Kategoriarkiv: Sensorer

Ett system som håller koll på passagerarna

Startupföretaget Guardian Optical Technologies har utvecklat ett system som möjliggör för fordonen att bli medvetna om sina passagerare [1].

Genom en kombination av videobildigenkänning (2D), djup-kartläggning (3D) och mikro- till makro-rörelsedetektering skapar systemet en detaljerad karta av kabinen inklusive objekt och människor i den. Alla delar av systemet är integrerade i en sensor.

Systemet kan detektera position, fysiska dimensioner och kroppsposition för varje passagerare även när sensorn inte har direkt sikt. Det upptäcker också små rörelser och hjärtslag.

Maniv Mobility och Mirai Creation Fund som stöttas av bl.a. Toyota har nyligen investerat runt 5.1 miljoner dollar i Guardian.

Egen kommentar

Att fordonen blir medvetna om sina passagerare har flera tillämpningar både i automatiserade och manuellt framförda fordon, inte minst vad det gäller passiv säkerhet. Om ett fordon vet exakt sittposition av en passagerare kan det exempelvis anpassa på vilket sätt som dess passiva säkerhetssystem som bälten och krockkuddar ska aktiveras. Sådan information kan också användas för att välja vilken varningsmodalitet är mest lämplig i en given situation eller för att bedöma om föraren är redo att ta över manövreringskontrollen.

Källor

[1] Business Wire. Guardian Optical Technologies Raises $5.1 M to Accelerate Development of Breakthrough Sensor Technology for “Passenger-Aware” Cars. 2017-12-04 Länk

Ny lidar från Velodyne

Sensortillverkaren Velodyne har utvecklat en ny lidar, VLS-128, som är specialgjord för avancerade förarstödsystem och automatiserad körning [1, 2].

Till skillnad från sin föregångare, HDL-64, har den 128 laserstrålar, 10 gånger högre upplösning och förmågan att analysera data i realtid utan stöd från externa processorer. Dessutom är VLS 128 betydligt mindre och kan lättare integreras i fordon. Den kan detektera objekt på avstånd upp till 300 meter.

Enligt företagets VD Mike Jellen är VLS-128 den bästa lidarsensorn på planeten och som levererar det mest avancerade 3D-systemet för säker körning.

Det framgår inte vad VLS-128 kommer att kosta, men den väntas dyka upp på experimentella fordon hos företagets icke namngivna kunder under 2018.

Här kan ni se hur Volodynes VLS-128 fungerar.

Egen kommentar

Om VLS-128 uppfyller allt detta så kommer automatiserade fordon kunna identifiera objekt utan något stöd från andra system. I så fall kommer dagens radar och kameror endast fylla funktionen av en backupplösning.

Källor

[1] Ross. IEEE Spectrum. Velodyne Unveils Monster Lidar With 128 Laser Beams. 2017-11-27 Länk

[2] Popper, B., TheVerge. Velodyne’s latest LIDAR lets driverless cars handle high-speed situations2017-11-29 Länk

Apple forskar på objektidentifiering med bara LIDAR

Det är många som är nyfikna på vad Apple håller på med inom fordonsområdet. Nu har två av deras forskare, Yin Zhou och Oncel Tuzel, skrivit en vetenskaplig artikel i webbtidskriften arXiv [1] [2] om att kunna identifiera objekt som cyklister och fotgängare med färre sensorer och en programvara som kallas VoxelNet.

Normalt använder självkörande fordon en kombination av 2D-kameror och LIDAR för objektidentifiering och positionering. Ett problem med dessa är att upplösningen är för låg att kunna detektera små objekt på stora avstånd. För att klara detta får man komplettera med en vanlig kamera.

Med VoxelNet säger Apples forskare att de kan få mycket bra resultat enbart med användande av bara LIDAR-data. Dock handlade det om simuleringar och inte tester i verkligheten.

Egen kommentar

Att kunna “se” är förstås avgörande för självkörande fordon, och det går att klara med dyra lösningar med många sensorer. För att få ner kostnaden vore det bra om man kan klara sig med färre. Men samtidigt så finns det många situationer där LIDAR inte fungerar så bra som i dåligt väder. LIDAR är också en relativt dyr teknologi jämfört med radar och kameror.

Källor

[1] Stephen Nellis: Apple scientists disclose self-driving car research,  Reuters 2017-11-22 Länk

[2] Yin Zhou, Oncel Tuzel: VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection, 2017-11-17 Länk

Sonys kamera ser skyltar på 160 m avstånd

Några läsare kanske kommer ihåg skämtteckningen från xkcd.com som vi hade med för några veckor sedan. Kanske Sony har en ny lösning: en ny kamera med 7,42 megapixlars upplösning som kan se vägskyltar på 160 avstånd även i lågt ljus och skapa kontraster för objektidentifiering [1].

Men fortfarande krävs andra sensorer än kameror – radar, lidar – för att kunna “se” i alla möjliga situtationer.

Källor

[1] Sony’s New Autonomous Car Camera Sees Road Signs at 160 Meters, Technology Review 2017-10-23 Länk

Arralis förstärkare

Det iriska teknikföretaget Arralis har utvecklat en ny förstärkare för radarsensorer, Corvus 76-81GHz Power Amplifier. Den möjliggör detektering av objekt på längre avstånd. Enligt Arralis är förstärkaren framförallt bra för användning i högt och helt automatiserade fordon eftersom den upptäcker fler och små objekt vilket möjliggör snabbare beslutsfattande.

Källor

[1] Motion Digest. Arralis Announces Power Device for Next Generation Autonomous Cars. 2017-10-12 Länk

Lidarsensorer på tapeten

Lidarsensorer har blivit ett hett ämne (igen).

I våras rapporterade vi om Luminar Technologies, ett startupföretag som utvecklat en ny lidarsensor som använder våglängd på 1550 nanometer (till skillnad från motsvarande andra lidarsensorer som använder 905 nanometer). Nu har det blivit känt att företaget inlett ett samarbete med Toyota Research Insititute (TRI) och levererat lidarsensorer till deras nya forskningsplattform kallad Platform 2.1 [1, 2]. För tillfället är det okänt om hur många enheter det handlar om exakt och vad de kostat. Enligt teknikchefen på TRI, James Kuffner, har Luminars lidar en imponerande räckvidd och precision. Här kan ni se TRIs nya plattform.

Att lidarsensorer är en viktiga för framtida fordon visar också Autolivs köp av tillgångar i företaget Fotonic som utvecklar 3D-kameror och lidarsensorer [3]. Det handlar framförallt om köp av immateriella rättigheter, tillgångar hänförliga till utveckling och prototyper samt utvecklingsresurser (35 ingenjörer).

Källor

[1] Toyota. Toyota Research Institute Demonstrates Progress in Advanced Technology Research. 2017-09-27 Länk

[2] Recode. Toyota is trusting a startup for a crucial part of its newest self-driving cars. 2017-09-27 Länk

[2] Fotonic. Fotonic to be acquired by Autoliv. 2017-09-28 Länk

Five.ai siktar på att leverera självkörande fordon i London 2019

Cambridge-entreprenören Five.ai har fått in en investering på 26,8 miljoner pund, där 12,8 miljoner pund är del av statligt stöd, till sitt deltagande i StreetWise-projekt som syftar till att introducera autonoma fordon på Londons vägar redan 2019 [1].

Syftet är i första hand att utveckla ett mjukvarusystem som kan implementeras på befintliga fordon och består av sensorteknik (inklusive LiDAR, radar och ultraljud) som gör det möjligt för fordonet att upptäcka miljön kring det [2].

Den AI-baserade plattformen kommer i ett nästa skede användas för att konkurrera med Uber och andra mobilitetstjänster som har en flotta av autonoma taxibilar.

Genom att även använda befintlig stadsinfrastruktur från CCTV-videoklipp för att få översikt och kombinera detta med datorsimuleringar blir det möjligt att bygga modeller av hur människor beter sig vid olika gatukorsningar i London, säger VD:n Stan Boland.

Källor

[1] Burgress, M., CCTV footage is helping self-driving cars predict the future. Wired. 2017-09-05 Länk

[2] Lunden, I., UK’s FiveAI gets $35M to build a taxi service powered by its own self-driving car platform. TechCrunch. 2017-09-05 Länk

Israeliska start-ups i DRIVE

Förra nyhetsbrevet hade ett referat från ett amerikanskt start-up-seminarium. Vi fortsätter idag på det inslagna spåret.

Israeliska mobilitets-centret DRIVE i Tel Aviv samlar ett 30-tal start-up-företag verksamma inom framtida mobilitet, varav 10-15 st deltar i centrets acceleratorprogram där de får chans att vidareutveckla sina idéer i samverkan med centrets partnerföretag, bland dem Honda och Volvo Cars. I måndags 4 september var Volvo Cars värd för ett seminarium där 8 av DRIVEs dessa företag visade upp sig. Här är en kort beskrivning av deras produkter.

  • Arbe Robotics utvecklar en högupplöst 4D-radar med 110 graders synfält och 50 Hz frekvens som bland annat kan detektera små rörelser som till exempel ett barn bakom en bil.
  • Caaresys har tagit fram en lågkostnads-sensor som kan detektera och klassificera personer i en bil, samt också t.ex. se om de andas, är stressade, trötta e.d.
  • Cycuro har skapat en molnbaserad plattform för realtids-validering av data för att skyddas från manipulation.
  • Exo Technologies erbjuder GPS med hög noggrannhet till under 15 cm, genom att kontinuerligt beräkna satelliternas verkliga lägen. I vanlig GPS är lägena inte tillräckligt ofta uppdaterade vilket gör att informationen som sänds ut från satelliterna blir felaktig, upp mot 2 m. Ingen ny hårdvara krävs.
  • Fleetonomy har tagit fram en plattform som optimerar rutter för bildelningstjänster.
  • Hailo har utvecklat en processor anpassad för AI med låg kostnad och hög effektivitet.
  • Lynx är en samåkningstjänst som matchar person- och reseprofiler och också innehåller en betalningstjänst.
  • RFISEE har tagit fram en radar med hög upplösning, 3D-kapabilitet och låg kostnad.

Senaste nytt och lästips

  • Skutt, skutt. Att identifiera och avståndsbestämma hoppande kängurur är svårt för Volvo Cars. Länk
  • Waymo lär sina bilar hur de ska interagera med utryckningsfordon. Länk
  • Polisen i Dubai ska testa självkörande övervakningsbilar utvecklade av Atsao Singapore Limited. Länk
  • Från 2019 kommer Volkswagen att införa pWLAN som standard på vissa modeller. Länk
  • Ett amerikanskt företag föreslår Hyperlane, ett körfält för automatiserade fordon. Länk
  • Toyotas nya Lexus LS som nyligenvisades i Japan kommer med en rad förarstödsfunktioner. Länk
  • Ford skapar ett nytt team som ska fokusera på forskning och utveckling inom robotik och artificiell intelligens. Länk
  • Nissans vision är inte att ersätta föraren, utan att förbättra förarens upplevelse med hjälp av automation. Länk
  • Trimbles dotterbolag Applanix i samarbete med universitet i Kanada kring positioneringssystem för automatiserade fordon. Länk
  • Intel-företaget Wind River och BlackBerry QNX är på frammarsch i Ottawa. Länk
  • MIT utvecklar drönare som kan både köra och flyga. Länk
  • MIT har också tagit fram en självkörande rullstol. Länk
  • Ertrac har släppt en ny version av Automated Driving Roadmap. Länk
  • TechEmergence beskriver vad som är på gång på den tunga sidan. Länk
  • KTH och VTI har tagit fram framtida scenarier för automatiserade fordon i Sverige. Länk
  • Nyfiken på hur automatiserade fordon kan hjälpa människor med funktionshinder? Den problematiken diskuteras i ett White Paper från Ruderman Foundation. Länk
  • Automatiserade fordon måste vara kooperativa. Länk
  • Jordbruken kommer aldrig bli som förr. Länk

Autonoma bussar snart en verklighet

I Ericssons senaste ’Mobility Report’ beskrivs att det snart kan bli vanligt att se autonoma bussar på vägarna [1]. Ett viktigt steg  för att införa autonoma bussar i kollektivtrafiken är dock utvecklingen av fjärrövervakning och kontrollsystem som säkerställer säkerheten.

Rapporten beskriver att Scania har ett 5G-konceptnätverk som nu används för olika tester där en fjärroperatör kör en buss runt ett testområde, som till och från en parkeringsplats. Testerna fokuserar på två områden: responstiden för fjärrövervakning och kontrollsystemet, och de automatiska verktygen som krävs för att prioritera nätverkstjänsterna. Sensordata från bussen, inklusive videouppspelning med högupplösning, strömmas till fjärroperationscentralen över LTE-radio i ett 5G-nätverk. Testbädden inkluderar också en automatiserad servicebeställning, vilket möjliggör att man kan prioritera vilka nätverksresurser som behövs för fjärrövervakning och drift.

Parallellt med Scanias verksamhet demonstrerades också fjärrstyrningen av ett forskningskonceptfordon (RCV) – utvecklat och anpassat av Integrated Transport Research Lab vid KTH Royal Institute of Technology – på Mobile World Congress 2017.

Källa

[1] Remote operation of vehicles with 5G, Ericsson.com, 2017 Länk