Kategoriarkiv: Konvojkörning

Brittiska kolonnkörningsförsök

Brittiska Transport Research Laboratory planerar att nästa år ihop med bland andra DAF och DHL  starta försök med kolonnkörning av lastbilar [1]. Det är ännu ett i raden av sådana försök, vi har skrivit om dem tidigare, till exempel om den stora demon i Nederländerna förra året, och om tävlingen GCDC 2016.

Samtidigt skriver Göteborgs-Posten i en ledare om förändringarna som väntar i den svenska transportbranschen med automatisering [2].  Att köra lastbil är det tredje vanligaste yrket för män i Sverige, skriver man. Med automatisering kommer en stor del av dessa jobb på sikt att försvinna. För att möta förändringarna går det inte att streta emot utan samhället behöver ha både välfungerande trygghetssystem och stark företagstillväxt.

Egen kommentar

Vi har tidigare skrivit om effekterna på fordonsbranschen, då i USA. Men det var nytt för mig att så många arbetar som lastbilsförare även i Sverige.

Vi har f.ö. diskuterat vilket svenskt ord vi ska använda för det engelska ”platoon”; hittills har vi mestadels använt ”konvoj” men det har en mestadels militär användning varför jag denna gång använde ordet ”kolonn”. Synpunkter på detta, någon?

Källor

[1] Nick Lavars: UK to trial self-driving truck platoons, New Atlas 2017-08-25 Länk

[2] Adam Cwejman: Vem behöver en chaufför om 20 år? GP 2017-08-30 Länk

Peloton ingår i ett nytt konvojprojekt

Startupföretaget Peloton Technology kommer att delta i ett nytt projekt kallat Next-Generation Energy Technologies for Connected and Autonomous On-Road Vehicles (NEXTCAR) [1]. Andra parter i projektet är Cummins, Peterbilt, ZF TRW, University of Arizona och National Renewable Energy Laboratory (NREL). Projektet leds av Purdue University.

Peloton kommer att bidra med sitt nuvarande system för platooning samt utveckla en ny generation av detta. Cummins kommer att utveckla drivlineteknik, ZF TRW ansvarar för kontrollenheter medan Peterbilt bidrar med lastbilar. Målet är att utveckla system för självkörande platooning av lastbilar som kan minska energiförbrukning med upp till 20 %.

Projektet väntas starta i mars 2017 och kommer att pågå i tre år. Det kommer att stödjas av det amerikanska energidepartementet med 5 miljoner dollar via ARPA-E programmet.

Källor

[1] Peleton. Peloton Announces U.S. Department of Energy-funded Team to Cut Heavy Truck Fuel Use by 20 Percent with Smart Powertrains and Platooning. Länk

GCDC 2016: Tävlingen avgjord

28-29 maj var det dags för Grand Cooperative Driving Challenge (GCDC) 2016. Det var fem år sedan första GCDC anordnades av TNO i Holland på testmotorvägen A270 mellan Eindhoven och Helmond i Holland.

Tio lag från Lettland, Spanien, Frankrike, Tyskland, Holland och Sverige deltog i tävlingen som handlade om tre scenarion för kooperativ och automatiserad körning.

I tävlingen använde fordon exempel på nästa generations kommunikationsprotokoll för kooperativ körning som bl.a. möjliggör förhandling mellan fordon. Fordonen utförde till exempel automatiskt filbyte på motorväg som föregicks av förhandling för att fordonen skulle bestämma vilket fordon som skulle öppna en lucka för vilket. Det andra scenariot gick ut på att köra igenom en T-korsning utan trafikljus, fordonen förhandlade om vilket fordon som skulle passera som första, andra och tredje fordon genom korsningen.

Det tredje scenariot handlade om att utryckningsfordon, med hjälp av kommunikation och HMI i andra uppkopplade fordon skulle kunna begära i vilken fil de vill ha fri väg när de är under utryckning.

Vinnare i tävlingen var studenter från Högskolan i Halmstad som tävlade med en Volvo S60, på andra plats kom Team AnnieWay från KIT Karlsruhe som tävlade med en personbil från Mercedes och på tredje plats placerade sig KTH som tävlade med en lastbil från Scania.

GCDC 2016 arrangerades inom FP7-projektet i-GAME där TNO, TU/e (Techniche Universitet Eindhoven) från Holland, Idiada från Spanien och Viktoria Swedish ICT.

Här finns senaste nyheterna från GCDC2016 länk: https://twitter.com/hashtag/gcdc2016

Egen kommentar

De svenska lagen som deltog i GCDC 2016 arbetade tillsammans med stöd från SAFER inom projektet CoAct, en fortsättning på det projekt som ledde Högskolan i Halmstad, Chalmers och KTH till placering 2,3 och 4 i GCDC 2011.

Kommunikationsproblem vid konvojkörning

Det finns många fördelar med konvojkörning av fordon, så som bättre säkerhet, energibesparing, produktivitet och väganvändning. För att maximera dessa fördelar behövs trådlös kommunikation mellan fordon som möjliggör för dem att utbyta information med varandra och med omgivningen på ett snabbt och pålitligt sätt. Det finns däremot ett kommunikationsproblem som kan uppstå när konvojer börjar bli stora, menar en grupp forskare från Technische Universität Dresden [1].

Deras forskning visar att antalet meddelanden som fordon i en konvoj (platoon) kan utbyta med varandra på ett pålitligt sätt riskerar att reduceras drastiskt när många fordon ansluts till konvojen. Till slut kommer man att uppnå en mättnadsgräns på hur många fordon som kan färdas i en konvoj utan att deras meddelanden krockar med varandra.

Forskargruppen har också försökt identifiera hur fordonen skulle kunna utbyta information även när de blir många i samma konvoj. Hittills har de gjort olika simuleringar där de studerat en rad olika scenarier och faktorer. Den delen av deras arbete har presenterats vid IEEE International Conference on Communications och artikeln hittas här.

Viktigt att påpeka är att forskarna inte utforskat innebörden av sitt resultat för konvojkörning i verklig trafik. Nästa steg i deras arbete blir att utföra tester på en testbana inom ramen för EU-projektet AutoNet2030. Detta kommer att göras i Sverige senare under året.

Källor

[1] Nordrum, A., IEEE Spectrum – Cars That Think. Autonomous Vehicles Traveling in Convoys Will Run Into This Inevitable Tradeoff. 2016-05-25 Länk

Volvo-seminarium om konvojkörning

Fredagen 18 mars arrangerade Volvo ett seminarium om automatiserade fordon som var födelsedag för Volvos deltagande i EU Truck Platooning Challenge. Vi skrev 14 mars om satsningen som är ett initiativ av det holländska EU-ordförandeskapet.

Volvo deltar med en konvoj med tre fordon, ett 16 m standardfordon, ett 24 m fordon som är normalt i Sverige samt ett 36 m High Capacity Transport (HCT)-fordon som används i svensk försöksverksamhet. Volvo vill på så sätt skapa diskussion om vägen till bränslebesparing. Jämfört med standardfordonet är besparingen 16% med 24 m fordonet och med HCT-fordonet 27%. Besparingen med kolonnkörning anges av Volvo till 7% i den konfiguration som är med i eventet, men potentialen är 15%.

Förutom presentationer genomfördes en panelutfrågning. Torbjörn Holmström, Chief Technology Officer för Volvokoncernen, sade att Volvos kunder vet att man sparar bränsle med konvojkörning redan med manuell körning, men tekniken hjälper ytterligare. Anders Kellström, projektledare för Volvokoncernens deltagande i EU Truck Platooning Challenge, svarade på frågor att dynamisk formering av konvojer och affärsmodeller för att fördela besparingar inom en konvoj ännu inte är lösta. Mixade konvojer är ännu inte möjligt men tekniken skall tas fram i det nya initiativet.

Maria Krafft, måldirektör på Trafikverket, sade att det finns många miljövinster med konvojkörning, men att effekterna på trafiksäkerheten måste utvärderas. Trafikverket är förberedda för försök på fyrfiliga vägar men inte på 2+1-vägar. Johan Nyhus (s), ordförande i Trafiknämnden i Göteborg, sade att stadens främsta utmaning är att samsas om utrymme och att automatisering hjälper. Han uppskattar de samarbeten som pågår och utlovade att Göteborg kommer att ha en stadsdel med automatiserade transporter före 2030.

Catharina Elmsäter-Svärd (m), som är ordförande i Drive Sweden och före detta infrastrukturminister, berättade att politiken går från intresse till handling: ”ingen politiker är emot mer jobb och bättre miljö”. Sverige skall vara ledande inom automatiserade transporter.

Volvos konvoj genom Europa

Nästa vecka kommer en konvoj (platoon) bestående av tre Volvolastbilar att starta en viktig resa från Göteborg ner mot Rotterdam i Nederländerna [1]. De kommer att köra på rad efter varandra med 22 meters mellanrum vid 80 km/h med en lastbilsförare i den första lastbilen, medan de övriga två skulle kunna vara förarlösa.

Detta görs som en del av EU Truck Platooning Challenge som initierats av Dutch Ministry of Infrastructure and the Environment (I&M), Directorate General Rijkswaterstaat, Netherlands Vehicle Authority (RDW) och Conference of European Directors of Roads (CEDR) [2]. Förutom Volvo kommer fem andra lastbilstillverkare att delta i utmaningen: DAF, Daimler, Iveco, MAN och Scania. Lastbilarna utgår från olika europeiska städer och väntas anlända till Rotterdam den 6 april.

Konvojkörning väntas bl.a. bidra till energibesparing och bättre mobilitet för varor. För att det ska bli verklighet krävs ett tätt samarbete över gränserna mellan stater och aktörer i lastbilsindustrin, logistiktjänster, forskningsinstitut och akademi. Syftet med utmaningen är att initiera ett sådant samarbete för att få konvojkörning ett steg närmare implementation på europeiska vägar.

Förhoppningen är att konvojkörning ska bli verklighet i Europa 2020.

Egen kommentar

Det är oklart för mig om den andra och tredje Volvolastbilen i konvojen kommer att vara förarlösa eller ej. Min gissning är att det p.g.a. den rådande lagstiftningen faktiskt kommer att finnas en förare i varje lastbil men att lastbilarna primärt kommer att köras autonomt. Vi försöker reda ut det om någon vecka då vi ska delta på AB Volvos seminarium som anordnas den 18 februari med anledning av EU Truck Platooning Challenge.

Här kan ni se hur det är tänkt att konvojkörning ska fungera och vad det finns för fördelar med det.

Källor

[1] Karlsson, C., GP. Volvo lanserar självgående lastbilar. 2016-03-11 Länk

[2] European Truck Platooning Challenge. Länk

Lastbilskonvojer på brittiska vägar?

På onsdag väntas Storbritanniens kansler George Osborne offentliggöra regeringens plan att stödja testning av automatiserade och uppkopplade lastbilar på allmänna vägar [1]. Det handlar om konvojkörning (platooning) på motorvägar. Vilka motorvägar och lastbilar det handlar om är inte känt än, men det kan röra sig om M6 i närheten av Carlisle.

Egen kommentar

En återkommande fråga vad det gäller lastbilskonvojer är hur stort avstånd mellan lastbilarna är tillåtet och säkert. Enligt svenska trafikregler ska ett säkert avstånd alltid uppehållas mellan fordon, men ett säkert avstånd specificeras inte noggrannare än så. Som beskrivet i vår artikel om Volvos konvojkörning använder Volvo ett avstånd på 22 meter vid hastighet 80 km/h.

Källor

[1] Financial Times. UK driverless trucks plan picks up speed. 2016-03-12 Länk

Stor demo i Nederländerna

Den 16 mars är det dags för ett storskaligt test av delvis automatiserade bilar på motorväg A2 mellan Amsterdam och Beesd [1]. Testet kommer att omfatta över 50 bilar från olika tillverkare däribland BMW, Hyundai, Mercedes, Tesla, Toyota och Volvo. Målet är att se om förarstödfunktioner som Adaptive Cruise Control, Lane Keeping Assist och Blind Spot bidrar till bättre trafikflöde och säkrare körning. Teststräckan är ca 120 km och bilarna kommer att färdas i kolonn.

Testet anordnas av försäkringsbolaget AON i samarbete med HaskoningDVC och ett billeasingsföretag. De har utfört förberedande tester på en testanläggning i Lelystad under det senaste halvåret.

Källor

[1] Pieters, J., NL Times. Self-driving car convoy takes on Dutch highway in March. 2016-02-17 Länk

Självkörande bussar och lastbilar i Singapore

Den singaporianska regeringen har nu publicerat sin plan för landets framtida transporter [1, 2]. Enligt den kommer folk att transporteras i självkörande bussar och andra typer av självkörande delade fordon, medan gods ska transporteras i lastbilskolonner på motorvägar.

Som ett steg mot att förverkliga den här planen har departementet för transport ingått två avtal (MoU): ett med hamnoperatören PSA Corp och ett med Sentosa Development Corporation och ST Engineering.

Målet med det förstnämnda avtalet är att möjliggöra kolonnkörning med lastbilar, där alla lastbilar förutom den första i kolonnen är självkörande. Innan årsskiftet kommer en utlysning att öppnas med målet att identifiera projekt som utformar och genomför sådana försök i trafiken under en treårsperiod. Det andra avtalet kommer att fokusera på att införa en flotta av självkörande pendelfordon (bussar). Storskaliga försök med sådana fordon väntas starta under 2018, men redan under december 2015 kommer ett fordon kallat Auto Rider att vara tillgängligt till allmänheten. Det har utvecklats av franska företaget EasyMile och kommer att trafikera en fördefinierad 1.5 km lång sträcka i Gardens by the Bay [3]. Auto Rider kan transportera upp till 12 passagerare i hastigheter upp till 25 km/h.

Singapore-MIT Alliance for Research and Technology (SMART) samt Agency for Science, Technology and Research har redan utfört tester med sina självkörande fordon på allmänna vägar.

Ett regelverk som möjliggör provning av självkörande fordon är på plats och just nu håller CARTS (Committee on Autonomous Road Transport in Singapore) att skapa regelverk och ansvarsramverk som möjliggör storskalig implementation.

Källor

[1] Aravindan, A., Reuters. Driverless buses, platoons of trucks to shape Singapore’s transport future. 2015-10-12 Länk

[2] Aripin, A. N., Yahoo Newsroom. Singapore accelerates towards deployment of driverless vehicles with two new trial projects. 2015-10-12 Länk

[3] Robarts, S., GizMag. EasyMile’s driverless bus rolls-out in Singapore and California. 2015-10-16 Länk

Samverkan – nyckelord på ITS World Congress 2015

Att fordonstillverkare traditionellt föredragit att gå “sin egen väg” under utvecklingen av automatiserade fordon är ingen hemlighet och heller inte förvånande med tanke på stora investeringar och marknadspositionering. Därför har vi hört mycket om autonoma fordon från tillverkarsidan. Även utveckling av konvojkörning har ofta skett “internt” med varumärkes-specifika lösningar. Men nu hörs nya tongångar vid ITS World Congress 2015 I Bordeaux. Många talare, både från akademi och industri, framhäver samarbete som en nyckelfaktor för implementation av trafiksystem hög automatiseringsgrad – lite av ett mantra för kongressen.

Genom samarbete (läs V2V-kommunikation) kring fordonens intentioner förbättras beslutsunderlaget för de algoritmer som styr automatiska fordon, vilket ökar tillförlitligheten. Detta driver i sin tur kraven på standardisering av kommunikation.

Sammanfattningsvis rör sig diskussionerna ofta kring att utveckling av autonoma och kooperativa fordon bör föras samman och inte ses som separata utvecklingsområden.

Man diskuterar även standardisering av fordonens uppförande i trafiken. Hur stor frihetsgrad ska tillåtas t.ex. hur aggressivt ett automatiskt fordon kan tillåtas köra? Ska alla fordon som framförs med automatik ha ett likartat beteende? Frågor kring harmonisering av HMI, juridik, försäkringsfrågor och krav på infrastruktur fortsätter, men åsikterna går ofta isär och tydlig riktning saknas. Frågan om var de största stötestenarna på vägen mot full automation ligger, teknik eller övriga enligt ovan, är fortsatt öppen.

Konvojkörning för lastbilar diskuteras i ett flertal seminarier och workshops och de flesta fordonstillverkare är aktiva i ett eller flera projekt som omfattar ”multi-brand platooning”. EU-projektet Companion och företaget Peloton i USA är exempel där multi-brand platooning utvecklas med i samverkan med svenska fordonstillverkare.

Egen kommentar

Inom i-Game projektet (FP7), där 3 svenska högskolor deltar med 4 lag i en internationell tävling, är såväl Scania som Volvo med och sponsrar med fordon. Tävlingen siktar till att öka kunskapen inom ”multi-brand collaboration” för bilar och lastbilar och att bidra till standardiseringen av kommunikation för mer avancerade manövrar med hög grad av automation. Viktoria Swedish ICT är en av fyra parter som organiserar denna tävling.