Kategoriarkiv: Konferenser

Princeton SmartDrivingCars Summit

17-18 maj hölls Princeton SmartDrivingCars Summit, där 120 deltagare som representerade försäkringsbolag, leverantörer, myndigheter, regeringar, operatörer och företag inom ”deep learning”.

Ben Grush visade en sammanställning av hur flera experter ser framtiden för fordon med olika automatiseringsgrad.

Som framgår av bilden kommer semi-automatiserade fordon att ta ledningen inledningsvis innan de fullt automatiserade tar över på lång sikt. Det kommer att vara en lång period med blandad trafik.

Tack till Ingmar Andreasson, Logistikcentrum!

Vehicle Electronics & Connected Services 2017

Konferensen Elektronik i Fordon i Göteborg arrangerades för 12e gången 9-10 maj, nu under det nya namnet Vehicle Electronics & Connected Services och med samtliga presentationer på engelska. Samtidigt har deltagarantalet ökat från förra årets ca 450 till årets ca 700. Arrangörer var Insight Events Sweden i samverkan med Vehicle ICT Arena på Lindholmen.

Här ett referat av några av presentationerna.

Prof.Dr Thomas Form från Volkswagen gjorde en bra översikt över utmaningarna inom utvecklingen av automatiserade fordon avseende Sense (det finns inga ideala sensorer) –  Plan (man har inte tillgång till all information för att planera rutten) – Act (oklart vilka prestanda som krävs och hur de kan verifieras). Han visade också på skillnaderna i angreppssätt mellan fordonstillverkarnas traditionellt evolutionära ”something everywhere” (SAE nivå 1-4) och teknikföretagens revolutionära ”everything somewhere” (SAE nivå 5). Nu när nästan alla fordonstillverkare ger sig in i mobilitetstjänster så får de också använda sig av det revolutionära angreppssättet.

Dennis Nobelius från Zenuity gjorde ett säljande anförande om företagets koncept med självstyrande team och utveckling av hårdvaru-oberoende lösningar, både avseende förarstödssystem (ADAS) och autonom körning (AD). Man vill också vara öppna mot omvärlden och söker samarbete med såväl innovativa entreprenörsföretag som etablerade teknikföretag. På ett plan i Zenuitys nya kontor på Lindholmen skapar man ihop med Lindholmen Science Park ett ”mobility lab” där externa parter i samverkan med Zenuity kan utveckla sina idéer.

Dr. Peter Phelps från BMW presenterade resultaten från en studie av vad som kan hända i Tyskland när privata resp. delade bilar görs självkörande (studien finns att ladda ner på www.ifmo.de). Man har simulerat två olika scenarier, där 17% resp. 42% av den totala fordonsflottan i Tyskland 2035 är självkörande (på SAE-nivå 4-5).
Simuleringarna visar att körning med privatägda bilar (person*km) kan öka med 2-9%. Med autonoma bilar som man inte behöver hämta eller parkera så kan man vinna tid, speciellt för korta resor. För längre resor är det viktigare att kunna använda tiden till annat än att köra. Men samtidigt visar flera studier att tiden man är villig att spendera i en bil är ca 80 minuter vilket inte verkar ändras över tid (däremot ändras förstås sträckan man hinner på 80 minuter).
Studien pekar också på att ”mobility-on-demand”-system som t.ex. DriveNow och Car2Go kan få en rejäl knuff framåt och bli lönsammare när man inte behöver använda så mycket personal. Idag är inte dessa tjänster lönsamma i mindre, glesare städer men det kan ändras med självkörande bilar. Man skiljer då på ”sharing”, där man delar ägandet men åker själv, och ”pooling”, där man samåker flera personer i samma bil. Med självkörande bilar kan 2% av alla resor i Tyskland bli ”shared” och upp mot 10% ”pooling”. De ökade resandet med mobility-on-demand-tjänster tas från alla andra transportmoder.

Christian Grante från Volvo GTT talade om resan från passiva säkerhetssystem, via dagen aktiva säkerhetssystem till morgondagens automatiserade fordon. Det finns fortfarande mycket kvar att göra inom aktiv säkerhet, t.ex. för att varna för skymda trafikanter eller kollegor på en vägarbetsplats.
Kommersiella fordon i avskilda områden, ”siter”, kan vara lågt hängande frukter som kan ge viktiga kunskaper för automation, från manövrering, lastning och lossning till hela lastterminaler. Man testar också självkörande lastbilar i Bolidengruvan – en speciell utmaning då det inte finns GPS utan man får laserskanna gruvan, men också då det finns annan trafik i gruvan. Samtidigt finns det stora vinster att göra i ökad produktivitet – nära en dubblering är möjlig.
På motorvägar finns vinster att göra med lastbilar i konvojkörning, men den funktionella säkerheten är en utmaning, främst med positionering eftersom det är mycket farligt när en lastbil kör av vägen. Att verifiera funktionell säkerhet för dessa fordonssystem med traditionell provning är inte realistiskt, skulle kräva miljontals bilar.

Jonas Nilsson från Zenuity beskrev säkerhetsutmaningar med (helt) autonoma bilar och vad som krävs för att bygga en säker självkörande bil.En utmaning är att även om en stor del av olyckorna idag beror på människor, så är det fortfarande människan väldigt duktig: dels går det statistiskt väldigt många körtimmar/körsträcka innan en allvarlig olycka uppstår, dels krävs det många olika sensorer i bilen för att ersätta människans sinnen, och sensorerna ger inte heller alltid 100% information – de missar objekt eller ser ”spöken”.En annan utmaning är hur man ska hantera eventuella problem som systemet inte klarar, när man inte kan lita på att föraren kommer att kunna ta tillbaka kontrollen (kan sova eller ha blivit sjuk).
En tredje utmaning är att säkerställa att fordonet faktiskt kan följa den beräknade banan, även i en kritisk situation och med störningar t.ex. i form av sidvind eller väghinder.
Jonas tog också upp det berömda etikproblemet kallat  ”the trolley problem” – hur ska ett system designas för att hantera valsituationer där man antingen kör på ett eller ett annat objekt. Grundtanken är att först göra allt för att undvika att hamna i sådana situationer, och sedan om en sådan situation ändå uppstår, bara göra undvikande manövrer om de är helt säkra; i annat fall minska konsekvenserna genom t.ex. att bromsa.

Robert Falck från Einride berättade om företagets lösning på att omforma transportbranschen, för sänkta kostnader och minskade utsläpp. Grundtanken är att det egentligen inte behövs en förare för att transportera gods från A till B. Deras självkörande, eldrivna ”T-pods” ihop med laddstationer ger en systemlösning som bygger på befintlig teknologi för automatiserad körning,  aktuell batterikapacitet och uppkoppling med 4G/5G. Man siktar på att köra i max. laglig hastighet, dvs. 80 km/h.
Första tillämpningen kommer att bli transporter mellan Göteborg och Helsingborg och ska stå klar 2020. Kapaciteten kommer att vara 2 miljoner pallar per år och ha en investeringskostnad på 250 miljoner kr. Einride som systemutvecklare kommer inte att tillverka T-pods eller laddstationer själva utan har ett nätverk av samarbetspartners.

Egen kommentar
Det var kanske inte så mycket nytt som presenterades på konferensen men den gav ändå en bra överblick om vad som pågår. Man får en mer nyanserad bild av hur långt utvecklingen kommit. Flera av presentatörerna visade också en stor öppenhet om sin utveckling.

Även om det verkar helt logiskt idag, vem skulle för bara några år sedan ha trott att:

  • Volvo PV släpper kärnverksamheten, utveckling av aktiv säkerhet, till ett externt bolag?
  • Porsche utvecklar snabbladdinfrastruktur till sina kommande sportelbilar?
  • BMW sysslar med eldrivna  automatiserade bilpoolstjänster?
  • Biltillverkarna ser sig som mjukvaruföretag?
  • Ett nytt svenskt lastbilsföretag skulle etableras?

En tydlig trend var annars att många företag passade på att tala om att man rekryterar. Tydligast hos Zenuity med lockande beskrivningar av sitt interna arbetssätt, men också rakt uttalat av andra.

Consumer Electronics Show 2017: lösningar och visioner

Jag har rapporterat om Consumer Electronics Show (CES) i vårt nyhetsbrev i ett par år nu, men i och med att det var mässans 50-årsjubileum i år tyckte jag att det var lämpligt att utforska mässan på plats tillsammans med över 175 000 andra besökare. Själva mässan pågick den 5-8 januari i Las Vegas, men diverse events kopplade till mässan började ett par dagar innan. Nu med facit i handen kan jag inget annat än konstatera att det var en intressant vecka.

Visst var det imponerande att se så många innovationer samlade i en stad, att följa presentationer från kända och mindre kända företag, men mest imponerade var det ändå att det hela flöt på. Nästan som ett perfekt självorganiserande system!

Min bedömning är att fordonsteknologi var dominerande på årets CES, och som väntat fick automatiserad körning mycket uppmärksamhet. Här är några av mina generella reflektioner kring ämnet.

  • Det visades en hel del fungerade lösningar för automatiserad körning, men min uppfattning var att det mest handlade om att visa upp framtidsvisioner. På samma sätt som fordon är mer lika än olika idag så liknar också framtidsvisioner varandra, men fordonstillverkare och leverantörer försöker hitta sätt att differentiera sig.
  • En annan slutsats är att fordonstillverkarna försöker koppla fordonen till ens vardag på liknande sätt som smartphones är  idag. Många visioner som visades på CES handlade nämligen om att skapa samhörighet med fordonet, att det ska kunna delta i och integreras med nya molntjänster. För många av dessa visioner är automatiserad körning en förutsättning.
  • Det ser ut som att fordonstillverkarna och deras leverantörer börjat konkretisera sina visioner om hur vår mobilitetsupplevelse ska se ut i framtiden. Nya mobilitetstjänster (baserade på automation) diskuterades flyktigt och flera fordonstillverkare påpekade att dessa är oerhört viktiga för dem. Detta till trots kunde jag inte höra att någon av dem refererade till hur många fordon som de använder för exempelvis delade mobilitetstjänster – det man skröt med är hur många fordon som man säljer per år.
  • Artificiell intelligens är avgörande för automatiserad körning, men årets CES visar också att det har en viktig roll när det gäller att skapa och utforma användarupplevelsen i fordonet generellt sett. Röststyrning och interaktion var definitivt ett populärt ämne och Amazons Alexa spökade i många prototyper. Hon hade dock några konkurrenter, och det återstår att se vilken lösning som får genomslag i verkligheten. Tolkat från alla nya samarbeten inom området kommer vi definitivt att se sådana lösningar på marknaden inom kort.
  • En annan intressant observation är att Tesla inte hade någon monter, föreläsning eller liknande på plats i Las Vegas. Men Tesla var närvarande överallt. Tesla nämndes i diskussioner om automatiserad körning, om mjukvaruuppdatering och säkerhet, om fordonsprestanda, om användarupplevelse – ja, överallt.

Nedan följer nyheter från diverse aktörer som rör automatiserad körning:

  • Faraday Future visade en ny prototyp: FF91. Den har 1050 hästkrafter, är eldriven och full av smarta funktioner, inklusive autonom parkering. Det är en självlärande bil som lär sig av/om sin användare och omgivning. Designmässigt är den ganska fin och smidig, bortsett från lidarpucken som poppar upp när självkörande funktioner är aktiverade. Planen är att bilen ska gå i produktion 2018. Priset avslöjades inte under CES men senare framkom det att den kommer kosta under 300 000 dollar. De intresserade kan göra en beställning genom att betala in en återbetalningsbar handpenning på 5 000 dollar.
  • Nvidia visade upp en ny superdator för fordon som kallas Xavier, med en 512-core GPU och Volta AI-plattform som är kapabel att lära sig hur man kör genom att observera en mänsklig förare. För att demonstrera Xaviers förmåga installerade företaget den i en självkörande Lincoln vid namnet BB8 och lät den köra runt i allmän trafik i Silicon Valley. Nvidia beskrev också en ny plattform kallad AI Co-pilot som övervakar både fordonets omgivning och hytten. Genom att följa förarens blick kan den varna föraren för faror som han/hon inte tittar på. Enligt företagets VD kan den också läsa av förarens läppar med 95 % noggrannhet, något som väntas bidra till bättre noggrannhet av röstkommando. För att lättare lansera detta till fordonsvärlden offentliggjorde Nvidia strategiskt partnerskap med ZF och Bosch. Utöver det blev det också känt att företaget samarbetar med Baidu, TomTom, Zenrin och HERE kring högupplösta kartor för automatiserad körning. Audi blir den första fordonstillverkaren som använder Nvidias nya lösningar i en automatiserad bil av SAE-automationsnivå 4. Den väntas på marknaden år 2020.
  • Toyota presenterade Concept-i, företagets vision om hur körning kommer se ut 2030. Konceptet är uppbyggd på idén att bilkörning ska vara roligt. Bilens AI, som heter Yui, ska med tiden lära sig om föraren, vart han/hon vill åka, hur han/hon vill åka dit och på vilka delsträckor som föraren föredrar att köra själv. Enligt Toyotas vision kommer ratten att finns kvar och när bilen framförs i självkörande läge kommer föraren kunna ta över kontrollen i princip när som helst. Ratten har dock fått en annorlunda form, lite som dagens spelkontroll.
  • Nissan planerar att lansera Seamless Autonomous Mobility (SAM), ett NASA-inspirerat AI-system med hjälp av vilken automatiserade fordon kommer att lära sig om trafiken. Det som är mest unikt för Nissans system är att det kommer att vara kopplat till ett kontrollcenter med en mänsklig operatör. När  exempelvis en självkörande bil  stöter på ett okänt hinder på vägen och  inte vet hur det ska hanteras, kommer den att kontakta kontrollcentret och skicka information om situationen. Operatören kommer då att bedöma vad som är lämpligast att göra och guida bilen därefter. På det viset kommer bilarna att lära sig av detta så att att de så småningom kan hantera liknande situationer på egen hand. Nissan avslöjade också att de kommer att fortsätta samarbeta med Microsoft och integrera dess virtuella assistent Cortana i fordonen. Nissan planerar också att samarbeta med det japanska Internet-företaget DeNa kring självkörande kommersiella fordon. Där kommer Nissan att ansvara för fordonens intelligens medan DeNa kommer att ta hand om användarupplevelsen. Inom ramen för samarbetet hoppas man kunna testa mobilitetstjänster i Tokyo-området år 2020 (då OS går där). Utöver detta avslöjade företaget några nya detaljer om nästa generation av Nissan Leaf: den kommer bland annat att vara utrustad med ProPilot, ett system som möjliggör automatiserad körning under vissa förhållanden.
  • BMW, Intel och Mobileye hade en gemensam pressträff där de avslöjade att de kommer att fortsätta samarbeta med varandra och att de ämnar utföra tester med 40 automatiserade bilar (BMW 7 Serie) under andra halvan av 2017. Testerna väntas äga rum i Europa och i USA. De betonade också behovet av att utveckla en skalbar arkitektur som kan användas av andra inom branschen och bjöd in andra aktörer till samarbetet. BMW presenterade också HoloActive Touch, en virtuell touchdisplay som reagerar på handrörelser i luften. Något annat som framkom under CES är att BMW kommer att integrera Microsofts Cortana i framtida fordon.
  • Ford visade en automatiserad Ford Fusion Hybrid som hade fått uppdaterat sensorsystem (bland annat nya lidarer) och bättre processorkraft. Företagets VD och andra representanter deltog i flera debatter där de tydliggjorde företagets vision om att leverera nya mobilitetstjänster (med hjälp av automation). Liksom flera andra fordonstillverkare kommer Ford också att utrusta sina bilar med röststyrning. I deras fall blir det Amazons Alexa.
  • General Motors avslöjade att det håller på att utveckla helt självkörande versioner av Chevy Bolt.
  • Volkswagen visade en uppgraderad version av Volkswagen ID som lanserades på Paris Auto Show förra året. Största nyheten är att den är helt självkörande. Den är uppbyggd på företagets nya plattform, Modular Electric Drive (MEB). Volkswagen kommer att integrera Alexa i deras fordon.
  • Mercedes kommer att inleda ett samarbete med Nvidia med målet att utveckla AI för bilar som lanseras på marknaden 2018. Mer detaljer om samarbetet kommer att avslöjas senare under året. Vision Van, som visades upp i september förra året, var också på CES. Den har bland annat drönare med sig vars uppgift är att hämta och leverera paket.
  • Hyundai demonstererade två automatiserade Ioniq-bilar på Las Vegas gator. Till skillnad från många andra koncept där sensorer sticker ut, ser Ioniq ut precis som en vanlig bil. Utöver det visade företaget Hyundai Mobility Vision utvecklat i samarbete med Cisco som är kort sagt ett hem integrerat i bilen – eller tvärtom.
  • Honda presenterade en ny nytt koncept för automatiserad körning kallat Cooperative Mobility Ecosystem. Företagets mål är att använda kraften som artificiell intelligens, robotik och big data erbjuder till att förändra upplevelsen av mobilitet. Trådlös kommunikation (V2X) är i fokus där. Bland de fordonskoncepten som visades är Honda NeuV, en liten delvis automatiserad stadsbil för delade mobilitetstjänster. Den kommer att utrustats med Honda Automated Network Assistant (HANA) som lär sig och anpassar sig efter förarens emotioner, beslut och beteenden. Honda visade också självbalanderande motorcykel, Riding Assist. Flera nya samarbeten offentliggjordes, däribland samarbete med Visa och DreamWorks Animation.
  • Volvo Cars och Ericsson demonstrerade en rad olika molntjänster däribland Microsofts Skype for Business som kommer att lanseras i Volvo S90 senare under året. Där handlar det alltså om att förbättra produktiviteten när fordonen blir alltmer automatiserade. Samarbetet med Microsoft omfattar också vidareutforskning av fordonsapplikationer baserade på den digitala assistenten Cortana. Här kan ni också höra representanter från Volvo Cars och Ericsson diskutera deras samarbete och vikten av Open Ecosystem.
  • Baidu Inc. och BAIC offentliggjorde att deras samarbete kring telematik och automatiserad körning gett resultat och att en BAIC utrustad med Baidus teknik kommer att visas på Shanghai Auto Show i april. Det framkom också att de planerar att genomföra tester på allmänna vägar senare under 2017.
  • Autoliv demonstrerade sitt LIV, Learning Intelligent Vehicle, en plattform som utvecklats för att stödja samarbetet och ge delad kontroll mellan föraren och fordonen. LIV kombinerar olika funktioner och data från olika sensorer för att lära sig om omgivningen och föraren. Utöver det demonstrerade företaget en rad funktioner som är en möjliggörare för automatiserad körning.
  • Delphi och Mobileye demonstrerade funktioner för automatiserad körning som kommer att ingå i deras Centralized Sensing Localization and Planning (CSLP) system som väntas komma på markaden 2019.
  • Bosch presenterade en cockpit med fokus på personalisering av diverse tjänster. Det som var kanske mest intressant var ett haptiskt gränssnitt som är utvecklat i samarbete med Ultrahaptics. Det handlar om en beröringsfri teknik som läser av förarens gester snarare än exakta fingerrörelser och använder ultraljud för att skapa ett haptiskt svar direkt på förarens händer. Bosch visade också en parkeringstjänst kallad Connected Parking som med hjälp av delad data hjälper föraren att hitta ledig parkeringsplats samt att avgöra om den lediga platsen är tillräckligt stor. Mest uppmärksamhet fick nog hemroboten Kuri.

Advanced Suspension Systems Summit for Autonomous Driving

Skrivet av Carl-Johan Aldén och Robert Björkman, Semcon

Summering av Advanced Suspension Systems Summit for Autonomous Driving, Berlin 17-18 oktober 2016.

Exempel på deltagare: Toyota, Maserati, Tenneco, Koni, Magneti Marelli, Schaeffler, Continental, Nira, Ford, Volvo Cars, Semcon.

Active Safety har sitt ursprung i chassielektroniken – det första AS-systemet var ju faktiskt ESP och sedan har broms- och styrbaserade system följt. Idag är dock ADAS/AD-utvecklingen primärt fokuserad på sensorik och funktioner – samarbetet med de fundamentala komponenterna som chassit hamnar lätt i skymundan. Som öppningstalare på konferensen i Berlin beskrev vi status och trender inom AD, kravbild från olika stakeholders och behovet och fördelarna av en ännu närmare integration av AD och chassit.

Några av de områdena vi belyste; det ökade spagatet i krav på chassisättning för olika AD-fordon/use-cases, behovet av access till högprestandakapacitet för att hantera kritiska scenarier på ett säkert sätt, behovet av ökat informationsutbyte mellan chassit och AD-systemet (t.ex. omgivningsparametrar, systemstatus och aktuell tillgänglig prestanda från chassit och sensordata som möjliggör proaktiv active suspension – som i Mercedes Magic Body Control-system) och behovet av förfinad själv-diagnostik för att AD-systemet ska få reda på komponentfel och kunna hantera dessa på ett så bra sätt som möjligt.

Några av de områden som berördes mest av de andra talarna: den aktuella utvecklingen av semi-active och full-active-lösningar, fördelen med forward preview såväl som olika lösningar för variabelt chassi/suspension. Under de två större panelsessionerna diskuterades framtiden för AD och utvecklingen av chassi härtill.

Sammanfattningsvis var konferensen en bra internationell plattform för utbyte över domängränserna och eventet var ett värdefullt steg mot ökad samsyn och samarbete mellan chassit och det övriga AD-systemet. Samtidigt belyste konferensen med tydlighet gapet mellan klassisk chassiteknik och den aktuella elektronik/SW/AI-fokuserade AD-utvecklingen och behovet av ett närmare samarbete härtill.

FFI Trafiksäkerhet och automatiserade fordon

I onsdags 21 september hölls årets programkonferens inom Fordonsstrategisk Forskning och Innovation (FFI)s delprogram Trafiksäkerhet och automatiserade fordon, på Lindholmen. Programmet, som förut enbart fokuserade på säkerhet, har en total budget på ca 130 MSEK/år varav lite mer än hälften kommer från industrin.

Årets konferens inleddes med ett block om provbanan AstaZero utanför Borås. På banan kan man testa säkerhetssystem, ICT-system och automation under repeterbara och säkra förhållanden, med bland annat robotiserade objekt som t.ex. ballongbilar. Man har också möjlighet att samla in data för användning i utvecklingskedjan. Sedan starten för ca 2 år sedan har nu beläggningen av banan ökat till den grad att man ibland får tacka nej till kunder.

Jonas Bjelfvenstam från regeringskansliet som leder utredningen om självkörande fordon på väg som vi tidigare skrivit om, berättade om utredningens fortsatta arbete efter vårens delbetänkande. Man räknar med att det kommer att finnas en stor variation av självkörande fordon med olika uppgifter som behöver hanteras. Det som samhället skulle kunna göra i sammanhanget är förutom regelverk, skapa infrastrukturer (digital och fysisk), trafikinfotjänster (inkl. kart- och geodata) och molntjänster (t.ex. Trafikverksmoln eller Transportstyrelsemoln). En viktig del handlar om data: vem äger data, hur säkrar man integritet och datasäkerhet och vem ansvarar för data? En annan del handlar om vem som kan avkrävas ansvar vid incidenter: ett system kan inte sättas i fängelse.

Programmet innehöll också presentationer från några olika projekt, bland annat om HMI och hur man säkert ska kunna lämna över och ta tillbaka kontrollen. Ett sätt kan vara att det alltid är föraren som avgör, t.ex. genom att sätta ett reglage i automatisk eller manuell mod (sedan kanske det inte alltid går att sätta i automatisk mod). Eftersom automatiska bilar har andra förmågor än människan så får man anpassa kraven.

Några noteringar från konferensen:

  • Hur ska man kunna detektera objekt som t.ex. plastpåsar eller måsar som man inte ska väja för?
  • Systemen ska både klara att undvika de olyckor som människan idag inte klarar av, och de som förarna idag faktiskt klarar att hantera och därmed inte hamnar i statistiken. Det finns beräkningar som visar att människan gör mindre fel än dagens datorsystem.
  • De flesta nya bilar de närmaste 10-20 åren kommer inte att vara självkörande och de måste också få förbättrade egenskaper.
  • Man kan behöva anpassa de passiva skyddssystemen för andra sittpositioner.
  • Vilken blir lastbilsförarnas framtida roll?
  • En stegvis ökning av automatiseringsgraden behövs för att forskningen ska hinna med.
  • Vi kommer att utsätta människan för det hon är sämst på: att övervaka.
  • Utgå alltid från människan!
  • En bra fysisk och digital infrastruktur krävs för att inte självkörande fordon ska bli alltför försiktiga i trafiken.
  • Sverige har stora möjligheter att ta ledningen då vi har en gemensam vision (nollvisionen), bra samverkan, ett säkerhetstänkande ända sedan högertrafikomläggningen, vana vid dåligt väder, en stark industri med högt teknikkunnande, är relativt snabbfotade och har FFI.

SWII – Smart Products for Automated Transportation

Söker ni finansiering för ert nästa marknadsorienterade forskningsprojekt? Är ni intresserade av automatiserade transportsystem och samarbeten med teknik- & FoU-chefer ifrån Ericsson, Saab, Bombardier, Autoliv, Swisscom, Postauto, Swiss Railways, ETH Zurich och EPFL för ert nästa utvecklingsprojekt? Det industriella FoU partner- och finansieringsprogrammet SWISS-SWEDISH INNOVATION INITIATIVE (SWII) och dess kommande aktivitet ”Smart Products for Automated Transportation” samlar FoU intensiva storbolag, innovativa start-ups och forskare är i så fall av hög relevans.

Konferensen äger rum den 28 september 2016 kl 8.00 – 18.30 i Zürich. Deltagande på konferensen är kostnadsfritt. Svenska små- och medelstora bolag har möjlighet att ansöka om resebidrag ifrån Vinnova. För mer information och fullständigt program se www.swii.org. Deadline för anmälan är 2 September. Registrering via www.b2match.eu/AutomatedTransportation2016/sign_up.

Bilateralt forskningssamarbete Sverige – Schweiz med möjlighet till finansiering

Skrivet av Jakob Mökander, Business Sweden.

SWII – Smart Products for Automated Transportation, 28 September, ETH Zurich

Söker ni finansiering för ert nästa marknadsorienterade forskningsprojekt? Är ni intresserade av automatiserade transportsystem och samarbeten med teknik- och FoU-chefer ifrån Ericsson, Saab, Bombardier, Autoliv, Swisscom, Postauto, Swiss Railways, ETH Zurich och EPFL för ert nästa utvecklingsprojekt?

Det industriella FoU partner- och finansieringsprogrammet SWISS-SWEDISH INNOVATION INITIATIVE (SWII) och dess kommande aktivitet ”Smart Products for Automated Transportation” samlar FoU-intensiva storbolag, innovativa start-ups och forskare är i så fall av hög relevans.

SWII är ett bilateralt samarbete mellan Sverige och Schweiz som syftar till att stödja gemensamma, marknadsorienterade forsknings- och utvecklingsprojekt. Finansiering finns tillgänglig genom Eureka och Eurostars. Resultat sedan starten 2012 är 29 finansierade R&D-projekt till ett sammanlagt värde av 37 MEUR.

Prioriterade underområden för årets konferens Smart Products for Automated Transportation är:

  • Tools for Smart Products
    Sensors and communication technologies incl. 5G, RFID and Emergency/Distress Communication, Data Management incl. Big Data & Simulation and Quality, Security & Standard.
  • Smart Solutions for Automated Transportation
    Tools for Management of Complex Systems, Tools for Multi Modal Transportation, Autonomous Systems for Smart Cities incl. energy efficiency, Quality, Security & Standards.

Konferensen äger rum den 28 september 2016 kl 8.00 – 18.30 i Zürich. Deltagande på konferensen är kostnadsfritt. Svenska små och medelstora bolag har möjlighet att ansöka om resebidrag ifrån Vinnova: www.vinnova.se/sv/Ansoka-och-rapportera/Utlysningar/Effekta/Resebidrag-EUREKA-och-Eurostars/

5 utvalda svenska små och medelstora bolag kommer få möjligheten att pitcha sin senaste forskning samt framtida idéer för deltagande industripartners, finansiärer och övrig allmänhet. Om du är intresserad av att pitcha vid konferensen, vänligen kontakta Maja Zoric, SPM, Business Sweden, Maja.Zoric@business-sweden.se

För mer information och fullständigt program se www.swii.org.

Registrering sker via www.b2match.eu/AutomatedTransportation2016/sign_up

Låter SWII intressant för dig? Anmäl dig redan idag!

Active Safety Europe 2016 – From ADAS to AD

Skrivet av: Carl-Johan Aldén och Magnus Carlsson från Semcon

TU´s Active Safety Europe 2016 konferens gick av stapeln München den 18-19 maj. Konferensen är av karaktär Mid/Top-Management och har ett stort globalt footprint. Exempel på deltagare; Denso, HERE, INRIX, JLR, LeddarTech, Maserati, Mitsubishi, Molex, NVIDIA, PSA, Quanergy, TomTom, Seoul University, Tata, TomTom, Valeo, Velodyne, Visteon, Volkswagen, ZF TRW och Semcon.

Märkbart bland årets deltagare var att det var en övervikt av Tier2 leverantörer, från de stora drakarna till intressanta start-ups. Inte så konstigt med tanke på sensorernas/komponenternas centrala betydelse för AD, dock kul att se att även mindre aktörer fick utrymme i programmet.

En kort sammanfattning av den gedigna raden av föredrag och paneldiskussioner sorterat efter de mest centralt diskuterade områdena följer nedan.

AD globalt marknadsläge

Att Autonomous Driving (”AD”) är fortsatt “the number one buzz field” råder det ingen tvekan om. Inte bara inom industrin men i allt större grad visar undersökningar att allmänheten tar till sig AD. Det rådde vissa skilda meningar om time-line mot FAD (Full Autonomous Driving = SAE Level 5) – men att AD ”sker” råder det ingen tvekan om bland de församlade.

HMI and hand-over

Kommer bilen klara av att hand-over till föraren snabbt och säkert nog i en nödsituation var ett omdiskuterat ämne på konferensen. Vissa talare föreslog att man borde hoppa över Level 3 AD p.g.a. av denna problematik.

Kommentar: Det revolutionära utvecklingssättet (att gå från dagens plattform direkt till Level5 AD a lá Google-bilen) är inte bara en teknisk utmaning utan i allra högsta grad en fråga om kundacceptans (kommer kunderna känna sig komfortabla med ett sådant gigantiskt tekniksprång) samt lagstiftning.

VW och PSA presenterade sitt arbete med HMI för Level 4 AD; deras oberoende forskningsaktiviteter visar tydligt på att en säker hand-over kräver minst 10 sek – VW använder t.ex. 15 sek för hand-over i sitt koncept. VW använde sig bl.a. av förflyttning av ratten för att tydligt påvisa vem som har Lead – bilen eller föraren.

Kommentar: Hur detta förfarande ska fungera i en kritisk hand-over i real-tid framkom inte.

Sensorer

Som brukligt upptog sensorer en stor del av konferensen; framförallt den senaste generationens Lidar (med ökad prestanda men framförallt mindre format och betydligt lägre pris) men även den nya LED-baserade varianten LEDDAR fick ett visst utrymme.

Kommentar: Konsensus bland deltagarna var att ingen sensorteknologi är ”perfekt” och att det krävs en kombination av olika sensorer för att täcka behovet för AD – såväl gällande prestanda som redundans.

Mapping data

Även det etablerade området Mapping data utvecklas vidare i rask takt. Mest intressant är den ökade precisionen där dagens state-of-the-art erbjuder en noggrannhet på runt 10 cm vilket möjliggör tillförlitlig detektering av aktuell körbana.

TomTom presenterade dessutom ett intressant arbete där man scannar omvärlden med Lidar-sensorer och komprimerar/sparar bilder för varje segment. Tanken är att AD-bilen ska kunna jämföra sin Lidar-bild med den sparade i navigationssystemet och på så sätt öka precisionen i ortsbestämning ytterligare.

Kommentar: Intressant approach, dock behöver beräkningskapaciteten i bilarna utvecklas vidare för att kunna genomföra denna jämförelse i real-tid.

Security

Ett inte oväntat – efter senaste tidens ”show-case” hackning av bl.a. Jeep – hett ämne på konferensen var Security; i och med att bilarna blir mer och mer uppkopplade ökar naturligt åtkomstmöjligheterna för hackning. De församlade talarna från industrin kommunicerade unisont att problemet är känt, att det arbetas på det och att ”läget är under kontroll”.

Kommentar: Historien har tydligt visat att läget aldrig är fullt ”under kontroll” när det gäller detta område… Uppkoppling är en central del för AD för att förstå omgivningens intentioner, reducera reaktions led-tider såväl som möjliggöra detektering av objekt runt dolda hörn och därmed kan detta problem inte kringgås utan måste lösas.

Rating

EuroNCAP´s nya rating system presenterades i detalj; sammanfattningsvis så är det betydande ökat fokus på ADAS – t.ex. krävs AEB för att få en 5-star rating.

Kommentar: Allra mest intressant för ADAS marknaden är införandet av ett dualt system från EuroNCAP med en rating för options och en rating baserad på bilen standardutrustning – det senare kommer säkerligen leda till en betydande ökning av erbjudande av ADAS som serieutrustning vilket skulle expandera marknaden signifikativt från dagens modesta take-rates till 100% i dessa fall.

Försäkring

Försäkringsbranschen var väl representerade med top-managers från flera Europas ledande försäkringsfirmor. I en paneldiskussion togs behovet av ökad standardisering upp – såväl gällande teknologi som benämningar på funktioner. Vidare kräver försäkringsindustrin utökad tillgång till vehicle-data för att möjliggöra rättvisa undersökningar.

Kommentar: Naturligt att försäkringsbranschen kräver detta, viktigt att komma ihåg betydelsen av detta även för kunderna och att fall som de aktuella med Tesla kan skada ADs rykte såväl påverka potentiella kunders köplust högst negativt.

På tal om Tesla så fick företaget massiv kritik från flera håll (inte för försäkringssidan) för sättet man har marknadsfört sin Highway Pilot som ”Auto Pilot”. Berömda filmer på YouTube där Tesla-förare t.o.m. klättrar i baksätet av sin bil som de uppenbarligen tror är fullt Auto Pilot kapabel samt ett antal konkreta rättsfall mot Tesla visar att det finns ett stort gap mellan Teslas marknadsföring och funktionens verkliga kapacitet.

Teslas aggressiva produktstrategi och marknadsföring skapar uppenbarligen orealistiska förväntningar med risk för påföljande besvikelse och misstro mot ADAS/AD.

Lagstiftning

Representanter från Engelska och Holländska regeringsorgan samt FN visade på strömningarna på regeringsnivå. Sammanfattningsvis så ställer sig regeringarna mycket positiva till AD utveckling och testning. På frågan om engelska regeringen hade börjat definiera vägen fram emot Level 4 och 5 AD och vilka krav som kommer ställas på systemen innan de godkänns för publikt ändamål, var dock svaret ett klart nej samt att denna lagstiftning kommer behöva ske i steg.

Kommentar: Viktig information som talar för evolutionär utveckling av AD.

Sammanfattning

Det var en välbalanserad (mellan global övergripande status och tekniskt perspektiv) konferens med en genomsnittlig hög nivå på talarna.

Det övergripande intrycket efter konferensen är att AD-området håller på att sätta sig mer och mer och att det råder ungefärlig samsyn på aktuellt läge och väg framåt gällande utmaningar och lösningar. Det finns fortfarande meningsskiljaktigheter härtill men skillnaderna i synsätten är mindre jämfört med för ett antal år sedan.

Den globala Automotive industrin är fortsatt högst dedikerade till att nå FAD. Det existerar fortsatt stora tekniska utmaningar att lösa förmodligen är det inte tekniken utan kundacceptans och lagstiftning som är de största hindren mot FAD.

For more information and text in English see the News section at: http://www.borntodrive.se/

 

 

Elektronik i Fordon 2016

Skrivet av Azra Habibovic och Johan Wedlin

Konferensen Elektronik i Fordon arrangerades för elfte gången den 11-12 maj i Göteborg. Sedan förra året hade den växt betydligt, från ca 330 till ca 450 deltagare från en bredare krets än tidigare. Men fortfarande domineras den av deltagare från den svenska fordonsindustrin.

Förutom drygt 40 presentationer var det också en paneldebatt på ämnet ”En ny leverantörsindustri med många möjligheter”.

Konferensens andra dag var uppdelad i fem spår och vi bevakade inte allt men här är i alla fall en sammanfattning.

Dan Gunnarsson från BMW inledde konferensen med att prata om trender:

  • Ökande komplexitet och kortare ledtider kräver nya strukturer i utveckling och dokumentation av elektronik och mjukvara.
  • Nya spelare som Tesla, Google och Apple förändrar spelreglerna i en allt högre innovationshastighet.
  • För att möta de ökande kundkraven krävs ett revolutionärt angreppssätt. Man måste reducera traditionen, ”legacy”, så mycket som möjligt.
  • Förändring av affärsmodeller från att sälja bilar till att sälja tjänster, som BMWs DriveNow, ParkNow, ChargeNow och Connected Mobility Cloud.
Tekniska förändringar är bland annat:
  • Från fail safe till fail operational – en stor förändring av både elarkitektur och utvecklingsprocess.
  • Från flash updates till remote updates.
  • Från Local processing of sensor data till Big Data.
  • Från signal-based communication till Service and IP-based communication (Ethernet).

Jonny Andersson och Viktor Kaznov från Scania pratade om utmaningarna vid automatisering av tunga fordon, speciellt när man går från nivå 3 till nivå 4 enligt SAE-skalan, då man inte längre kan räkna med att falla tillbaka på föraren att ta över om något problem uppstår. Utmaningarna är betydligt större för tunga fordon, bland annat pga. den annorlunda fordonsdynamiken (längre bromssträckor, vältningsrisk etc).

För att säkra att produkterna har lång livslängd krävs inkrementell utveckling dvs. att man tar tillvara på de erfarenheter som finns – alltså att bevara ”legacy”.

Peter Bardenfelth-Hansen från Tesla Motors berättade om Teslas resa så här långt.

Tesla grundades för 13 år sedan – samma tidsperiod som då New York-trafiken övergick från dominerad av hästar till enbart bilar.

Företagets uttalade uppdrag är att accelerera världens omställning till hållbara transporter. Alla de idag ca 14000 anställda lever efter detta. Hos Tesla är det mycket högt tempo – som att hoppa på en trampkvarn i full fart och försöka hålla masken. Man gör i princip 4 års arbete på ett.

En anledning till att andra biltillverkare inte gör eldrivna högprestandabilar är att de i så fall skulle kannibalisera på sina andra, ICE-drivna bilar. Tesla är accelerator och ju fler andra tillverkare som gör elfordon, desto bättre går det för Tesla.

När man började rekrytera personal så var det, utom på utvecklingssidan, bara möjligt att få jobb hos Tesla om man inte tidigare hade arbetat i bilbranschen. Man ville ha människor med nytt perspektiv och inte få in ”legacy” = så här brukar man göra i fordonsindustrin.

Man har ett kundfokuserat angreppssätt, vilket innebär snabba produktändringar inkl. ”over the air”-uppdateringar och också en snabb köp-process där man i princip eliminerat återförsäljarledet – kunderna beställer bilen på nätet.

Teknikutvecklingen går fort så även kostnaderna minskar snabbt. Insikt om detta har lett till strategin att börja med att lansera en sportbil (Tesla Roadster), därefter dyra lyxbilar (Model S och Model X) för att först därefter komma med bilar för högvolym (Model 3).

I 4 generationer har vi lärt oss att ta bilen till bensinstationen. Att lära sig att ladda bilen tar tid. Ett sätt att minska räckviddsoron är Teslas snabbladdningsstationer, men för vardagsbruk är det bäst med hemmaladdning.

Martin Hiller från Volvo Cars pratade om kommunikationsbehov i automatiserade bilar. Han, liksom några andra föreläsare, lyfte fram vikten av Ethernet. Det har möjliggjort betydligt större bredband jämfört med andra nätverk som CAN och Flexray, något som är av stor betydelse för signalbehandlingen.

Martin pratade också om hur kravet på processorer har förändrats. Från generella CPU (centralenheter) till en kombination av GPU (grafikenheter), DSP (signalbehandlingsenheter) och ASIC (applikations-specifika enheter).

Synkronisering av olika enheter, inom och mellan fordon, är också viktigt att säkerställa. Ett klockfel på tio ms kan innebära 20 cm fel i positionering vid 70 km/h hastighet, hundra ms 2 meter.

Automatiserad körning för också med sig mycket större krav på redundans på olika systemnivåer från sensorer till hårdvara, kommunikation, fordonsreglering (inkl. ställdon) och kraftförsörjning. För att uppnå detta kommer styrenheterna i Drive Me-bilarna att vara ihopkopplade i form av distribuerad stjärntopologi (distributed star topology). På det viset säkerställs att de mest vitala delarna av systemet fungerar och klarar av att stanna bilen på ett säkert sätt även när en eller flera delar av systemet slutar fungera.

Henrik Lind från Volvo Cars pratade också redundans med fokus på objektdetektering. För att uppnå hög redundans i Drive Me-bilarna kommer det finnas upp till tre sensorer som detekterar samma objekt. Följaktligen är antalet sensorer stort, och paketering av dessa sensorer är en tydlig utmaning.

Teststräckan som valts för projektet är relativt enkel, vilket är ingen slump direkt: valideringsmetoder är inte klara ännu, och en lösning är att förenkla förutsättningarna. För att vara på säkra sidan kommer bilarna att lämna kontrollen över till föraren i god tid innan korsningar och trafikljus.

Detektering av små objekt som exempelvis råttor och harar på vägen är en utmaning, speciellt på långa avstånd. En annan utmaning kopplad till detta är hur bilen ska hantera sådana objekt – ska den väja eller köra över dem? Just nu finns det inga konkreta svar, men utvecklingen går framåt både på sensor- och på algoritmsidan.

Eftersom Drive Me är ett forskningsprojekt kommer bilarna att utrustas med datainspelningsenheter och på det viset möjliggöra vidareutveckling av systemet. Det handlar om stora datamängder och troligtvis kommer data behöva laddas ner varannan månad.

En fråga som lyftes fram från publiken var om förarna kommer kunna ta över kontrollen när som helst. Troligtvis kommer detta styras av regler och bestämmelser på internationell nivå.

Annie Rydström, också från Volvo Cars, pratade om användarupplevelsen vid automatiserad körning och hur man säkerställer att användarna litar på automatiserade fordon och upplever dem säkra och behagliga.

Hon nämnde tre olika metoder som Volvo Cars använder för att adressera detta. Utvärdering i körsimulatorer är en sådan metod. Den är applicerbar för exempelvis utvärdering av användbarheten av ett gränssnitt, men för att studera tillit och liknande faktorer behövs andra angreppssätt. Wizard of Oz-metodiken för testbanor, där förarna tror att de använder en automatiserad bil som inte nödvändigtvis är automatiserad, kan delvis ge svar på sådana frågor. För att studera detta fullt ut behöver fälttester utföras. Beteendeförändringar hos förarna är speciellt intressanta att studera när det gäller förarstödsystem och automatiserad körning, något som man i princip kommer åt endast via fälttester.

Azra Habibovic från Viktoria Swedish ICT gav en överblick av pågående aktiviteter inom området runt om i världen. Hon förklarade att det finns två tydliga utvecklingstrender:

  • evolutionär (automationsgraden ökar successivt, ratten är kvar i fordonet)
  • revolutionär (helt automatiserad körning direkt, det finns ingen ratt i fordonet)

Just nu har dessa två trender flera gemensamma nämnare: fokus ligger på utvalda trafikmiljöer och hastigheter, på bra vägar, ljus, och goda väderförhållanden. Aktörerna som arbetar efter den evolutionära principen fokuserar framförallt på motorvägskörning och parkeringsmanövrar, medan aktörerna som följer den revolutionära principen fokuserar på stadskörning och lägre hastigheter.

Inom ramen för den evolutionära principen är interaktionen mellan förare och det automatiserade fordonet en tydlig utmaning. Aktörerna på den revolutionära sidan möts däremot av flera tekniska utmaningar då det inte finns någon förare som kan ta över kontrollen om systemet fallerar.

På personbilssidan kan man säga att alla väletablerade tillverkare arbetar efter den evolutionära principen och att nya aktörer som Google, EasyMile och Navya satsar på den revolutionära principen. På lastbilssidan tillämpas den evolutionära principen för allmänna vägar (typiskt konvojkörning/platooning) medan den revolutionära tillämpas på inhägnade områden (typiskt gruvor).

Azra presenterade också några ”hot topics” inom området:

  • Detaljerade 3D kartor
  • Detektering
  • Situationsmedvetenhet
  • Trafiksäkerhet och hur man säkerställer den
  • Datasäkerhet
  • Sociala interaktioner
  • Lagar och regler

Slutligen påpekade hon att samverkan och samarbeten mellan aktörer och mellan olika typer av aktörer ökar. Dessutom vill många samhällen satsa på automatiserade fordon för att de ser att det kan förbättra samhällena, t.ex. med färre parkeringsplatser och med bättre mobilitet för människor och varor.

Konferens med många intressanta talare

MIT Technology Reviews konferens EmTech Digital, som går i San Francisco 23-24 maj [1] har talare från många intressanta företag verksamma inom fordonsautomation, bland dem Tesla Motors, Amazon, Google, Baidu, IBM, MIT, Carnegie Mellon. Men så kostar konferensen också nästan 20 000 kr.

Om någon av er går på konferensen så får ni gärna skriva ett referat till nyhetsbrevet!

Källor

[1] EmTech Digital Länk