Kategoriarkiv: Trafiksäkerhet

Halvåret som gått

  • Det senaste halvåret har karakteriserats av Nvidias frammarsch inom fordonsbranschen. Ett tiotal nya samarbeten med leverantörer och fordonstillverkare är något att skryta om! Utöver Nvidias samarbete har vi också fått skåda några andra spännande samarbeten, som exempelvis mellan Waymo och Avis, robotikföretaget ZMP och taxiföretaget Hinomaru Kotsu, kinesiska Baidu och tyska Bosch och Continental, samt mellan Waymo och Lyft.
  • Dödsolyckan med en automatiserad Tesla Model S som skedde förra året i maj har utretts av den amerikanska trafikmyndigheten NTSB och slutsatsen blev att olyckan kan ha berott på den mänskliga faktorn – innan olyckan skedde, släppte föraren ratten vid upprepade tillfällen trots att Autopilot-funktionen uppmanade honom att ha dem där. Tesla har också blivit stämda av tre kunder i Kalifornien som anser att Autopilot inte håller vad den lovar.
  • Volvo Cars har presenterat första familjen som ska testa automatiserad körning inom ramen för Drive Me-projektet. Waymo följde lite i Volvo Cars spår, och offentliggjorde sina planer på att låta vanliga kunder nyttja dess mobilitetstjänst med automatiserade bilar i Phoenix.
  • Lastbilssidan har mest uppmärksammats på grund av striden mellan Waymo/Google och Uber/Otto. Men utöver det har vi fått veta att Waymo utökar verksamheten och inleder testning av automatiserade lastbilar med fokus på att utveckla lösningar som möjliggör automatiserad körning på motorväg. Volvo Group har visat en något annorlunda tillämpning – en självkörande sopbil. Sedan har Einride utlovat en ny typ av lastbil som är helt självkörande – vi väntar med spänning på att se den.
  • Alltfler länder börjat tillåta testning av automatiserade fordon utan krav på att en förare ska sitta bakom ratten, så länge det finns en operatör som kan fjärrkontrolera fordonet. Som ett resultat av detta har fler tester med exempelvis självkörande bussar blivit aktuella.
  • Ikonen för självkörande fordon, Waymos Firefly, har gått i pension, och den kan vi framöver se endast på museer. Den kommer dock utan tvekan fortsätta pryda många presentationer.
  • Apple har bekräftat att de utvecklar autonoma system och kallat det hela ”the mother of all AI”, de har fått tillstånd för testning i Kalifornien och deras bilar har skådats ute i trafiken. Att AI är en viktig, och utmanande, komponent för automatiserad körning framgår också av flera nya samarbeten som fokuserar på AI.
  • Och den eviga diskussionen om automationsnivåer fortsätter…Är det nivå 3 eller 2,5? När är det nivå 5? Kopplat till den här problematiken, hörde jag häromdagen en undra: Automationen är till för att hjälpa människor. Varför då prata om nivåer och inte om vilka problem som tekniken hjälper människor med?

Trafikvarningar från Autodrive och NordicWay

Inom ramen for det brittiska Autodrive-projektet har en rad tester utförts på en testanläggning (Horiba Mira), och fler tester kommer att utföras i verklig trafik senare under 2017 och under 2018 [1].

Bland systemen som testats är varning för utryckningsfordon (Emergency Vehicle Warning), korsningsvarning (Intersection Collision Warning) och trafikinformation (In-Vehicle Signage). Principen är för dessa system är densamma: bilen varnar och informerar föraren via olika gränssnitt i bilen när en fara eller annan relevant information upptäckts. Många av dem är baserade på trådlöskommunikation mellan fordon och/eller infrastrukturen.

Autodrive utförs i samarbete mellan flera olika aktörer däribland Jaguar Land Rover, Ford och Tata Motors.

Liknande tester har också utförts på hemmaplan inom projektet NordicWay där bland annat Ericsson, Trafikverket, Volvo Cars och Scania deltar [2].

Här kan ni få en överblick över diverse system som demonstrerats inom Autodrive och NordicWay.

Egen kommentar

Inom kort kommer en ny liknande studie att inledas på hemmaplan. Av specifikt intresse är hur Volvo Cars automatiserade fordon som ingår i Drive Me-projektet ska kunna samverka med utryckningsfordon.

Källor

[1] UK Autodrive. UK Autodrive completes proving ground trials. 2017-06-22 Länk

[2] NordicWay. Länk

En ny metod accelererar testning

En grupp forskare vid University of Michigan har tagit fram en ny metod, eller process, för snabbare testning av automatiserade fordon [1].

Den är baserad på data från över 40 miljoner kilometer i verklig trafik och går ut på att bryta ner svåra/farliga trafiksituationer i flera komponenter som kan testas eller simuleras upprepade gånger. På det viset kan data från en 1 600 km lång körning ”ersätta” mellan en halv miljon och en miljon kilometer kördata. Det innebär i princip att 99,9 % av testningstiden kan sparas.

Egen kommentar

Forskarna har än så länge använt den här metoden för två potentiellt farliga trafiksituationer: en där en automatiserad bil följer en bil som framförs av mänsklig förare, och en där en bil som körs av en mänsklig förare är på väg att köra in framför en automatiserad bil. Det återstår att se hur den fungerar för alla andra trafiksituationer.

Källor

[1] Zhao, D., Peng, H., University of Michigan. From the Lab to the Street: Solving the Challenge of Accelerating Automated Vehicle Testing. May 2017 Länk

Kunder stämmer Tesla

Tesla har hittills sålt runt 47 000 bilar  utrustade med den ökända stödfunktionen Autopilot. Nu blir företaget stämt av tre kunder i San Jose i Kalifornien som anser att Autopilot inte håller vad den lovar [1].

I stämningsansökan anger de att de blivit beta-testare av halvfärdig mjukvara som gör Tesla-fordon farliga. Vidare skriver de att fordonen ibland överskrider körfältslinjer, sätter an bromsarna utan anledning och misslyckas med att sakta in eller stanna när de närmar sig andra fordon när Autopilot är aktiverad. Kunderna vill nu ha pengarna tillbaka för bilarna.

I ett uttalande kring stämningsansökan förtydligar Tesla att de aldrig hävdat att deras fordon är helt självkörande. Vidare menar företaget att just sådana här handlingar som baseras på felaktig information om teknologin är farliga för kunder:  This lawsuit is a disingenuous attempt to secure attorney’s fees posing as a legitimate legal action, which is evidenced by the fact that the suit misrepresents many facts. The inaccurate and sensationalistic view of our technology put forth by this group is exactly the kind of misinformation that threatens to harm consumer safety.

Egen kommentar

Tesla har fram till nyligen varit involverad i en annan tvist där företaget hade stämt teknikföretaget Aurora Innovation grundat av före detta Teslaingenjören Sterling Anderson och före detta ledaren för Googles självkörande fordon Chris Urmson. Tesla anklagade Anderson att han hade kränkt sitt Tesla-kontrakt genom att försöka anlita Tesla-medarbetare för sitt nya företag och att han hade behållit säkerhetskopior av proprietär Tesla-data efter att ha lämnat företaget. Nu har dock företagen rett ut detta och Tesla kommer att dra tillbaka stämningen mot att Aurora Innovation betalar 100 000 dollar till Tesla och tillåter Tesla att genomföra en revision för att säkerställa att Aurora Innovation inte använder deras data. Mer om den här tvisten kan ni läsa om här.

Källor

[1] Mehotra, K., Bloomberg. Tesla Sued Over ‘Dangerously Defective’ Autopilot Software. 2017-04-20 Länk

Olyckorna kommer inte ens att halveras

Alan Thomas från konsultföretaget CAVT skriver i ITS International att det är felaktigt att anta att automatiserade fordon kommer eliminera 90 % av dagens olyckor [1]. Automatiserade fordon kommer inte ens kunna halvera dem. I bästa fall kan automatiserade fordon eliminera ungefär 43 % av dagens olyckor. Här är några av förklaringar som han anger:

  • Ett vanligt antagande är att över 90 % av dagens olyckor är orsakade av mänsklig faktor. Men det är sällan som en olycka uppstår endast på grund av en orsaksfaktor. Olycksforskning i USA och Europa visar att det är en kedja av interrelaterade orsaker som leder till olyckor (t.ex. en parkerad bil skymde sikten – fotgängaren kom springande bakom den – det var halt på vägen – föraren missade att notera fotgängaren i tid – föraren hann inte bromsa). Att anta då att alla olyckor kommer undvikas för att man eliminerat den mänskliga faktorn bakom ratten är felaktigt.
  • Mänskliga förare är oerhört bra på att snabbt lära sig nya saker, tolka andras beteenden, uppfatta förändringar och anpassa sig därefter. Men trots det missar mänskliga förare att notera allt nödvändigt i vissa oförutsägbara och plötsliga händelser. Det råder ingen tvekan om att moderna sensorer och artificiell intelligens kommer kunna klara av mycket, men det finns en risk att även de blir hjälplösa i situationer som uppstår plötsligt och som de inte stött på innan.
  • Det råder stora skillnader i infrastrukturen och många av elementen i infrastrukturen är unika för ett visst område. Det gäller framförallt trafikskyltar som kan i många fall vara svåra att läsa av och tolka, och leda till exempelvis onödiga undanmanövrar som i sig kan orsaka incidenter och olyckor.
  • Det kommer alltid att finnas en viss osäkerhet i sensorer (och algoritmer) oavsett hur bra de är, och för att undvika falska alarm kommer undanmanövrar att initieras så sent som möjligt. Men givet att tidigare olycksforskning visat att gränsen mellan konflikter och olyckor är hårfin så finns det en risk att vissa undanmanövrar missas eller initieras försent.

Källor

[1] Thomas, A., ITS International. Autonomous vehicles will not prevent half of real-world crashes. 2017-03 Länk

Nya uppgifter om Uber-olyckan

Angående olyckan i Arizona med en av Ubers självkörande bilar som vi skrivit om tidigare så har det nu kommit fram lite nya intressanta uppgifter [1].

Olyckan skedde i en korsning där en Honda körd av en mänsklig förare svängde vänster och vägen var då fri. Enligt föraren av Hondan och ett vittne så kom den självkörande Volvo-bilen fort för att hinna före att ett trafikljus slog om till rött, vilket gjorde att Hondan körde in i sidan på Volvon som välte.

Samtidigt så har polisen i Arizona sagt att olyckan inte var Uber-bilens fel utan Honda-förarens [2].

Egen kommentar

Om det stämmer så har Ubers tekniker programmerat bilen att bete sig som åtminstone en del mänskliga förare gör, vilket står i strid mot vad det skrivits om att självkörande bilar snarare kommer att vara alltför försiktiga. Det kan då också stämma med incidenten i San Fransisco där en annan Uber-bil körde förbi ett rödljus [3].

Källor

[1] Mark Bergen: Uber Crash Shows Human Traits in Self-Driving Software, Bloomberg 2017-03-30 Länk

[2] Daisy Dunne: Uber’s self-driving car was NOT to blame for the horrific Arizona crash, police report confirms, Daily Mail 2017-03-30 Länk

[3] Fred Lambert: DMV shuts down Uber’s unlicensed self-driving car program in reaction to footage of prototype running red light in front of pedestrian, electrec 2016-12-14 Länk

Uber fortsätter testa i San Francisco

Efter olyckan i Arizona, som vi rapporterade om i måndags, valde Uber att stoppa all verksamhet med automatiserade fordon. Nu har företaget återinsatt två bilar i trafik i San Francisco. Detta eftersom dessa bilar befinner sig på en annan utvecklingsnivå jämfört med bilarna som användes på andra ställen och man (ännu) inte kör med passagerare där.

Verksamheten i Arizona och Pittsburgh väntas återupptas inom kort.

Egen kommentar

Tesla har också hamnat i rampljuset de senaste dagarna på grund av en olycka som en Tesla Model X nyligen varit med om i Phoenix. Den krockade mot en polismotorcykel som hade stannat för rött ljus. Teslabilen stannade bakom motorcykeln, men kort därefter började den sakta rulla framåt (i ca 5 km/h). Polismannen som körde motorcykeln lyckades hoppa av innan bilen krockade med den och klarade sig utan skador. Bilens förare påstod att Auto Pilot var på när olyckan inträffade. Utredningen kunde dock inte hitta bevis för detta och eftersom det handlade om en mindre olycka utan personskador har utredningen lagts ner.

Källor

[1] Lomas, N., TechCrunch. Uber’s autonomous test cars return to the road in San Francisco today. 2017-03-27 Länk

Uber stoppar försök efter olycka

En av Ubers självkörande Volvo XC90-bilar råkade ut för en olycka natten mellan fredag och lördag i Tempe, Arizona, då den i hög fart blev påkörd av ett annat fordon och hamnade på sidan [1] [2]. Ingen människa kom till skada och det mesta tyder på att det var den andra bilen som var orsaken. Det är oklart om Uber-bilen var i självkörande läge eller inte, men den hade inga passagerare, däremot två operatörer.

Efter olyckan har Uber valt att tillfälligtvis stoppa sina försök med sina självkörande fordon medan man utreder vad som hänt. Enligt uppgift har Uber problem med teknologin och operatörerna måste ofta ta över kontrollen [3]. I december stoppade Kaliforniska myndigheten DMV Ubers tester där, efter att en av Ubers då olicensierade bilar kört mot rött ljus framför en fotgängare [4]. Sedan dess har Uber fått licens att fortsätta testa i Kalifornien men testar också i Arizona och Pittsburgh.

Olyckan kommer efter en serie av problem för Uber. Som vi skrivit om tidigare så har Google stämt Uber för att stulit teknologi, samtidigt som Uber har anklagats för att vara sexistigt och avsiktligt föra myndigheterna bakom ljuset. Och fortfarande går företaget med massiva förluster.

Egen kommentar

Att notera att teknologin i Ubers självkörande bilar inte är samma som den Volvo Cars använder; Uber har köpt XC90-bilar som är reglerbara men använder egen utrustning och sin egen mjukvara för regleringen.

Källor

[1] Mark Bergen, Eric Newcomer: Uber to Suspend Autonomous Tests After Arizona Accident, Bloomberg 2017-03-25 Länk

[2] Fred Lambert: Uber self-driving prototype rolls over after crash in Arizona, police says Uber not at fault, electrek 2017-03-25 Länk

[3] Johana Bhuiyan: Uber has grounded its self-driving cars in Arizona after one was involved in an accident, recode 2017-03-25 Länk

[4] Fred Lambert: DMV shuts down Uber’s unlicensed self-driving car program in reaction to footage of prototype running red light in front of pedestrian, electrec 2016-12-14 Länk

Cyklister är en riktig utmaning

Enligt professor Steven Shladover från University of California-Berkeley som IEEE Spectrum samtalat med är cyklister en av största utmaningar för automatiserade fordon [1]. Cyklistbeteenden är ganska dynamiska och generellt sett svåra att förutsäga, både för mänskliga förare och för datoralgoritmer.

För att visa på problemets omfattning tas Deep3DBox algoritm som utvecklats av Jana Košecká och hennes kollegor vid George Mason University som ett exempel. Den har förmåga att identifiera 89 % av fordon i en standardtest, men klarar av att identifiera endast 74 % av cyklister i ett motsvarande test.

Cyklistdetektering kan förbättras med hjälp av fusion av data från olika sensorer och med hjälp av detaljerade 3D kartor, men det lär dröja tills automatiserade fordon kan eliminera cyklistolyckor. Enligt Brian Wiedenmeier från San Francisco Bicycle Coalition har det redan förekommit fall där automatiserade fordon (från Uber) äventyrat cyklisternas säkerhet genom att inte respektera trafikregler som tagits fram för att skydda cyklister. Hans rekommendation är att noga testa nya teknologier innan de används i trafiken.

Källor

[1] Fairley, P., IEEE Spectrum. Self-Driving Cars Have a Bicycle Problem. 2017-02-24 Länk

Brittiska effekter av autonoma fordon

Den brittiska sammanslutningen SMMT, Society of Motor Manufacturers and Traders, har skrivit en rapport om effekterna av fordonsautomation med rekommendationer till regeringen [1].

De potentiella effekterna med CAV = Connected and Autonomous Vehicles sägs vara:

  • Kan ge £51 miljarder årligen till den brittiska ekonomin vid år 2030
  • Kan skapa 320 000 nya arbetstillfällen, varav 25 000 inom fordonstillverkning vid år 2030
  • Kan spara 2 500 liv och undvika 25 000 allvarliga olyckor mellan år 2014 och 2030
  • Kan ge renare mobilitet och minskade utsläpp
  • Kan förbättra trafikflöde, effektivitet och minska bränsleförbrukning
  • Kan ge mobilitet åt äldre och handikappade
  • Kan öka produktiviteten

För att nå detta måste man bland annat säkra tillgänglighet och skydd av data, men också uppdatera lagstiftningen och ta fram en nationell strategi för området, där man fokuserar några få viktiga områden.

Källor

[1] K.Scharring,  S.Nash, D.Wong:  Connected and Autonomous Vehicles – Position Paper, The Society of Motor Manufacturers and Traders Ltd, February 2017 Länk