob Mansfield, Apple
  • Sherif Marakby, Uber
  • Pri Mudalige, GM
  • Larry Page/Sergey Brin, Google
  • Gill Pratt, Toyota
  • Bryan Salesky, Google
  • Kristin Schondorf, EY
  • Matthias Schulze, Visteon
  • Amnon Shashua, Mobileye
  • Maarten Sierhuis, Nissan
  • Kay Stepper, Bosch
  • Yoichi Sugimoto, Honda
  • Chris Urmson, Self-Driving Cars
  • Kyle Vogt, Cruise Automation
  • Jing Wang, Baidu
  • Bart Nabbe, Faraday Future
  • Edzard Overbeek, HERE
  • Sebastian Thrun, Udacity
  • Jan Becker, Faraday Future
  • Missy Cummings, Duke University
  • Louay Eldada, Quanergy
  • Bjorn Giesler, Elektrobit
  • Karl Iagnemma, NuTonomy
  • Simon Jones, Epic Games
  • Johann Jungwirth, Volkswagen
  • John Krafcik, Google/Waymo
  • Laura Merling, Ford
  • Thomas Mueller, Audi

Källor

[1] Katie Burke: 60 people steering the self-driving movement, Automotive News 2016-12-19 Länk

Sammanfattning – del II

Helsingfors testar självkörande bussar. Under augusti påbörjades tester med två små självkörande bussar i centrala Helsingfors på (förbestämda) allmänna vägar [1]. De är tillverkade av franska EasyMile, kan transportera upp till 12 personer och kommer att åka med en maximal hastighet av 10 km/h. Det handlar om samma typ av bussar (Easymile EZ-10) som testats inom ramen för EU-projektet CityMobil2 i bland annat Vaanta i Finland. Testet kommer att pågå i en månad och ingår i stadens plan att inom 10 år göra bilägande meningslöst [2]. Enligt planen ska detta åstadkommas med hjälp av tjänster som möjliggör för Helsingforsbor att på ett enkelt sätt beställa transport från ett till ett annat ställe. Olika transportmedel från cyklar till självkörande bilar, självkörande bussar och vanlig kollektivtrafik ska fungera sömlöst och vara bekväma och enkla att använda så att de konkurrerar ut privatägda bilar. Självkörande bussar väntas ha en särskild roll för områden där nuvarande kollektivtrafik inte byggts upp (en roll liknande den som ”dollar vans” har idag i exempelvis New York, Dallas och Phoenix).

Mercedesbuss visas upp i Nederländerna. I juli var det dags för Mercedes-Benzs Future Bus att visas upp [3]. Demonstrationen ägde rum i Nederländerna på en 20 km lång sträcka mellan flygplatsen Schiphol i Amsterdam och närliggande staden Haarlem. Rutten innehöll flera korsningar och områden med fotgängare. Bussen körde själv med en maximal hastighet av 70 km/h utan något ingripande av föraren som fanns bakom ratten. Systemet som möjliggör automatiserad körning i den kallas CityPilot och är baserat på Daimlers Highway Pilot för lastbilar. Bussen kan också kommunicera med trafikljus och annan relevant infrastruktur och är särskild lämpad för Bus Rapid Transit (BRT).

Audi ska få information från trafikljus. Med start 2017 planerar Audi att möjliggöra för utvalda bilmodeller (Audi Q7, A4 och A4 allroad) att kommunicera med trafikljus via cellulära nätverk (LTE) i vissa amerikanska städer [4]. På det visset kan föraren informeras om trafikljusets status och hur lång tid det återstår till rött/grönt, med målet att åstadkomma mjukare körning med färre plötsliga inbromsningar. Sådan information anses också vara en viktig byggsten för automatiserade fordon. Kan det här vara början till slutet för trafikljus? – Det är i alla fall en fråga som tas upp av MIT Technology Review [5].

Australien antar europeisk standard. Australian Communications and Media Authority (ACMA) har beslutat att allokera frekvensbandet 5,9 GHz  för kooperativa transportsystem (C-ITS) och att följa den europeiska kommunikationsstandarden [6]. De har också publicerat ett dokument som beskriver regelmässiga åtgärder som behövs för nationell uppbyggnad av C-ITS. Detta anses vara ett viktigt första steg mot ett integrerat, automatiserat och uppkopplat transportnätverk.

Baidu och Ford investerar i lidarteknologi. Vi har rapporterat om att Ford ämnar investera i lidartillverkaren Velodyne. Detta kommer göras i samarbete med Baidu, den kinesiska motsvarigheten till Google som håller på att utveckla teknologi för automatiserad körning [7]. Tillsammans investerar de 150 miljoner dollar och planen är att göra Velodynes sensorer billigare att masstillverka.

Lidar på ett enda chip. En grupp forskare vid MIT håller på att utveckla en lidarenhet implementerad på ett enda chip [8]. Enheten är mindre än ett mynt, har inga rörliga delar och kan massproduceras till en låg kostnad. Självkörande fordon är ett tänkt applikationsområde.

Comma.ai öppnar upp sin data. Många är överens om att tillgång till relevant data är en avgörande faktor för utveckling av automatiserade fordon. I början av augusti publicerade startupföretaget comma.ai över 7 timmars kördata på nätet som genererats med hjälp av företagets system för automatiserad körning under utvärderingen i Bloomberg i Nevada [9]. Detta för att uppmuntra andra till att utveckla automatiserad körning samt att dela med sig data. Företagets VD, George Hotz, som blivit känd efter att ha lyckats hacka en iPhone, passade på att skicka en hälsning till andra företag: Zoox, Tesla, Google, and Cruise, we are waiting for your Open releases. Comma.ais kördata hittar ni här.

Kartutveckling i Japan. Nio japanska fordonstillverkare och sex navigationsföretag har startat ett nytt gemensamt företag som kallas Dynamic Map Planning och leds av Mitsubishi Electric [10]. Målet är att utveckla högupplösta 3D-kartor över japanska vägar som ska kunna användas för automatiserad körning och som ska ha en 20 gånger bättre noggrannhet jämfört med dagens navigationssystem i bilar. Kartorna väntas vara redo 2020.

Självkörande varuleverans i Japan. Distributionsföretaget Yamato och it-företaget DeNA påbörjar samarbete inom ett projekt kallat Roboneko Yamato [11]. Projektet går ut på att testa självkörande distributionsfordon. Det är två tjänster som kommer att vara i fokus: en on-demand tjänst som lämpar sig för exempelvis förflyttning av bagage och större föremål, samt en online shopping tjänst som planerar och levererar beställda varor hem. Testningen påbörjas 2017 i utvalda områden och väntas pågå i ett år. Viktigt att notera är att det kommer att finnas en förare bakom ratten i dessa fordon under testfasen.

Självkörande fordon och funktionshindrade. Bättre mobilitet för de som inte kan köra själva är något som ofta nämns i samband med självkörande fordon. Enligt den amerikanska organisationen för blinda National Federation of the Blind är det inte självklart att det blir så eftersom självkörande fordon som är under utveckling är inte riktigt designade för att tillmötesgå de funktionshindrade [12].

Övrig intressant läsning och inspiration:

Källor

[1] Gibs, D., The Guardian. Self-driving buses take to roads alongside commuter traffic in Helsinki. 2016-08-18 Länk

[2] Greenfield, A., The Guardian. Helsinki’s ambitious plan to make car ownership pointless in 10 years. 2016-07-10 Länk

[3] Daimler Media. World premiere: Mercedes-Benz Future Bus with CityPilot – a milestone on the way to the autonomous city bus, and a revolutionary mobility system for the future. 2016-07-18 Länk

[4] Audi Media. Audi announces the first vehicle to infrastructure (V2I) service – the new Traffic light information system. 2016-08-15 Länk

[5] Reilley, M., MIT Technology Review. Audi’s New Technology Is the Beginning of the End of Traffic Lights. 2016-08-17 Länk

[6] ITS International. Australia moves towards C-ITS systems. 2016-08-16 Länk

[7] Vincent, J., The Verge. Ford and Baidu invest $150 million in LIDAR technology for autonomous cars. 2016-08-17 Länk

[8] Poulton, C.V., Watts, M. R., MIT and DARPA Pack Lidar Sensor Onto Single Chip. 2016-08-04 Länk

[9] Electrek. comma.ai releases 7 hours of self-driving car data, calls for Tesla, Google and others to do the same. 2016-08-03 Länk

[10] The Japan Times. Japan firms developing 3-D maps for autonomous driving. 2016-08-19 Länk

[11] Bolton, A., CNet. Delivery company to trial self-driving vans in Japan. 2016-07-26 Länk

[12] Simpson, B., Driverless Transportation. Blind Don’t Have a Seat at Driverless Planning Table – Advocate. 2016-08-05 Länk

Sammanfattning – del I

General Motors testar i Arizona. Det numera GM-ägda Cruise Automation har påbörjat testning av sin självkörande teknik i Scottsdale i Arizona [1]. Tekniken är installerad i den nya elbilen Chevrolet Bolt EV som väntas på marknaden senare under året. Cruise Automation har dessutom sedan maj utfört tester i San Francisco-området.

Toyota samarbetar med taxiförbundet. Det japanska taxiförbundet (Japan Federation of Hire-Taxi Associations) och Toyota Motors har inlett ett samarbete kring självkörande fordon [2]. Det ligger i förbundets intresse att möjliggöra säkra och bekväma resor. Dessutom vill förbundet locka fler kvinnor, äldre och nyexaminerade att söka jobb som taxiförare, vilket kan bli möjligt med stöd av självkörande teknik. Samarbetet går ut på att med hjälp av 200 000 av förbundets taxibilar runtom i landet samla in data som sedan ska användas för att utveckla självkörande teknik.

Toyotas storsatsning i Michigan. Toyota Research Institute (TRI) satsar 22 miljoner dollar på forskning kring artificiell intelligens, robotik och automatiserad körning vid University of Michigan [3]. Budgeten kommer att fördelas över fyra år. Toyota har redan ett väletablerat samarbete med universitetet och har nyligen rekryterat flera experter därifrån till det nyöppnade forskningsinstitutet TRI-ANN i Ann Arbor.

Delphi samarbetar med Singapore. Den singaporianska transportmyndigheten Singapore Land Transport Authority (LTA) har valt Delphi Automotive att leda ett konsortium som ska hjälpa till att förverkliga landets planer på att införa automatiserade mobilitetslösningar [4, 5]. Delphi kommer att utrusta sex befintliga fordon med sensorer och mjukvara för att göra dem helt självkörande, samt utveckla en molnbaserad on-demand-mobilitetstjänst. Till en viss början kommer det dock att finnas en förare i dessa fordon, men planen är att så småningom eliminera föraren helt och hållet. Testningen kommer att påbörjas nästa år vid Singapore Autonomous Vehicles Test Bed som omfattar ett affärsområde. Planen är testningen ska övergå till implementering år 2022.

Apple förblir ett mysterium. Det har spekulerats längre kring Apple och dess aktiviteter kring el- och automatiserade fordon. Ryktet om att deras hemliga fordonsprojekt Titan fått ny chef, Bob Mansfield, och att lanseringen av fordonet blir fördröjd till 2021 har fått en hel del uppmärksamhet [6]. Nu har det också blivit känt att företaget fått ett patent kallat Steering device for articulated vehicle beviljat, vilket intensifierat diskussionen i media ännu mer [7]. Ett annat ämne som uppmärksamts är att Apple påbörjat ett samarbete med ett Sydkoreanskt batteriföretag [8]. Apple har varken bekräftat eller dementerat dessa uppgifter och förblir därmed ett mysterium. En översikt av Apple-rykten hittar ni här.

Uber satsar på att skapa kartor. Självkörande fordon kräver mer detaljerade kartor än vad något tredjepartsföretag kan erbjuda idag, anser Ubers vice VD och kartexpert Brian McClendon. Uber kommer därför att skapa egna kartor. Till att börja med kommer företaget att kartlägga städer i Mexico [9].

Källor

[1] Korosec, K., Fortune. GM’s Cruise Automation Is Testing Self-Driving Chevy Bolts in Arizona. 2016-08-09 Länk

[2] Nikkei. Cabbies to give Toyota a hand with driverless tech. 2016-08-08. Länk

[3] Delphi Media. Delphi Selected by Singapore Land Transport Authority for Autonomous Vehicle Mobility-on-Demand Program. 2016-08-01 Länk

[4] Toyota News. Toyota Research Institute Partners with University of Michigan to Accelerate Artificial Intelligence Research. 2016-08-10 Länk

[5] Sedgwick, D., Automotive News. Delphi plans to test self-driving cars in Singapore. 2016-08-01 Länk

[6] Macworld UK. iCar release date rumours, features and images. 2016-08-10 Länk

[7] USPTO. Steering device for articulated vehicle. 2016-08-09 Länk

[8] The next big future. Apple will use South Korea Hollow battery technology for self-driving electric cars. 2016-08-10 Länk

[9] Lafrance, A., The Atlantic. Uber’s Latest Push Toward Driverless Cars. 2016-07-28 Länk

 

En ny aktör på lastbilssidan

Otto är ett nytt startupföretag i Silicon Valley som fått en hel del mediauppmärksamhet de senaste dagarna. Företaget fokuserar på att automatisera lastbilskörning [1]. Målet är inte att utveckla nya lastbilar utan snarare att automatisera befintliga.

Företaget har tagit fram en lösning bestående av olika sensorer och mjukvara som för tillfället är installerad i tre långtradare (Volvo VNL 780). Planen är att under de kommande månaderna installera lösningen i en lastbil per vecka [2]. Lastbilarna testas på allmänna vägar i Kalifornien och ska ha kört över 15 000 kilometer. Utöver det har viss testverksamhet utförts i Nevada [3]

Visionen är att Ottos lösning ska kunna ta hand om körningen på stora vägar medans föraren exempelvis vilar bak i lastbilen. På det viset väntas den bland annat bidra till bättre tidseffektivitet och villkor för lastbilsförarna samt mer optimerad användning av själva lastbilen.

Just nu är det inte känt när lösningen kommer att lanseras på marknaden. När den introduceras väntas den i alla fall kosta en bråkdel av motsvarande lösningar som lastbilstillverkarna skräddarsyr för sina lastbilar.

Anledningen till att Otto valt att inrikta sig på lastbilar istället för personbilar är att dess grundare tror att kostnaden för komponenterna som möjliggör automatiserad körning är lättare att motivera, framförallt eftersom  det finns ekonomiska vinster med att effektivisera körningen av lastbilar.

Företaget startades i januari av 15 ingenjörer, bland andra Anthony Levandowski och Lior Ronoch som är välkända från Googles projekt om självkörande bilar respektive dess kartprojekt. Företaget har för tillfället runt 40 anställda med erfarenhet från företag som Google, Tesla och Apple.

Här kan ni se hur Ottos automatiserad ökning går till.

Egen kommentar

Vi har vid flera tillfällen rapporterat om automatiserade lastbilar. Det har dock oftast rört sig om väl etablerade fordonstillverkare som Scania, Volvo, Daimler och Komatsu. Förutom Peloton, som fokuserar på platooning av lastbilar, har vi hittills inte identifierat några nya aktörer på lastbilssidan motsvarande Google, EasyMile, och Cruise Automation på personbilssidan.

Det är speciellt intressant att Otto fokuserar på en eftermarknadslösning. Om de lyckas åstadkomma hög grad av automation till lågt pris kan det vara en viktig milstolpe för branschen. Etablerade aktörer har också demonstrerat sina lösningar i befintliga lastbilsmodeller, men ingen av dem har till vår kännedom uttalat sig om en vision att lansera en eftermarknadslösning.

Källor

[1] Otto Blog. Introducing Otto, the startup rethinking commercial trucking. 2016-05-17 Länk

[2] Stewart, J., Wired. $30K Retrofit Turns Dumb Semis Into Self-Driving Robots. 2016-05-17 Länk

[3] Markoff, J., The New York Times. Want to Buy a Self-Driving Car? Big-Rig Trucks May Come First. 2016-05-17 Länk

Lyft kommer att testa självkörande taxi

General Motors (GM) och Lyft har offentliggjort planer att påbörja testning av automatiserade taxibilar inom ett år [1].

Taxiflottan kommer att utgöras av eldrivna Chevrolet Bolt-bilar. Tekniken, som utvecklats av teknikföretaget Cruise Automation som köptes av GM för ett par månader sedan, kommer att ha en avgörande roll. Kunderna kommer att ha möjlighet att beställa taxi via en mobilapplikation.

Detaljer kring testerna liksom staden där testningen kommer att utföras är inte kända ännu.

Källor

[1] Nagesh, G., Ramsey, M., The Wall Street Journal. GM, Lyft to Test Self-Driving Electric Taxis. 2016-05-05 Länk

Nauto satsar på eftermarknaden

Startupföreteget Nauto från Palo Alto ämnar utveckla eftermarknadssystem som stödjer förare i daglig körning [1].

Istället för att använda dyra sensorer satsar företaget på att kartlägga fordonets omgivning genom att applicera artificiell intelligens på data insamlad med hjälp av bildbaserade sensorer som finns i kommersiella kameror, rörelsesensorer, GPS och andra billiga teknologier. När systemet upptäcker problem i trafiken, eller att föraren är distraherad, utfärdar den varningar till föraren. Utöver det sparas informationen om incidenter i ett moln som kan delas med berörda personer och organisationer.

Den här lösningen kan installeras i befintliga fordon och anses vara ett viktig steg mot en mer automatiserad fordonsflotta. Företagets nuvarande pilotkunder inkluderar City Wide Taxi i San Francisco och kommersiella bilflottor i 23 städer världen över.

Nauto har nyligen fått finansiering på över 12 miljoner dollar av riskkapitalfonder Playground Global och Draper Nexus.

Egen kommentar

Vi har rapporterat om andra eftermarknadslösningar framtagna av Comma.ai and Cruise Automotion (köpts av GM). Ett ytterligare exempel är Mobileyes system som installerats i bussar och taxibilar i New York. Utan att gå in på detaljer så skulle man kunna säga att den huvudsakliga skillnaden mellan alla dessa lösningar ligger i sensorteknologier och kostnaden.

Källor

[1] Kolodny, L., TechCrunch. Nauto raises $12 million for driverless car technology that’s street-legal today. 2016-04-13 Länk