Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

SsangYong testar i Sydkorea

Den sydkoreanska fordonstillverkaren SsangYong har fått tillstånd för tester med automatiserade fordon på allmänna vägar i Sydkorea [1].

Det handlar om tester med en Tivoli XLV-bil som ska framföras i automatiserat läge (nivå 3) på motorväg. Denna har utvecklats i samarbete med Korea Automotive Technology Institute.

Företagets mål är att kommersialisera bilar med automationsnivå 3 år 2020.

Källor

[1] Tipan, E., AutoIndustrya. SsangYong begins testing self-driving prototype in Korea. 2017-11-16 Länk

Embarks logistiktjänst

Startuppföretaget Embark har sedan början av oktober testat en logistiktjänst med delvis automatiserade lastbilar på allmänna vägar i Kalifornien och Texas [1].

Företagets lastbilar transporterar nämligen varor (kylskåp) från Frigidaires lager i El Paso i Texas till sitt distributionscenter i Palm Springs i Kalifornien. Automationen används på motorvägen I-10 och transportsträckan är ca 1000 km (650 mil). För tillfället finns en förare med i lastbilen, men målet är att transporten ska så småningom ske utan någon förare.

Den här tjänsten är uppbyggd på ett samarbete med åkeriföretaget Ryder. I El Paso kör en lastbilsförare från Ryder en lastbil med släp till Frigidaires lager där kylskåpen lastas på. Därefter kör lastbilsföraren lastbilen till en given rastplats vid motorvägen. Där kopplas släpet ifrån och en lastbilsförare från Embark kommer med en automatiserad lastbil och hämtar släpet. Så fort lastbilen når motorvägen aktiverar föraren automationen. När lastbilen kommit till en given rastplats utanför Palm Springs kopplas släpet ifrån och blir upphämtat av en förare från Ryder som kör släpet till Frigidaires distributionscenter.

Källa

[1] Davies, A., SELF-DRIVING TRUCKS ARE NOW DELIVERING REFRIGERATORS. 2017-11-13 Länk

Navyas ARMA får syskon

Vi har tidigare rapporterat om ARMA, den självkörande bussen från Navya som testats världen över. Nu har den fått ett syskon med namnet Autonom Cab [1].

Precis som ARMA är den också helt självkörande och eldriven. Den är dock lite mindre och kan transportera upp till 6 passagerare, till skillnad från ARMA som transporterar upp till 12 passagerare. Passagerarna sitter i två rader vända mot varandra. Elbussen har ingen ratt eller broms- och gaspedaler och ingen förare. Den kan köra i hastigheter upp till 80 km/h.

Bussen kommer att visas i januari nästa år på Consumer Electronics Show, men redan nu testas den i samarbete med Keolis i Las Vegas i form av en taxitjänst. Resenärer anropar den och öppnar dörren via en mobilapplikation.

Autonom Cab är designad för tätortstrafik och förhoppningen är att den ska vara ett komplement till kollektivtrafiken och hjälpa till med sista-kilometern-resor (last-mile).

Egen kommentar

Autonom Cab fick lite omskakande start – kort tid efter påbörjat prov på The Strip i Las Vegas blev den påbackad av en lastbil. Ingen skadades i olyckan. Enligt den lokala polisen så körde Autonom enligt gällande trafikregler och lastbilsföraren bär ansvaret för olyckan [2]. Utsagan från en av resenärerna som befann sig i Autonom när olyckan inträffade hittar ni här [3].

Detta visar tydligt att det inte räcker med att kunna följa trafikregler, automatiserade fordon behöver kunna hantera komplexa situationer genom att exempelvis backa och flytta sig åt sidan när andra förare och fordon inte gör som de borde göra. Det kan också hända att de behöver lämpliga signalmekanismer (ljud, ljus, etc.) för att påkalla uppmärksamhet från andra trafikanter i sådana situationer.

Den amerikanska haverikommissionen National Transportation Safety Board (NTSB) kommer att utreda olyckan i mer detalj [4].

Källor

[1] Sisson, P., Navya unveils autonomous, electric cab, which will operate in Las Vegas in 2018. 2017-11-07 Länk

[2] City of Las Vegas. UPDATE: Minor incident downtown Wednesday afternoon. 2017-11-08 Länk

[3] Zurschmeide, J., I was on the self-driving bus that crashed in Vegas. Here’s what really happened. 2017-11-09 Länk

[4] Reuters. U.S. safety board to probe self-driving shuttle crash in Las Vegas. 2017-11-10 Länk

Waymo kör igång på riktigt!

Vi har vid flera tillfällen rapporterat om att Waymo testar en mobilitetstjänst i Phoenix i Arizona som medlemmar i testprogrammet fått nyttja. Hittills har det dock funnits en mänsklig backupförare i bilen.

Men under veckan offentliggjorde företaget att de har sedan mitten av oktober testat mobilitetstjänsten utan någon mänsklig backupförare (men det finns en Waymo-anställd kvar i bilen som passagerare) [1]. Skulle något inträffa kommer bilen automatiskt att stanna.

Dessa tester äger för tillfället rum i förorten Chandler som ligger utanför Phoenix och det är medlemmarna i testprogrammet som har den stora äran att åka med.

Egen kommentar

Att Waymo menar allvar med sin utveckling av automatiserade körning och tjänster kring denna framgår också av det nyligen tecknade avtalet med bilreparatören AutoNation i USA [2]. I och med detta blir AutoNation ansvarigt att underhålla och reparera Waymos bilar i flera år framöver.

Källor

[1] Hawkins, A., The Verge. Waymo is first to put fully self-driving cars on US roads without a safety driver. 2017-11-07 Länk

[2] LeBeau, P., CNBC. AutoNation to service Waymo self-driving vehicles. 2017-11-02 Länk

Start ride & pull over

Under ett mediaevent som hölls på Waymos testanläggning i Kalifornien diskuterade företagets VD John Krafcik varför företaget valt att inte tillåta föraren att ta över kontrollen från fordonet [1, 2].

Valet härstammar från en studie från 2013 där företagets anställda fick agera testpersoner i automatiserade fordon. Studien visade helt enkelt att de tappade situationsmedvetenhet när de färdades i automatiserat läge och hade därmed svårt att på ett säkert sätt ta över kontrollen från fordonet. Detta trots ljudvarningar som de fick när det var dags att ta över.

Några dagar efter studien beslutade företaget att överge automatiserad körning där föraren tillåts att ta över kontrollen. Istället valde de att fokusera på automatiserad körning där föraren har två möjligheter: att starta automatiserad körning och att tala om för fordonet att stanna när det blir möjligt.

Dagens Chrysler Pacifica som ingår i Waymos fordonsflotta är därför utrustade med endast två styrknappar: start ride och pull over. Dessa är tillgängliga i baksätet och det är tänkt att alla som färdas i ett automatiserat fordon är passagerare. Det finns också en help-knapp som är tänkt att användas i nödfall.

Källor

[1] Dave, P., Reuters. Google ditched autopilot driving feature after test user napped behind wheel. 2017-10-31 Länk

[2] Hawkins, A., The Verge. Waymo gave me a ride in a car with no driver2017-10-31 Länk

Ny provbana på AstaZero

Provbanan AstaZero utanför Borås har behov av ökad kapacitet och har därför påbörjat byggandet av en ny bana [1]. Den nya banan kommer att bestå av 2 st 700 m långa raksträckor med en sluttande grusyta emellan där det ska gå t.ex. att testa identifiering av vägkanter: alla vägar har inte vita linjer i vägkanterna. Dessutom finns en korsning inlagd för tester med korsande objekt.

– De nya vägavsnitten gör att det går att köra av vägen på ett säkert sätt vid tester. Utbyggnaden innebär också nya möjligheter att utveckla sensorer och simulera riskfyllda motorvägssituationer. Ett konkret exempel som säkerhetssystemen måste kunna hantera är när en bil plötsligt byter körfält och därefter tvärnitar, säger Håkan Andersson, banchef på AstaZero.

Vid projekteringen av de nya vägarna har AstaZeros befintliga kunder haft stort inflytande över den slutliga utformningen.
– Vi jobbar alltid i nära samverkan med våra kunder. På det viset är vi säkra på att vi gör rätt saker, som är efterfrågade och verkligen ger maximal kundnytta, säger Peter Janevik, VD på AstaZero.

Den nya banan kommer att avlasta den befintliga högfartsytan och på det sättet öka kapaciteten.

Källor

[1] Testanläggningen AstaZero bygger ut, RISE Research 2017-10-31 Länk

Waymo vintertestar i Michigan

Att köra bil på is och snö kan vara en utmaning för mänskliga förare och även självkörande fordon när t.ex. inte vägmarkeringar syns och snövallar skottas upp som förändrar landskapet.

Waymo har testat körning i vinterförhållanden som snö och is i Kalifornien och Nevada sedan 2012, men där är trafikförhållandena inte så komplexa. Nästa steg är därför att börja testa i Michigan [1], där man i Novi utanför Detroit har ett utvecklingscentrum.

Källor

[1] John KrafciK: Michigan is Waymo’s wonderland, Medium Corporation 2017-10-28 Länk

Einride + Lidl = Halmstad

Einride, svensk nykomling på den tunga sidan, och matbutikkedjan Lidl inleder ett samarbete som går ut på att testa varudistribution med hjälp av Einrides självkörande fordon T-pod [1].

Planen är att inleda pilottesterna under hösten 2018 i Halmstad. En T-pod kommer då att köra en sträcka på 4 km från Lidls centrallager till butiken i stadsdelen Andersberg. Den kommer transportera ungefär 15 pallar last åt gången.

Efter piloterna är det tänkt att standardisera lösningen och skala upp den för att sedan kunna applicera den för transporter till ett tiotal Lidl-butiker i närheten av E6:an mellan Göteborg och Helsingborg.

T-pod är helt självkörande och eldriven. Skåpet på den är tillverkat av svenska Diab, medan drivlina med motor, batterilösning och chassi kommer från holländska Emoss. T-pod är fjärrstyrd och kommer att styras från ett centralt operatörrum som troligtvis kommer att finnas i Stockholm.

Enligt Einrides grundare Robert Falck är det osannolikt att vi någonsin kommer att ha helt självkörande fordon på våra vägar och menar att operatörrummet alltid kommer att finnas där.

Egen kommentar

Det har diskuterats en hel del om att en automatiserade fordon kommer kunna tillämpas för varudistribution, men hittills så har vi inte skådat så många praktiska exempel. På så sätt blir det spännande att följa upp Einrides och Lidls samarbete.

Källor

[1] Udikas, M., Transportnytt. Lidl i Halmstad blir först att använda självkörande distributionsbil. 2017-10-26 Länk

BMGs Matryoshka

I september visade den ryska fordonstillverkaren Bakulin Motors Group (BMG) en buss som kallas Matryoshka och är helt automatiserad [1].

Bussen är modulär som gör att den kan användas för transport av både människor och gods. Den är eldriven, batteriet tar 4 timmar att ladda, och på en laddning kan bussen åka ca 130 km med hastigheten 30 km/h. Den kan transportera 8-12 resenärer.

Matryoshka kommer att testas i slutna områden i Skolkovo innan regelverket är på plats.

Prototypbussen kostar ca 1.2 miljoner kronor (8 miljoner rubel), men priset väntas gå ner till ca 1.5 miljoner kronor (3.5 miljoner rubel) när massproduktionen börjar [2].

Källor

[1] RusAutoNews. Russian driverless vehicle Matryoshka has been presented at Frankfurt Motor Show 2017. 2017-09-16 Länk

[2] Russioa Beyond. Russia takes the fast lane into the world of driverless vehicles. 2017-07-03 Länk

Ny testbädd i Storbritannien

Fordonstest- och valideringsleverantören Millbrook och forskningscentret Remote Applications for Challenging Environments (RACE) kommer i samarbete att utveckla en kontrollerad men realistisk testbädd [1]. Testbädden kommer bland annat att omfatta stadsmiljöer för testning och utveckling av uppkopplade och automatiserade fordon. Den kommer att omfatta två områden: den befintliga testanläggningen Millbrook Proving Ground (ca 70 km) och det slutna vägnätet (ca 10 km) inom Culham Science Centre som RACE disponerar över. Den sistnämnda kommer framförallt att användas för studier kring mänskliga aspekter och diverse mobilitetstjänster. Detta eftersom det blir möjligt att utföra tester i ett naturalistisk men ändå kontrollerat miljö med folk som arbetar inom området.

Projektet samfinansieras av Center for Connected and Autonomous Vehicles (CCAV) genom Meridian, som en del av ”Connected and Autonomous Vehicles Test Beds” -tävlingen.

Egen kommentar

Sådana här testbäddar är av stort värde för utveckling av automatiserade och uppkopplade fordon. Att kunna naturalistiska tester med (nästan) riktiga användare istället för kontrollerade experiment ger mycket bättre uppfattning om verkliga utmaningar. Det snabbar också på processen eftersom testningen kan utföras innan regelverket är på plats.

Källor

[1] Millbrook. Green Light to Launch of UK’s Controlled Urban Test Bed for Connected and Autonomous Vehicles. 2017-10-19 Länk