Etikettarkiv: California DMV

Uppdaterade regler i Kalifornien

I början av mars publicerade det kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) ett förslag till nya regler för testning av automatiserade fordon. Nu har förslaget genomgått en revision och en ny version presenterades under veckan [1]. Planen är att dessa nya regler ska träda i kraft i juni 2018, och innan dess väntas ytterligare uppdateringar.

Den stora nyheten är att det blir tillåtet att testa fordon utan någon mänsklig förare bakom ratten, och att allmänheten får åka med i dem. Andra nyheter inkluderar bland annat kravet på att informera lokala myndigheter om planerad testning, samt ett mer strukturerat sätt för rapportering av incidenter, olyckor och andra avvikelser. Innan testningen påbörjas ska varje testorganisation visa att testfordonet uppfyller federala säkerhetsstandarder (Federal Motor Vehicle Safety Standards, FMVSS). Fordon som väger över 4500 kg (10 000 pund) omfattas inte av dessa regler.

Allmänheten har nu 15 dagar på sig att kommentera förslaget.

Källor

[1] Shieber, J., TechCrunch. California DMV changes rules to allow testing and use of fully autonomous vehicles. 2017-10-11 Länk

[2] DMV. Proposed Driverless Testing and Deployment Regulations. 2017-10-11 Länk

Samsung får testa i Kalifornien

Det kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) har under förra veckan godkänt Samsungs ansökan om att testa automatiserade fordon på delstatens allmänna vägar [1]. För tillfället är det inte känt exakt vad som kommer att testas eller när testerna ska börja.

Företaget har sedan i maj tillstånd att testa automatiserad körning i Soul i Sydkorea. Där handlar det om tester med modifierade Hyundai bilar.

Källor

[1] Estrada, Z. The Verge. Samsung gets approval from California to test self-driving cars. 2017-09-01 Länk

San Francisco vill underlätta för polisen

Förra veckan skrev vi om att olika aktörer lämnat sina förslag till Kaliforniens departement för motorfordon (DMV) för justering av policyn för automatiserade fordon. Direktören för San Francisco Municipal Transportation Agency, Tilly Chang, har nu också lämnat in ett förslag [1].

Han ber DMV att definiera regler för hur polisen ska interagera med automatiserade fordon vad det gäller brott mot trafikreglerna. Han ber också DMV att kräva att fordonstillverkare ska överlämna tekniska data och/eller videoinspelningar i händelse av att ett automatiserat fordon är involverat i en olycka.

Egen kommentar

Det ovannämnda förslaget och förslagen från fordonstillverkarna är ganska olika, för att inte säga helt motsatta. Municipal Transportation Agency vill att DMV ska skärpa reglerna och därmed underlätta för polisen, medan fordonstillverkarna vill att delstatens ska lätta på reglerna – de är oroliga att alldeles för detaljerade regler kommer att dämpa innovationen eftersom det finns stor risk att reglerna i olika delstaterna kommer att vara väldigt olika på detaljnivå.

Källor

[1] Farivar, C., ars technica. San Francisco to DMV: How should cops deal with self-driving cars that park wrong? 2017-05-03 Länk

Aktörerna vill ändra policyn i Kalifornien

Flera aktörer inom området däribland Apple, Tesla, Waymo, Lyft, Uber, Ford och Toyota har lämnat in förslag till det kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) på hur de skulle vilja förändra policyn om automatiserade fordon. Här är några exempel:

  • Apple uppmanade myndigheten att tydliggöra definitionen av autonoma fordon så att det inte råder några tveksamheter kring vilka system som kräver tillstånd för testning och vilka inte.
  • Vidare föreslår Apple att justera felrapporteringssystemet så att det inte omfattar mindre allvarliga ingripanden av testföraren.
  • Tesla efterfrågar att ändra på kravet att testfordon inte får överstiga viktgränsen på 4353 kg (10 000 pund). Tesla förklarar detta med att ett sådant krav kommer att dämpa innovationen.
  • Ett annat förslag från Tesla är att inte förbjuda försäljning av fordon som ingått i testflottan. GM är också lite inne på samma spår.
  • Uber uppmanar myndigheten att tillåta betalande kunder från allmänheten att åka i autonoma fordon med en förare bakom ratten. Detta skulle möjliggöra återkoppling från verkliga användare.
  • Waymo uppmanade myndigheten att ta bort ansvarskravet.

Mer detaljerade kommentarer från respektive aktör hittar ni här.

Egen kommentar

Ytterligare ett exempel på att Apple nu agerar offentligt inom området automatiserade fordon.

Mer om Apples testplaner

Som vi rapporterat om innan har Apple i mitten av april fått tillstånd från det kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) att testa automatiserade fordon på allmänna vägar i Kalifornien. Nu har IEEE Spectrum med hjälp av öppenhetsprincipen granskat deras ansökan, där det framgår att företaget ansökt om tillstånd för tre Lexus RX450h hybrid SUV-fordon [1]. Två av dessa har varit registrerade hos Apple endast sedan slutet av mars. Det tredje blev Appleregistrerat i november 2016 och har sedan dess körts ungefär 1100 km.

Det framgår också vilka förare som kommer sitta bakom ratten i dessa bilar (vilket är ett av DMVs krav). Det är huvudsakligen experter inom maskininlärning. En av dem har exempelvis tidigare arbetat med automatiserade fordon vid NASA och Bosch och en har arbetat med DARPA Urban Challenge.

Ansökan avslöjar också hur dessa förare kommer att tränas med hjälp av en enkel uppsättning bestående av Logitech-styrdon och pedaler avsedda för videospel. Träningen består av 7 steg och kommer att utföras i låga hastigheter upp till 48 km/h samt i hastigheter runt 104 km/h, vilket indikerar på att Apple arbetar med system för både motorvägskörning och stadskörning. En av nyckelmomenten i träningen är hur testförarna ska ta över kontrollen från systemet vid exempelvis snäva U-svängar, plötslig acceleration och plötslig inbromsning.

I ansökan refererar Apple till systemet som Utvecklingsplattform (Development Platform) bestående av hårdvara och mjukvara som övervakar omgivande objekt och händelser. Den är kapabel att skicka elektroniska signaler för styrning, acceleration och inbromsning och kan utföra delar av den dynamiska köruppgiften.

Ansökan är inlämnad av Steve Kenner som tidigare ansvarat för fordonssäkerhet på Ford.

Här kan ni se ansökan i dess helhet.

Egen kommentar

Något som är förvirrande är att Steve Kenner i ansökan ber om att Apple ska undantas från de bestämmelser som kräver att de uppfyller federala säkerhetsstandarder för fordon och installerar ett datainspelningssystem som spelar in data minst 30 sekunder före en olycka. Hans motivering är att dessa krav inte är applicerbara på utvecklingsplattformar som endast används för teständamål. Men alla automatiserade fordon som fått tillstånd för testning i Kalifornien är per definition bara för teständamål, och då är det svårt att se vitsen med det här undantaget. Kan det vara så att Apple avslöjat något mer för DMV som inte framgår av själva ansökan? Kenner skriver i alla fall att Apples utvecklingsplattform kommer att kunna spela in och spara data i fall att det sker en olycka.

Ansökan anses av många bekräfta tidigare misstankar om att Apple inte avser att utveckla egna fordon. En annan vanligt förekommande tolkning av ansökans innehåll är att Apple inte siktar på system för helt självkörande fordon, utan att det handlar om delvis automatiserad körning.

Källor

[1] Harris, M., IEEE Spectrum. What’s Apple’s Filings Say About Its Self-Driving Car Program. 2017-04-21 Länk

Apple får tillstånd att testa självkörande fordon

Det har ju ryktats och spekulerats mycket om Apples möjliga ingång i fordonsbranschen, och då specifikt med elektrifierade och självkörande bilar och det mystiska projektet ”Titan”. Apple har aldrig själva berättat något om detta, men i december sade de i alla fall till NHTSA att de investerar kraftigt i maskininlärning och autonoma system.

Nu har i alla fall Apple sökt och av DMV fått godkänt tillstånd att testa självkörande Lexus-bilar i Kalifornien [1]. DMV kräver att tillverkare som får sådana tillstånd skickar in en årlig rapport där man sammanfattar incidenter med systemet. Det krävs också att det finns en människa bakom ratten under testerna.

Detta visar att Apple i alla fall leker med tanken på att ge sig in i leken, men kanske inte med att bygga egna kompletta bilar utan istället med hård- och mjukvara [2].

Enligt uppgift så sker utvecklingsarbetet i Sunnyvale, en bit från Apples huvudkontor, men också i Canada.

Källor

[1] Julia Jacabo: Apple receives permit to test self-driving cars in California, ABC News 2017-04-14 Länk

[2] Katie Burke: Apple is granted Calif. permit to test autonomous vehicles, Automotive News  2017-04-14 Länk

Förslag på nya regler i Kalifornien

Departementet för motorfordon i Kalifornien har föreslagit betydande revideringar av delstatens befintliga regler för testning av automatiserade fordon på allmänna vägar (Article 3.7) samt tidigare föreslagna regler för implementering av automatiserade fordon (Article 3.8) [1].

Om förslaget godkänns ger det fordonstillverkare och andra aktörer större frihet kring vilken teknik de får testa och implementera på allmänna vägar. Bland annat skulle det bli tillåtet att framföra fordon utan mänsklig förare närvarande i fordonet : An ”operator” of an autonomous vehicle is the person who is seated in the driver’s seat, or if there is no person in the driver’s seat, causes the autonomous technology to engage. Med detta skulle det nuvarande kravet på att alla fordon ska vara utrustade med en ratt och broms- och gaspedaler slopas.

Allmänheten har från och med den 10 mars 45 dagar på sig att kommentera förslaget. Om inga större klagomål lyfts fram kan de föreslagna reglerna börja gälla i november.

Egen kommentar

Kalifornien var en av första delstaterna i USA där testning av automatiserade fordon blev tillåten. Men kravet på att det måste finnas en mänsklig förare i fordonet blev inte så väl mottaget och har beskrivits av många som innovationshämmande. Att det här kravet försvinner är således ett stort steg framåt. En annan viktig detalj som skiljer Kalifornien från andra (del)stater är att inte bara regler för testning som föreslås utan också regler för verklig användning.

Källor   

[1] State of California, Department of Motor vehicles. Autonomous Vehicles in California. 2017-03-10 Länk

Årlig felrapport från Kalifornien

Regelverket för testning av automatiserade fordon med högre grader av automation på allmänna vägar i Kalifornien kräver bland annat att varje testorganisation dokumenterar hur mycket de har kört med automatiserade funktioner påslagna och hur många gånger som dessa funktioner stött på problem och fått avaktiveras.

Rapporten lämnas på årlig basis till delstatens departement för motorfordon (DMV). Totalt har 11 företag lämnat in rapporter som finns tillgängliga på myndighetens hemsida: BMW, Bosch, Cruise Automation (del av GM), Delphi, Ford, Honda, Nissan, Mercedes-Benz, Tesla, Volkswagen och Waymo.

Egen kommentar

I jämförelse med åren innan har det överlag körts många fler mil under 2016, medans antalet tillfällen då automatiserade funktioner behövt avaktiveras blivit färre.

Uber i San Francisco

Mobilitetsföretaget Uber har offentliggjort planer att börja tester med automatiserade Volvo XC90 i San Francisco [1]. Till en början kommer det röra sig om fem bilar, men planen är att flottan ska utökas så småningom.

I och med detta är San Francisco andra stad i USA där Uber utför tester med Volvo XC90. Testningen i Pittsburgh har pågått i ca tre månader.

Egen kommentar

Kort efter att Uber offentliggjort dessa planer ska företaget ha blivit beordrat av det kaliforniska transportdepartementet (DMV) att avbryta testningen och ansöka om tillstånd för testning av automatiserade fordon [2]. Enligt representanter från Uber finns det inget behov för det eftersom det kommer att finnas en förare bakom ratten.

Källor

[1] Condliffe, J., MIT Technology Review. Uber’s Robotic Taxis Are Headed to San Francisco. 2016-12-14 Länk

[2] Etherington, D., TechCrunch. Uber ordered to stop self-driving vehicle service in San Francisco. 2016-12-14 Länk

Baidu utvecklar plattform för självkörande bilar och får testa i Kalifornien

Kinesiska Baidu och chiptillverkaren Nvidia har inlett ett samarbete för att utveckla en plattform för självkörande bilar [1].

Plattformen, vars algoritmbaserade operativsystem kommer att innehålla cloud-baserade högdefinitionskartor, kommer att kunna uppfatta och anpassa sig till rådande trafik. Plattformen kommer också göras öppen för OEM:er.

Det är också rapporterat att Baidu har blivit beviljade tillstånd av California DMV att testa sina autonoma fordon på allmänna vägar i Kalifornien.  Baidu vill dock inte uppge när de kommer att starta testerna [2].

Källor

[1] Darrell Etherington: Nvidia and Baidu partner on a ‘top-to- bottom’ platform for self-driving cars, TechCrunch, 2016-09-01. Länk

[2] Darrell Etherington: Baidu gets approval to test self-driving cars in California, TechCrunch, 2016-09-01. Länk