Kategoriarkiv: Sensorer

Autonoma bussar snart en verklighet

I Ericssons senaste ’Mobility Report’ beskrivs att det snart kan bli vanligt att se autonoma bussar på vägarna [1]. Ett viktigt steg  för att införa autonoma bussar i kollektivtrafiken är dock utvecklingen av fjärrövervakning och kontrollsystem som säkerställer säkerheten.

Rapporten beskriver att Scania har ett 5G-konceptnätverk som nu används för olika tester där en fjärroperatör kör en buss runt ett testområde, som till och från en parkeringsplats. Testerna fokuserar på två områden: responstiden för fjärrövervakning och kontrollsystemet, och de automatiska verktygen som krävs för att prioritera nätverkstjänsterna. Sensordata från bussen, inklusive videouppspelning med högupplösning, strömmas till fjärroperationscentralen över LTE-radio i ett 5G-nätverk. Testbädden inkluderar också en automatiserad servicebeställning, vilket möjliggör att man kan prioritera vilka nätverksresurser som behövs för fjärrövervakning och drift.

Parallellt med Scanias verksamhet demonstrerades också fjärrstyrningen av ett forskningskonceptfordon (RCV) – utvecklat och anpassat av Integrated Transport Research Lab vid KTH Royal Institute of Technology – på Mobile World Congress 2017.

Källa

[1] Remote operation of vehicles with 5G, Ericsson.com, 2017 Länk

Delphi + Transdev

Delphi, som ju nyligen startat samarbete även med Mobileye, kommer nu också att arbeta ihop med franska operatören Transdev [1]. Tanken är att integrera Delphis sensorplattform med Transdevs ruttplaneringssystem för att skapa ett globalt, helt automatiskt, behovsstyrt transportsystem som inkluderar infrastrukturlösningar som till exempel molntjänster.

De båda företagen kommer att starta två pilotprojekt, ett i Paris-Saclay (sydväst om centrala Paris) och ett i Rouen, där man kommer att på allmänna vägar testa både teknologi och tjänster. I Paris-Saclay kommer att att skapa en första/sista-milen-lösning mellan en järnvägsstation och Paris-Saclays universitetsområde.

Källor

[1] Transdev, Delphi partner on autonomous transportation; testing 1st open-road, driverless on-demand mobility service in EU, Green Car Congress 2017-06-08 Länk

Echodyne på frammarsch

Startupföretaget Echodyne som utvecklat en liten och lätt radar verkar ha tagit ordentlig fart [1]. Företaget har nyligen fått en investering på ca 29 miljoner dollar som gör att företagets totala investeringskapital nu ligger på ca 44 miljoner dollar. Bland investerarna finns Bill Gates.

Enligt Echodynes VD Eben Frankenberg har företaget sålt alla radarenheter som producerats hittills. Vilka som köpt dessa radarenheter är okänt.

Tänkta tillämpningsområden för Echodynes radar är drönare och automatiserade fordon.

Källor

[1] Kolodny, L., TechCrunch (TC). Echodyne homes in on $29 million to give drones and self-driving cars ‘radar vision’. 2017-05-22 Länk

Bästa magisteruppsatsen 2017 utsedd av SAIS

SAIS (Swedish Artificial Intelligence Society) tillkännagav i veckan att Thomas Rosenstatter på Högskolan i Halmstad är vinnaren av SAIS Best AI Master’s Award 2017 [1].

Uppsatsen som belönats med utmärkelsen handlar om ett system som kan skapa bättre situationsmedvetenhet för automatiserade fordon. Systemet introducerar ett tillit-koncept som med hjälp av både egna och omgivande fordons sensorer bygger modeller över hur pålitligt det egna fordonet är, omgivande fordon samt infrastrukturen.

Systemet kan t.ex. användas för bättre sensorfusion. Systemet vet i förväg att vissa platser har opålitlig GPS-signal eller att kommunikationen är skymd bakom en viss lastbil, eller att ett fordon har ett riskfyllt beteende och därför ökar systemet säkerhetsavståndet till detta fordon.

Systemet utvecklades inom ramen för Grand Cooperative Driving Challenge (GCDC) 2016 där laget från Högskolan i Halmstad tog hem segern i maj 2016. Länk till tidigare nyhetsbrev om GCDC.

Källor

[1] SAIS Best AI Master’s Thesis Award 2017, Swedish AI Society 2017-04-25 Länk

Ny lidar från Velodyne

Velodyne har utvecklat en ny lidar kallat Velarray för användning inom förarstödssystem och automatiserade körning [1]. Den är baserad på företagets egna Application Specific Integrated Circuits (ASIC) och har dimensionerna 125mm x 50mm x 55mm. Den ger upp till 120 graders horisontellt och 35 graders vertikalt synfält, och kan detektera objekt på 200 meters avstånd även om de har låg reflektion. Velarray uppfyller ASIL B-säkerhetsnivå för fordons integritets-säkerhet. Priset per enhet vid massproduktion väntas bli något hundratal dollar.

Företaget har planerat kunddemonstration av  sensorn till i sommar, testenheter väntas finnas tillgängliga mot slutet av året och massproduktion väntas starta 2018. Den kommer att tillverkas vid företagets nya fabrik i San Jose i Kalifornien.

Källor

[1] Business Wire. Velodyne LiDAR Announces New “Velarray” LiDAR Sensor. 2017-04-19 Länk

Ny lidar från Luminar Technologies

Startuppföretaget Luminar Technologies från Kalifornien har i mitten av april visat en produktionsklar lidar som företaget arbetat med hemligt under de senaste fem åren [1, 2]. Det handlar om en specialdesignad lidar som inte bygger på några kommersiella komponenter, och som enligt företagets VD och grundare Austin Russell möjliggör för automatiserade fordon att detektera objekt med mycket större noggrannhet och på mycket större avstånd än motsvarande sensorer på marknaden, även när det handlar om mörka objekt.

Medan dagens lidarsensorer använder sig av en våglängd på 905 nanometer har Luminar valt en våglängd på 1550 nanometer, vilket innebär att deras lidar kan avge 68 fotoner för varje enskild foton som anges på den traditionella våglängden. Detta gör att Luminars lidar är mer kraftfull samtidigt som den är säker för ögonen. Luminars lidar sänder ut miljoner laserpulser per sekund och ger fordonet en synvinkel på 120 grader. Den kan detektera (mörka) objekt på 200 meters avstånd i hastigheter upp till 120 km/h. Den tillåter också optisk zoom eller mer fokuserad analys av eventuella hinder i närheten av fordonet.

Luminar har redan producerat 100 enheter för sina strategiska partners som inkluderar både fordonstillverkare och mjukvaruföretag. Nu är företaget redo att börja sin första stora kommersiella produktion på 10 000 enheter som ska distribueras bland många kunder. Vilka kunder det handlar om exakt och vad en sådan lidar kostar har dock inte avslöjats.

Egen kommentar

Luminars VD har inte avslöjat vilka andra tillverkare som han jämför den nya lidars prestanda med. Men om siffrorna som han anger stämmer så är Luminars framtid ljus (!). Att det kan handla om ett stort genombrott tyder också investeringen på över 36 miljoner dollar som förteget fått från Canvas Ventures, GVA Capital, och 1517 Fund.

Källor

[1] Kolodny, L., TechCrunch. Luminar reveals sensors that could make self-driving cars safer than human. 2017-04-13 Länk

[2] Carson, B., Business Insider. Meet the 22-year-old college dropout who wants to power every future self-driving car. 2017-04-15 Länk

Ny radar från Analog Devices och Renesas

Analog Devices och Renesas samarbetar kring en ny 77/79-GHz radar för tillämpning inom förarstödsfunktioner och automatiserad körning [1].

Den är baserad på två spetsteknologier: RH850/V1R-M mikrokontroller från Renesas Autonomy Platform och Drive360 avancerad 28nm CMOS från Analog Devices. Den sömlösa systemnivåintegrationen mellan dessa teknologier möjliggör tidigare detektering av mindre, snabbrörliga objekt på större avstånd. Den kommer också att förenkla systemintegrationen hos fordonstillverkare.

Källor

[1] Renesas Press Center. Analog Devices and Renesas Electronics Collaborate on 77/79-GHz Automotive RADAR Technology to Improve ADAS Applications and Enable Autonomous Vehicles. 2017-04-12 Länk

Waymo testar i snö i Kalifornien

Liksom de flesta andra aktörer har Waymo hittills utfört tester med automatiserade fordon endast i områden med fina väderförhållanden som Silicon Valley och Austin. Nu blir dock ändring på detta.

Waymos VD John Krafcik offentliggjorde på Twitter att företaget tar sig an mer utmanande väderförhållanden och låter några självkörande bilar (Chrysler Pacifica Hybrid) köra på allmänna vägar runt Lake Tahoe i Kalifornien med snö och slask på körbanan. Målet är att samla in data för träning av mjukvaran.

Egen kommentar

I snö förändras förhållandena för sensorsystemet kraftigt: linjer täcks av snö och 3D-kartorna för positionering stämmer sämre t.ex. efter plogning. Därför blir det extra intressant att se hur Waymo lyckas hantera detta.

Källor

[1] Korosec, K., Fortune. Google’s Waymo Is Testing Self-Driving Minivans in the Snow. 2017-03-27 Länk

Mercedes-Benz testar i Australien

För att kunna utvärdera hur deras system för automatiserad körning fungerar i australiensiska trafikförhållanden har Mercedes-Benz valt att påbörja tester i Melbourne-området [1]. Det handlar framförallt om ett system med automationsnivå 2 (enligt SAE-skalan) som är implementerat i Mercedes-Benz E-Class-bilar.

Efter en vecka av testning har företaget identifierat en rad utmaningar på tekniksidan. I Melbourne finns det korsningar där bilar gör högersvängar från den vänstra sidan av korsningen för att inte hindra passage av spårvagnar genom korsningen (s.k. hook-turns med trafikskyltar ”right turn from left only”). Detta är något unikt för Australien (och Kanada) och ställer nya krav på vad sensorsystem behöver kunna detektera. Andra utmaningar är pulserande LED-hastighetsskyltar vid skolzoner samt relativt trånga kurvor längs med Great Ocean Road.

Källor

[1] Gratton, K., Motoring. Aussie hurdles for autonomous Mercedes. 2017-03-25 Länk

AImotive testar i Silicon Valley

Startupföretaget AImotive har börjat testa sina algoritmer för självkörande fordon i Mountain View i Kalifornien [1]. I väntan på tillstånd från myndigheterna styrs testbilen (Toyota Prius) av en mänsklig förare.

Till skillnad från många andra aktörer som använder sig av flera olika sensorer som lidar och radar, satsar AImotive endast på vanlig kamera. Företagets VD Laszlo Kishonti förklarar valet med att hela trafiksystemet är baserat på det visuella och att vanliga förare inte använder sig av ultraljud eller liknande när de kör – då borde även fordon kunna få tillräckligt med information för körning via kamera och artificiell intelligens.

En stor fördel med att ha ett system som baseras på kameror är att beroendet av högupplösta kartor reduceras. Nackdelen är att kameror har begränsningar vid dåliga väder- och ljusförhållanden. För att reducera begränsningar ämnar AImotive att genomföra utförliga tester i trafik, och för att snabbare kartlägga hur systemet hanterar olika förhållanden och (ovanliga) händelser använder sig företaget också av en simulator.

AImotive grundades 2015 i Ungern och har fortfarande huvudkontoret där.

Egen kommentar

Jag vet inte om jag håller med om att förarna använder sig enbart av ögonseendet. När vi kör tar vi in mycket information via våra andra sinnen som exempelvis ljud och vibrationer.

Källor

[1] Solon, O., The Guardian. AImotive aims to convert regular cars into driverless ones inexpensively. 2017-03-05 Länk