Alla inlägg av Azra Habibovic

Ny lidar från Velodyne

Sensortillverkaren Velodyne har utvecklat en ny lidar, VLS-128, som är specialgjord för avancerade förarstödsystem och automatiserad körning [1, 2].

Till skillnad från sin föregångare, HDL-64, har den 128 laserstrålar, 10 gånger högre upplösning och förmågan att analysera data i realtid utan stöd från externa processorer. Dessutom är VLS 128 betydligt mindre och kan lättare integreras i fordon. Den kan detektera objekt på avstånd upp till 300 meter.

Enligt företagets VD Mike Jellen är VLS-128 den bästa lidarsensorn på planeten och som levererar det mest avancerade 3D-systemet för säker körning.

Det framgår inte vad VLS-128 kommer att kosta, men den väntas dyka upp på experimentella fordon hos företagets icke namngivna kunder under 2018.

Här kan ni se hur Volodynes VLS-128 fungerar.

Egen kommentar

Om VLS-128 uppfyller allt detta så kommer automatiserade fordon kunna identifiera objekt utan något stöd från andra system. I så fall kommer dagens radar och kameror endast fylla funktionen av en backupplösning.

Källor

[1] Ross. IEEE Spectrum. Velodyne Unveils Monster Lidar With 128 Laser Beams. 2017-11-27 Länk

[2] Popper, B., TheVerge. Velodyne’s latest LIDAR lets driverless cars handle high-speed situations2017-11-29 Länk

Testning av fjärrkontrollerade fordon i Nederländerna

Idag är det tillåtet att testa automatiserade fordon på allmänna vägar i Nederländerna under förutsättning att det finns en mänsklig förare bakom ratten. Men nu är landet på väg att tillåta även testning av fjärrkontrollerade fordon [1].

Landets infrastrukturminister har lämnat in ett lagförslag till Representanthuset kallat Draft Bill Governing the Experimental Use of Self-Driving Vehicles. Om det träder i kraft kommer det att möjliggöra att utfärda tillstånd för testning av automatiserade fordon med förare på distans.

Egen kommentar

Det framgår inte när Representanthuset kommer att besluta om lagförslaget. Med detta kommer Nederländerna att vara ett av få länder i Europa som tillåter tester utan mänsklig förare fysiskt närvarande i fordonet.

Källor

[1] Government of the Netherlands. New legislation allows for the testing of cars with remote drivers. 2017-11-27 Länk

Testning av självkörande bussar i Sverige

Inom ramen för det svenska strategiska innovationsprogrammet Drive Sweden kommer det inom kort att inledas flera tester med helt självkörande små bussar runt om i landet, berättade Jan Hellåker, programansvarig för Drive Sweden, till Ekot [1].

Inom ett halvår kommer sådana tester att inledas både i Kista, Barkarby och på Chalmers i Göteborg. Även andra automatiserade fordon i andra tillämpningar kommer att testas på Lindholmen i Göteborg. Kanske dessutom på några andra ställen runt om i landet. Syftet är framförallt att skapa acceptans för den här teknologin i samhället.

Källor

[1] Jensen., V. Sveriges Radio. Stora tester av självkörande fordon drar igång i Sverige. 2017-11-27 Länk

Teslas lastbil

I slutet av förra veckan presenterade Tesla sin lastbil Tesla Semi som väntas på marknaden år 2019 [1]. Den är helt eldriven, har en räckvidd på ca 800 km och kan transportera upp till 36 ton gods. Batteriet laddas upp till 50% på bara 30 minuter, och företagets VD Elon Musk har lovat att bygga upp sådan laddinfrastruktur. Enligt amerikansk lastbilsklassificering är Tesla Semi av klass 8 som innebär att fordonet väger 14 969 kilo eller mer, dvs. en tung lastbil.

Den är utrustad med Enhanced Autopilot (dvs. andra generationen av Teslas ökända Autopilot) som gör att lastbilen har automatisk inbromsning och filhållning samt varnar för oplanerade filavvikelser. Lastbilen är också utrustad med WiFi och LTE. Detta gör det möjliggör att flera Tesla-lastbilar kan köras i kolonn (platoon) efter en ledarlastbil.

Enhenced Autopilot kommer att bli standard på alla Tesla-lastbilar.

Priset på Tesla Semi är inte känt för tillfället, men det går att lägga förbeställningar med en handpenning på 5 000 dollar.

Här kan ni se hur Tesla Semi ser ut.

Egen kommentar

Många har väntat på Teslas lastbil med spänning – och att tolka av mediaflödet har de inte blivit besvikna och Tesla har redan fått in beställningar, bland annat från Walmart som har beställt 15 Tesla Semi. Fem av dem ska användas i USA och 10 av dem ska till Kanada där de ska bli en del av företagets logistikkedja.

Källor

[1] Tesla. Tesla pressinformation. 2017-11-16 Länk

Barn och automatiserade fordon

Många av prototyper av automatiserade fordon som visats hittills är designade av vuxna – för vuxna. Men hur skulle automatiserade fordon fungera för barn? Är folk villiga att sätta sina barn i ett sådant fordon, eller låta sina barn att vistas runt ett sådant fordon?

För att belysa den här problematiken har designföretaget Teague från Seattle i USA tagit fram ett konceptfordon kallat Hannah som är specialdesignat för barn [1]. Hanna är helt självkörande och kan transportera upp till 6 barn åt gången. Den kommer kunna kommunicera med barn och känna igen deras ansikten. Tanken är att den ska fungera som skolbuss.

Men enligt Fred Andersky från Bendix Commercial Vehicle Systems är det inte där som behovet ligger. Statistiken visar att skolbussar är långsamma att anamma nya teknologier, och dessutom skadas väldigt få barn i skolbussar (6 dödsfall i USA per år). Däremot kan det finnas ett behov att transportera barn till och från skolbussen med automatiserade fordon.

Vi på RISE Viktoria har också utforskat den här problematiken något. I en studie utförd ihop med en grupp forskare vid Twente University i Holland har vi undersökt om automatiserade bilar behöver speciella externa gränssnitt för att underlätta samverkan med barn [2].

En av våra slutsatser är att barn över 7 år (det är vid den ålder som de börjar vistas i trafiken på egen hand) skulle gynnas av gränssnitt som utrycker fordonets intention, givet att dessa är designade efter deras behov. Tillsammans med barn har vi tagit fram några förslag på hur externa gränssnitt på automatiserade bilar skulle kunna utformas för att uppfylla barnens behov.

Källor

[1] Marshal, A. Wired. Who’s ready to put their kid on a self-driving school bus? 2017-11-01 Länk

[2] Charisi, V., Habibovic, A., Andersson, J., Li, J., Evers, V. “Children’s Views on Identification and Intention Communication of Self-driving Vehicles” in Conference: Interaction Design and Children IDC’17, 2017, pp. 399–404.

SsangYong testar i Sydkorea

Den sydkoreanska fordonstillverkaren SsangYong har fått tillstånd för tester med automatiserade fordon på allmänna vägar i Sydkorea [1].

Det handlar om tester med en Tivoli XLV-bil som ska framföras i automatiserat läge (nivå 3) på motorväg. Denna har utvecklats i samarbete med Korea Automotive Technology Institute.

Företagets mål är att kommersialisera bilar med automationsnivå 3 år 2020.

Källor

[1] Tipan, E., AutoIndustrya. SsangYong begins testing self-driving prototype in Korea. 2017-11-16 Länk

Bob Lutz spår framtiden

Bob Lutz är en legend i bilvärlden. Han har haft höga poster inom BMW, GM, Ford och Chrysler, VD för batteritillverkaren Exide och styrelseordförande för elfordonstillverkaren VIA Motors. I en artikel publicerad av Automotive News under titeln Kiss the good times goodbye skriver han om att bilen så som vi känner till den har räknat sina dagar. Framför oss har vi en ny era med bilar som upplevs som tåg snarare än bilar.

Enligt Lutz, kommer helt automatiserade fordon att dominera motorvägar inom 15-20 år, och lagstiftningen kommer så småningom att helt förbjuda manuellt framförda fordon på motorvägar. Manuell körning blir en rekreationsaktivitet tillgänglig på privata banor, och all annan transport kommer att erbjudas av ”fully autonomous module with no capability for the driver to exercise command”.

Mer om Lutz tankar och idéer kan ni läsa om här.

Up in the air

Fordonstillverkaren Geely har köpt upp startuppföretaget Terrafugia som utvecklar flygande bilar [1].

Terrafugia har hittills visat några olika prototyper. Målet är att lansera en flygande bil 2019. En uppföljare kommer vara redo år 2023. Den ska vara eldriven och kunna starta och landa vertikalt utan behov av en lång start/landingsbana (s.k. VTOL, vertical take-off and landing).

Enligt Geelys grundare och styrelseordförande Li Shufu kommer Terrafugia att förändra mobilitet som vi känner till den och utveckla en helt ny industri.

Egen kommentar

Geely är definitivt inte ensam om att satsa på flygande bilar.

Daimler har ihop med några andra aktörer investerat runt 25 miljoner euro i Volocopter, ett startuppföretag som satsar på helt eldrivna och helt automatiserade flygande fordon med vertikal start och landning. Förhoppningen är att dessa ska användas för taxitjänster.

Uber har också planer att introducera mobilitetstjänster med flygande fordon. De har ingått flera strategiska samarbeten med aktörer inom området, däribland NASA och Aurora Flight Sciences som köpts upp av Boeing. Deras första tester är planerade att utföras i Dallas och Dubai år 2020 med ambitionen att ha mer globala tjänster inom fem år. Företaget undersöker möjligheten att framföra dessa fordon i helt automatiserat läge.

Google har satsat en slant på området genom att investera i startuppföretagen Zee.Aero och Kitty Hawk. Det förstnämnda företaget är för tillfället lite hemlighetsfullt. Kitty Hawk har dock visat prototyper som för tillfället är designade för rekreationsanvändning och kräver inget speciellt körkort eller flyglicens (i alla fall i USA).

Flygplansjätten Airbus har också utvidgat sina vingar. I början av året visade Airbus sin lösning för stadstransit, ett multimodalt fordon. Det kallas Pop.Up och består av en passagerarkapsel som fungerar som ett tvåsitsigt vägfordon när det är fäst vid ett chassi, eller som ett flygplan när en drönare kopplar det ifrån chassit.

Att tolka av prototyperna som visats hittills kommer dessa flygande fordon kunna framföras både i luft och på väg. Många av dem lär också bli självflygande och självkörnade. Detta kommer utan tvekan att vara en rejäl utmaning för våra lagar och regler.

Källor

[1] Terrafugia. Zhejiang Geely Holding Group completes acquisition of Terrafugia, Inc. 2017-11-23 Länk

Embarks logistiktjänst

Startuppföretaget Embark har sedan början av oktober testat en logistiktjänst med delvis automatiserade lastbilar på allmänna vägar i Kalifornien och Texas [1].

Företagets lastbilar transporterar nämligen varor (kylskåp) från Frigidaires lager i El Paso i Texas till sitt distributionscenter i Palm Springs i Kalifornien. Automationen används på motorvägen I-10 och transportsträckan är ca 1000 km (650 mil). För tillfället finns en förare med i lastbilen, men målet är att transporten ska så småningom ske utan någon förare.

Den här tjänsten är uppbyggd på ett samarbete med åkeriföretaget Ryder. I El Paso kör en lastbilsförare från Ryder en lastbil med släp till Frigidaires lager där kylskåpen lastas på. Därefter kör lastbilsföraren lastbilen till en given rastplats vid motorvägen. Där kopplas släpet ifrån och en lastbilsförare från Embark kommer med en automatiserad lastbil och hämtar släpet. Så fort lastbilen når motorvägen aktiverar föraren automationen. När lastbilen kommit till en given rastplats utanför Palm Springs kopplas släpet ifrån och blir upphämtat av en förare från Ryder som kör släpet till Frigidaires distributionscenter.

Källa

[1] Davies, A., SELF-DRIVING TRUCKS ARE NOW DELIVERING REFRIGERATORS. 2017-11-13 Länk