Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Born to Drive

Förra veckan demonstrerades resultaten från forskningsprojektet Born to Drive, där man tagit fram en lösning där bilar kör själv från tillverkningsbanan till uppställningsplats för transport [1].

Bakgrunden är att bilar rangeras väldigt många gånger, runt 25, från det att de tillverkas till att de når slutkunden. Genom att automatisera hela eller delar av dessa kan logistik-kedjan bli både effektivare och säkrare, när de kan parkeras tätare och personal inte behöver befinna sig bland bilar som kör.

Samtidigt innehåller moderna bilar i princip all teknologi som krävs för att (långsamt) köra själva inom fabriksområdet. Born to Drive bygger helt på mjukvara. Systemet innehåller också en trafikledningsfunktion.

Projektet har genomförts av Actia Nordic, Combitech, Consat, Semcon, Trafikverket, RISE Viktoria, Volvo Cars och VTI.

Källor

[1] Ny forskning skapar förarlös logistikkedja, Pressmeddelande RISE 2017-09-15 Länk

Lyft i samarbete med Drive.ai

Mobilitetsföretaget Lyft och startuppföretaget Drive.ai har offentliggjort sina planer att utföra en pilot med automatiserade fordon i San Francisco [1]. Det handlar om en mobilitetstjänst som kommer kunna nyttjas av en utvald grupp resenärer. Till att börja med kommer piloten att inkludera ett tiotal fordon av företagen har i sin befintliga fordonsflotta (Lincoln MKZ and Audi A4), men förhoppningen är att antalet fordon ska utökas allteftersom.

Både Lyft och Drive.ai kommer att samla data från piloten.

Starten och längden för piloten liksom andra detaljer är inte kända ännu.

Källor

[1] Davis, A., Wired. Lyft Is Launching a Fleet of Self-Driving Cars in San Francisco. 2017-09-07 Länk

Daimler presenterar en ny, automatiserad Smart

Den 12 september öppnar Frankfurt Motor Show i Tyskland, där de stora fordonstillverkarna visar upp sina kommande fordonsmodeller och framtida koncept. Daimler, som bland annat äger Smart, kommer då inte bara att visa sina nya fordon utan även presentera ett nytt koncept för självkörande fordon. De håller bland annat på att utveckla en automatiserad bil som saknar ratt och pedaler, som Daimler kallar Smart Vision EQ Fortwo [1].

Fordonet skall vara utrustat med ett 30 kWh lithium-jon batteri och kan laddas via eluttag eller genom induktiv laddning. Fordonet kan med sin ”Black Panel” på grillen i fronten samt via baklyktorna kommunicera med fotgängare vad den kommer att göra härnäst genom text, varningssignaler eller annan trafikinformation. Dörrarna kan också göras mer personliga med hjälp av projektioner [2].

Daimler hoppas att Smart Vision EQ kommer att användas till bilpooler i städerna. Det är också möjligt att de som använder bilarna kan samåka med andra människor som har liknande intressen genom matchningar i profiler som användarna kan spara [1].

Egen Kommentar

Daimler är inte det första företaget som prövar att ta bort ratt och pedaler. Google gjorde samma sak med Waymo som presenterades 2015. Smart Vision EQ Fortwo har flera andra funktioner för både passagerarna och fotgängare, och det är koncept som skulle kunna fungera.

Källor

[1] Cadie Thompson: Mercedes-Benz will debut a self-driving, electric smart car concept next month — here’s what it will look like, Business Insider Länk

[2] Ariane Fiedler och Willem Spelten: Autonomous concept car smart vision EQ fortwo: Welcome to the future of car sharing, Daimler Länk

Samsung får testa i Kalifornien

Det kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) har under förra veckan godkänt Samsungs ansökan om att testa automatiserade fordon på delstatens allmänna vägar [1]. För tillfället är det inte känt exakt vad som kommer att testas eller när testerna ska börja.

Företaget har sedan i maj tillstånd att testa automatiserad körning i Soul i Sydkorea. Där handlar det om tester med modifierade Hyundai bilar.

Källor

[1] Estrada, Z. The Verge. Samsung gets approval from California to test self-driving cars. 2017-09-01 Länk

OK Ford – En pizza, tack!


Under veckan inledde Ford och Domino’s tester av en ny transporttjänst i Ann Arbor i Michigan som går ut på att leverera pizzor med automatiserade bilar [1]. Syftet är att utforska interaktioner med kunder och deras upplevelse kring den här typen av tjänster.

Testningen kommer att pågå ett par veckor. Kunderna väljs slumpmässigt, och de som accepterar att delta kommer kunna spåra leveransfordonet via GPS med hjälp av en uppgraderad version av Dominos Tracker. De kommer också att få textmeddelanden med  instruktioner om hur de ska låsa upp pizzaförvaringsskåpet inne i fordonet med en unik kod.

Det är Ford Fusion Hybrid Autonomous Research Vehicle som används i testerna. Fordonet kommer dock framföras av en mänsklig förare, och det kommer också finnas några forskare inne i fordonet.

Egen kommentar

Ford har nu under ett par år refererat till sig själva som ett mobilitetsföretag. För att leva upp till detta så har de bland annat lovat en taxitjänst med automatiserade fordon (utan ratt) år 2021. Att de tar det här steget och utforskar andra typer av tjänster med automatiserade fordon är därför inte förvånande. Jag tror att vi kommer se fler sådana initiativ från Ford, men också från andra aktörer på marknaden. Att hålla sig till gamla affärsmodeller funkar helt enkelt inte och företagen måste förnya sig för att kunna skapa värde i framtiden.

Vi har redan sett lite olika varianter av pizzaleverans med hjälp av automatiserade fordon. Hittills har det dock handlat om specialgjorda små fordon som framförs i låga hastigheter, oftast på trottoarer och gångbanor. Domino’s har också demonstrerat ett sådant fordon. Hur Fords koncept står sig i förhållande till dessa små fordon är svårt att säga. Regelmässigt är det nog lika svårt då det börjat bli tydligt att även de små fordonen kräver en anpassning av regelverket.

Källor

[1] Ford Mediacenter. DOMINO’S® AND FORD BEGIN CONSUMER RESEARCH OF PIZZA DELIVERY USING SELF-DRIVING VEHICLES. 2017-08-29 Länk

Halvåret som gått

  • Det senaste halvåret har karakteriserats av Nvidias frammarsch inom fordonsbranschen. Ett tiotal nya samarbeten med leverantörer och fordonstillverkare är något att skryta om! Utöver Nvidias samarbete har vi också fått skåda några andra spännande samarbeten, som exempelvis mellan Waymo och Avis, robotikföretaget ZMP och taxiföretaget Hinomaru Kotsu, kinesiska Baidu och tyska Bosch och Continental, samt mellan Waymo och Lyft.
  • Dödsolyckan med en automatiserad Tesla Model S som skedde förra året i maj har utretts av den amerikanska trafikmyndigheten NTSB och slutsatsen blev att olyckan kan ha berott på den mänskliga faktorn – innan olyckan skedde, släppte föraren ratten vid upprepade tillfällen trots att Autopilot-funktionen uppmanade honom att ha dem där. Tesla har också blivit stämda av tre kunder i Kalifornien som anser att Autopilot inte håller vad den lovar.
  • Volvo Cars har presenterat första familjen som ska testa automatiserad körning inom ramen för Drive Me-projektet. Waymo följde lite i Volvo Cars spår, och offentliggjorde sina planer på att låta vanliga kunder nyttja dess mobilitetstjänst med automatiserade bilar i Phoenix.
  • Lastbilssidan har mest uppmärksammats på grund av striden mellan Waymo/Google och Uber/Otto. Men utöver det har vi fått veta att Waymo utökar verksamheten och inleder testning av automatiserade lastbilar med fokus på att utveckla lösningar som möjliggör automatiserad körning på motorväg. Volvo Group har visat en något annorlunda tillämpning – en självkörande sopbil. Sedan har Einride utlovat en ny typ av lastbil som är helt självkörande – vi väntar med spänning på att se den.
  • Alltfler länder börjat tillåta testning av automatiserade fordon utan krav på att en förare ska sitta bakom ratten, så länge det finns en operatör som kan fjärrkontrolera fordonet. Som ett resultat av detta har fler tester med exempelvis självkörande bussar blivit aktuella.
  • Ikonen för självkörande fordon, Waymos Firefly, har gått i pension, och den kan vi framöver se endast på museer. Den kommer dock utan tvekan fortsätta pryda många presentationer.
  • Apple har bekräftat att de utvecklar autonoma system och kallat det hela ”the mother of all AI”, de har fått tillstånd för testning i Kalifornien och deras bilar har skådats ute i trafiken. Att AI är en viktig, och utmanande, komponent för automatiserad körning framgår också av flera nya samarbeten som fokuserar på AI.
  • Och den eviga diskussionen om automationsnivåer fortsätter…Är det nivå 3 eller 2,5? När är det nivå 5? Kopplat till den här problematiken, hörde jag häromdagen en undra: Automationen är till för att hjälpa människor. Varför då prata om nivåer och inte om vilka problem som tekniken hjälper människor med?

Trafikvarningar från Autodrive och NordicWay

Inom ramen for det brittiska Autodrive-projektet har en rad tester utförts på en testanläggning (Horiba Mira), och fler tester kommer att utföras i verklig trafik senare under 2017 och under 2018 [1].

Bland systemen som testats är varning för utryckningsfordon (Emergency Vehicle Warning), korsningsvarning (Intersection Collision Warning) och trafikinformation (In-Vehicle Signage). Principen är för dessa system är densamma: bilen varnar och informerar föraren via olika gränssnitt i bilen när en fara eller annan relevant information upptäckts. Många av dem är baserade på trådlöskommunikation mellan fordon och/eller infrastrukturen.

Autodrive utförs i samarbete mellan flera olika aktörer däribland Jaguar Land Rover, Ford och Tata Motors.

Liknande tester har också utförts på hemmaplan inom projektet NordicWay där bland annat Ericsson, Trafikverket, Volvo Cars och Scania deltar [2].

Här kan ni få en överblick över diverse system som demonstrerats inom Autodrive och NordicWay.

Egen kommentar

Inom kort kommer en ny liknande studie att inledas på hemmaplan. Av specifikt intresse är hur Volvo Cars automatiserade fordon som ingår i Drive Me-projektet ska kunna samverka med utryckningsfordon.

Källor

[1] UK Autodrive. UK Autodrive completes proving ground trials. 2017-06-22 Länk

[2] NordicWay. Länk

Delphi + Transdev

Delphi, som ju nyligen startat samarbete även med Mobileye, kommer nu också att arbeta ihop med franska operatören Transdev [1]. Tanken är att integrera Delphis sensorplattform med Transdevs ruttplaneringssystem för att skapa ett globalt, helt automatiskt, behovsstyrt transportsystem som inkluderar infrastrukturlösningar som till exempel molntjänster.

De båda företagen kommer att starta två pilotprojekt, ett i Paris-Saclay (sydväst om centrala Paris) och ett i Rouen, där man kommer att på allmänna vägar testa både teknologi och tjänster. I Paris-Saclay kommer att att skapa en första/sista-milen-lösning mellan en järnvägsstation och Paris-Saclays universitetsområde.

Källor

[1] Transdev, Delphi partner on autonomous transportation; testing 1st open-road, driverless on-demand mobility service in EU, Green Car Congress 2017-06-08 Länk

Waymo satsar på lastbilar

Alphabets dotterbolag för automatiserade fordon, Waymo, har nu offentliggjort planer på att utforska hur deras mjuk- och hårdvarulösningar för automatiserad körning kan integreras i lastbilar [1]. Visionen är att lastbilar  inom de närmaste åren själva ska kunna sköta  långdistanskörning medan mänskliga förare hanterar lokala vägar.

För tillfället håller företaget på att samla in data från allmän trafik med hjälp av en manuellt framförd lastbil. Testerna med automatiserad körning utförs på en testbana, men planen är att övergå till testning på allmänna vägar i Arizona senare under året.

Egen kommentar

Jag kan inte påstå att detta var ett oväntat steg från Waymo – godstransporter är ett område som automation kan komma att förändra mycket och där stora vinster kan göras.

I media har den här nyheten dock diskuterats mest på grund av Waymos och Ubers rättstvist om just teknologi för automatiserad lastbilskörning. Bakgrunden är att Waymos tidigare ingenjör Anthony Levandowski påstås ha stulit med sig flera tusentals dokument när han lämnade Waymo, och som han sedan ska ha använt för att utveckla en lidarsensor för automatiserade lastbilar på Otto – som senare blivit uppköpta av Uber.

Källor

[1] FT. Alphabet arm Waymo tests self-driving trucks. 2017-06-02 Länk

Sentient visar samreglering av broms och styrning för autonom körning

Svenska teknikföretaget Sentient har utvecklat en rörelsereglering – Vehicle Motion Control (VMC) – som samreglerar broms och styrning, vilket gör att fordonet inte bara häver sladden, som med konventionell ESP utan också bibehåller förarens önskade kurs [1]. Mjukvaran kan kontrollera fordonet med en ingångshastighet som är 40 % högre än med konventionell ESP.

I filmen nedan visar man en manöver som är möjlig med hjälp av VMC.

Varför är detta intressant för autonoma fordon? För att det krävs en högre säkerhetsnivå för dessa jämfört med manuellt framförda bilar. Sentients VMC tillhandahåller en säkerhetsnivå som ligger i paritet med en testförares.

Egen kommentar

Även om några har visat autonom körning på racerbanor o.d. så har de flesta tester med autonoma fordon hittills – förståeligt nog – handlat om att klara vardagliga situationer. Men bilen måste förstås också kunna hantera kritiska situationer som körning på halt väglag.

Sentient passar för övrigt också på att göra en ”teaser” i form av en inför-video, på samma sätt som AB Volvo gjorde inför den berömda filmen ”The Epic Split”:

Källor

[1] Autonomous Vehicle Motion Control, Sentient Länk