Alla inlägg av Azra Habibovic

Uppdaterade riktlinjer från NHTSA

För drygt ett år sedan presenterade den amerikanska säkerhetsorganisationen NHTSA riktlinjer för automatiserade fordon med titeln Federal Automated Vehicles Policy. En reviderad version av dessa publicerades igår under titeln Automated Driving Systems (ADS) 2.0, A Framework For Safety.

Varken de ursprungliga eller de nya riktlinjerna är formella regler. Detta eftersom NHTSA bedömer att det är för tidigt att definiera formella regler. Huvudsyftet med riktlinjerna är att fungera som en vägledning till företag, tillsynsmyndigheter och lagstiftare.

De gamla riktlinjerna bestod av fyra avsnitt. ADS 2.0 är uppdelat i endast två avsnitt: Avsnitt 1: Frivillig vägledning för automatiserade körsystem och Avsnitt 2: Tekniskt stöd till stater, Bästa praxis för lagstiftare om automatiserade körsystem. Det är bland annat avsnitten om NHTSAs utökade mandat som tillståndsgivande myndighet och nuvarande regleringsstrategier som tagits bort. Andra påtagliga skillnader inkluderar följande:

  • Riktlinjerna från förra året gick ut på att alla företag som ville testa automatiserade fordon behövde visa för NHTSA att deras fordon var säkra innan de fick framföras på allmänna vägar. Säkerhetsbedömningen som NHTSA utgick ifrån omfattade 15 områden. Nu har säkerhetsbedömningen kortats ner till 12 områden och företagen behöver inte redovisa för NHTSA vilken säkerhetsbedömning de utfört och hur. Företagen uppmanas dock att offentliggöra deras säkerhetsbedömning så att allmänheten kan känna sig trygg. NHTSA betonar att det handlar om frivillig säkerhetsbedömning (Voluntary Safety Self-Assessment).
  • De 12 områden som företag kan utgå ifrån i sin frivilliga säkerhetsbedömning är:
    • Systemsäkerhet
    • Operativ designdomän
    • Objektdetektering och respons
    • Fall-back
    • Valideringsmetoder
    • Människa-maskin gränssnitt (HMI)
    • Datasäkerhet
    • Krocksäkerhet
    • Säkerhet efter krock
    • Datainspelning
    • Konsumentutbildning och träning
    • Federala, statliga och lokala lagar
  • Följande områden har utelämnats från säkerhetsbedömningen: sekretess, registrering och certifiering samt etiska överväganden (se den gamla listan här). För många av de 12 områdena uppmanas företagen att följa relevanta befintliga standarder i så stor utsträckning som möjligt.
  • De nya riktlinjerna använder en annan terminologi. Begreppet automatiserade körsystem (automated driving system, ADS) används istället för automatiserade fordon (automated vehicles). Detta är i stort sätt i linje med terminologin som rekommenderas av SAE International i deras Taxonomy and Definitions for Terms related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles.
  • Automatiserade system syftar endast till nivå 3, 4 och 5 enligt SAE-klassificeringsskalan. Förra årets riktlinjer täckte alla nivåer.
  • Förra årets riktlinjer innehöll också en modell för hur delstaterna kan upprätta egna regler för automatiserade fordon. Detta har nu ersatts av en uppsättning bästa praxis som tydligare definierar delstaternas och federala tillsynsmyndigheters roll.

En ny uppdatering av ADS väntas nästa år.

Egen kommentar

Min bedömning är att de nya riktlinjerna är betydligt mjukare än dess föregångare. Att allt som står i riktlinjerna är frivilligt betonas (över)tydligt. Själva ordet voluntary används 53 gånger, till skillnad från den gamla versionen där det inte förekommer alls (där står det lite vagt This Guidance is not mandatory). En grovdragen slutsats av detta är att NHTSA lägger allt ansvar på tillverkarna. Detta betraktas av vissa som positivt eftersom det gynnar innovation. Andra ser det som något negativt eftersom det kan äventyra säkerheten.

Något annat som jag lagt märke till är att NHTSA uttryckligen önskar att delstaterna inte ska införliva denna frivilliga vägledning i sina lagar: NHTSA strongly encourages States not to codify this Voluntary Guidance (that is, incorporate it into State statutes) as a legal requirement for any phases of development, testing, or deployment of ADSs. Självklart tog de gamla riktlinjerna upp detta också, men inte lika tydligt. NHTSA uppmanar också delstaterna att skapa bra förutsättningar för alla aktörer. Detta framförallt för att stödja mindre företag som vill utföra tester.

En ytterligare observation är att de nya riktlinjerna är betydligt kortare (jämför 27 med 112 sidor!), och det är vi glada för.

USA ett steg närmare storskalig testning?

Förra veckan godkände det amerikanska Representanthuset ett lagförslag kallat SELF-DRIVE Act för att påskynda introduceringen av automatiserade fordon inklusive de utan mänsklig förare [1]. Om förslaget blir lag, skulle en fordonstillverkare kunna få undantagstillstånd för testning av upp till 25 000 fordon under det första året. Antalet fordon skulle ökas successivt under tre år med 50 000 år två, och 100 000 år tre respektive år fyra. Delstaterna skulle fortfarande bestämma regler om registrering, licensiering, ansvar, försäkring och säkerhetsinspektioner, men inte fordonsdesign, konstruktion och prestanda. Dessa skulle bestämmas på federal nivå. Det skulle krävas att fordonen följer de federala riktlinjerna för säkerhet utvecklade av NHTSA (en ny version av dessa kommer att presenteras på torsdag av den amerikanska transportsekreteraren Elaine Chao).

Förslaget går nu till senaten, där en grupp av lagstiftare har arbetat med liknande lagstiftning. Det är först vid ett eventuellt godkännande i senaten som förslaget blir lag. Om det skulle bli så kommer NHTSA få i uppdrag att implementera lagen. De kommer i så fall att behöva få två år på sig att specificera vad varje testningsorganisation måste göra för att få undantagstillstånd. Mer om själva processen kan ni läsa om här.

Egen kommentar

Det här är ett sätt att förhindra att varje enskilt delstat har egen reglering av automatiserade fordon, något som många sett som ett hinder för storskalig spridning av automatiserade fordon. Förslaget välkomnas av flera fordonstillverkare inklusive General Motors och Ford.

Källor

[1] Reuters. U.S. House unanimously approves sweeping self-driving car measure. 2017-09-06 Länk

Daimlers Lab1886

Daimler gör om sitt befintliga utvecklingscenter i Sunnyvale i Kalifornien till en inkubator kallad Lab1886 [1]. Syftet är att snabba på innovationer inom framtida mobilitet med hjälp av uppkopplade, automatiserade, delade och eldrivna fordon.

Inom ramen för Lab1886 kommer Daimlers anställda att tävla med sina idéer i en ”Shark Tank” där de mest lovande idéerna kommer att väljas för vidareutveckling inom Daimler eller som separata företag.

Lab1886 kommer att ha kontor i Sunnyvale, Stuttgart, Berlin och Peking.

Källor

[1] San Francisco Chronical. Daimler inaugurates incubator in Silicon Valley. 2017-08-31 Länk

Lyft i samarbete med Drive.ai

Mobilitetsföretaget Lyft och startuppföretaget Drive.ai har offentliggjort sina planer att utföra en pilot med automatiserade fordon i San Francisco [1]. Det handlar om en mobilitetstjänst som kommer kunna nyttjas av en utvald grupp resenärer. Till att börja med kommer piloten att inkludera ett tiotal fordon av företagen har i sin befintliga fordonsflotta (Lincoln MKZ and Audi A4), men förhoppningen är att antalet fordon ska utökas allteftersom.

Både Lyft och Drive.ai kommer att samla data från piloten.

Starten och längden för piloten liksom andra detaljer är inte kända ännu.

Källor

[1] Davis, A., Wired. Lyft Is Launching a Fleet of Self-Driving Cars in San Francisco. 2017-09-07 Länk

AI-baserad “ratt”

Jaguar har visat sitt nya ”ratt” baserad på artificiell intelligens för användning i automatiserade fordon år 2030 [1]. Den kallas Sayer och är en bärbar enhet, eller virtuell assistent, som användaren bär med sig och kan använda i olika fordon för att interagera med dem. Användaren kan använda den för att exempelvis boka en bil.

Egen kommentar

Jag måste erkänna att jag har svår att förstå varför någon skulle vilja bära med sig en AI-ratt? Varför inte använda en smarttelefon, smartklocka eller liknande?

Källor

[1] Jaguar Newsroom. “HELLO, MY NAME IS SAYER. I AM THE STEERING WHEEL OF THE FUTURE”. 2017-09-04 Länk

EU-kommissionen om automatiserade fordon

 I samband med konferensen Driving Future Platform: Autonomous Driving and the Question of Digital and Analogue Infrastructure i det europeiska parlamentet höll ordföranden för den den Europeiska kommissionen, Maros Sefcovic, ett tal där han beskrev automatiserade fordon som ett högt prioriterat ämne [1].

Han underströk att kommissionens roll är att styra, accelerera och stödja den framväxande europeiska marknaden för autonoma fordon. Rent praktiskt innebär detta att kommissionen ska bland annat ge finansiellt stöd till forskning, bygga gränsöverskridande plattformar för utbyte av kunskap och bästa praxis, stödja investeringar i gränsöverskridande infrastruktur samt säkerställa en stabil och konsekvent lagstiftande marknad över hela kontinenten.

Han påpekade dock att kommissionen inte kommer vara den som leder övergången till automatiserade fordon. Istället förväntas den europeiska industrin ta ledningen. Europa har varit en global ledare för andra industriella revolutioner som banat väg för järnvägs- och tågindustrin och senare även för fordonsindustrin. Låt oss också leda den tredje industrirevolutionen som bygger på ren, uppkopplad och konkurrenskraftig mobilitet, uppmanade ordföranden.

För att uppnå revolutionen krävs det att vi utvecklar nya tekniska lösningar utan att nödvändigtvis vänta på att det ska uppstå någon konsumentefterfråga. Ungefär så var det med övergången från vanliga till smarta telefoner. Övergången till automatiserade fordon kräver också att den privata sektorn gör investeringar i den fysiska och digitala infrastrukturen. Det är ett område med många affärsmöjligheter. Han påpekade att plattformen för Cooperative Intelligent Transport Systems (C-ITS) och C-Roads är viktiga.

Som ett nästa steg mot övergången kommer kommissionen bland annat att publicera 2018-2019 Work Programme of Horizon 2020 där ett helt kapitel handlar om automatisering.

Mer om kommissionens planer inom automatiserade, kooperativa och eldrivna transporter kan ni läsa om här.

Egen kommentar

För att betona kommissionens engagemang kring automatiserade fordon sade Maros Sefcovic att ”our goal is to pour oil, not sticks, in the wheels of this transition”. En kan fråga sig hur “pour oil” hänger ihop med kommissionens vision om elektrifiering.

Källor

[1] European Commission. Speech at the Driving Future Platform in the European Parliament. 2017-09-05 Länk

En dag i startup-världen

Världens största accelerator för startupföretag, Plug and Play, höll nyligen sin tredje finansieringsrunda (Batch 3) för företag inom mobilitetsprogrammet. Totalt var det 35 företag från olika världsdelar som drogs till Sunnyvale där de fick presentera sina idéer, många av vilka är kopplade till automatiserade fordon. Eftersom jag befinner mig i området passade jag på och deltog på eventet ihop med ca 100-150 andra nyfikna åskådare, mest representanter från industrin.

Varje företag fick ca 10 minuter på sig att presentera sin idé och övertyga publiken och investerarna att de är värda att satsa på. Publiken fick vara med och bestämma genom att ”betygsätta” varje företag på papper som sedan lämnades in till programmets kommitté som underlag för beslut om finansiering.

Det är okänt för mig vilka företag som fått finansiering, om ens några alls. Min bedömning är att vissa idéer hade tydlig potential, medan andra var något mindre övertygande. Det kan dock vara så att vissa företag var mer hemlighetsfulla än andra och att det var svårt för mig att förstå vad som är unikt med just deras idéer. Det återstår att se vilka av de som klarar den tuffa marknaden och konkurrensen – enligt TechCrunch har många startupföretag som från början verkade lovande, i alla fall baserat på hur mycket investering de hade fått, försvunnit under 2017.

Här nedan följer en lista med företag som deltog på eventet ihop med en kort beskrivning av deras idéer. Som ni märker är AI ett återkommande begrepp.

  • TuSimple – Utvecklar AI för platooning av lastbilar på motorvägar. De satsar på automationsnivå 4 och 5 (enligt SAE-skalan) och erbjuder en hel logistiklösning – från lastbilar till fleet management. Målet är att 2018 ha en flotta med 50 lastbilar utrustade med denna lösning.
  • DeepMap – Erbjuder en end-to-end lösning för framtagning av högupplösta kartor i realtid för automatiserade fordon.
  • Vayavision – Genererar en 3D-modell av fordonets omgivning med hjälp av en fusion av rådata från flera sensorer (kameror, lidar och radar). Detta till skillnad från många andra lösningar som gör fusion av behandlade sensordata.
  • XNOR.ai – Utvecklar AI-modeller baserade på Convolutional Neural Network som möjliggör objektdetektering i realtid med lite processorkraft och som kan köras exempelvis på en smarttelefon. Detta till skillnad av många andra AI-lösningar som kan köras endast på kraftfulla datorer.
  • NextNomy – Fokuserar på utveckling av säker och pålitlig mjukvaruarkitektur.
  • Mirada Technologies – Utvecklar en ny lidar som använder sig av mikrofluidteknologi för linsstyrning. Detta gör att lidarn blir okänslig för yttre påfrestningar och vibrationer.
  • X-Matik – Erbjuder en billig eftermarknadslösning som kan omvandla vilken bil som möjliggör automatiserad körning på automationsnivå 3. Lösningen inkluderar både hård- och mjukvara och kan installeras i vilken bil som helst.
  • Gatik.ai – utvecklar en flotta av automatiserade fordon (nivå 4) för transporter under den sista milen.
  • Artisense – Fokuserar på molnbaserade algoritmer för navigation och lokalisering av automatiserade fordon (och robotar).
  • DeepScale – Utvecklar intelligensen för automatiserade fordon med fokus på att optimera användning av processorkraft.
  • PlusAI – Utvecklar intelligensen för automatiserade fordon (nivå 4) med hjälp av djuplärandealgoritmer (deep learning).
  • Mycroft AI – Utvecklar en röststyrd personligassistent som en öppet alternativ till Alexa och Google Assistant.
  • Sentiance – Använder sig utav AI och djuplärandealgoritmer för att analysera data från mobiltelefoner och på det viset kontextualisera mänskligt beteende.
  • Trillium – Tar fram lösningar för att säkerställa hög datasäkerhet för uppkopplade och automatiserade fordon.
  • CARFIT – Utvecklar en lösning baserad på maskininlärning för prediktiv diagnostisering av fordon.
  • Impressivo – Utvecklar gränssnitt med fiberyta för igenkänning av beröringsgester. Det kan handla om exempelvis en ratt som känner av förarens händer eller om ett säte som mäter förarens fysiologiska data.
  • Widget – Erbjuder en plattform (Common Car) som möjliggör kommersialisering av fordonsdata till massmarknader för att förbättra fordonstillverkarnas lönsamhet och hållbarhet.
  • Olympus Sky Technology – Leverantör av säkerhetsnätverkshanteringsprotokoll. Företaget tillhandahåller ett kryptografiskt system för att eliminera certifikatutbyte, certifikatbehandling och utbyte av krypteringsnycklar inom och mellan uppkopplade fordon.
  • LightMetrics – Använder datorseende och maskininlärning för att analysera data om körbeteende som samlas in via en smartphone monterad på instrumentbrädan.
  • TacSense – Utvecklat en tryckbaserad sensor (Supercapative Iontronic Sensor – SCIS) som använder sig av joniska material för att upprätta ett jon-elektroniskt gränssnitt som reagerar på mekaniska stimuli.
  • SHEnetics – Utvecklat en röststyrd personligassistent som kontinuerligt lär sig om användaren och anpassar sig därefter för att förbättra användarupplevelsen.
  • Preteckt – Utvecklar prediktiv diagnostik för lastbilar med mål reducera reparationskostnader och minska tiden som lastbilen behöver spendera offroad.
  • CryptoMove – Skyddar data från hot genom dynamisk förflyttning, distribution, omkryptering och mutation av data.

Andra företag som deltog men som jag hade ingen möjlighet att lyssna på inkluderade VOLTU, BreezoMeter, TERBINE, Dagmy Motors, Kennwert, StreetLight Data, Shoof Technologies, Reality AI, Arcimoto, Connected Signals, what3words och Xapix. Många av dessa är har med elfordon och smarta städer att göra.

Siemens köper upp TASS

I slutet av förra veckan blev det känt att Siemens köper upp TASS International [1]. TASS är en global aktör inom simuleringar för applikationer inom fordonsindustri. Företaget har en tydlig riktning mot simulering av autonoma fordon, integrerad säkerhet, avancerade förarstödsystem (ADAS) samt däckmodellering.

Detta går ihop med Siemens vision om att simuleringar och simuleringsverktyg kommer spela stor roll genom en produkts hela livscykel, och stärker Siemens position inom fordonsindustrin. Siemens blir därmed en stark konkurrent till bland annat Dassualt Systems som sedan länge etablerat sig som en stark spelare inom området [2].

Källor

[1] Siemens Press Release. Siemens to Acquire TASS International, Adding Automated Driving Solutions to Portfolio. 2017-08-30 Länk

[2] Ogwell, V., Engineering. TASS Acquisition Makes Siemens a Tougher Competitor for Dassault in the Automotive Industry. 2017-08-31 Länk

Navigering utan GPS

Mjukvaruföretaget Kudan från Bristol har presenterat en ny mjukvara som möjliggör automatiserade fordon, drönare och robotar att navigera runt utan någon hjälp av GPS [1].

Kudan använder 3D-igenkänningsteknologi från förstärkt verklighet (AR) för att åstadkomma en positionerings-noggrannhet i realtid mellan 1 mm och 1 cm, med hjälp av en vanlig kamera. Eftersom det använder samma AR-teknik som används i mobiltelefoner behövs bara 5% av datorkraften hos en vanlig mobilprocessor för att köra mjukvaran.

Här kan ni se hur Kudan SLAM (Simultaneous Localisation And Mapping) fungerar.

Källor

[1] Kudan. KudanSLAM: 3D Recognition and Position Tracking Software is ready for the market. 2017-08-14 Länk

Samsung får testa i Kalifornien

Det kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) har under förra veckan godkänt Samsungs ansökan om att testa automatiserade fordon på delstatens allmänna vägar [1]. För tillfället är det inte känt exakt vad som kommer att testas eller när testerna ska börja.

Företaget har sedan i maj tillstånd att testa automatiserad körning i Soul i Sydkorea. Där handlar det om tester med modifierade Hyundai bilar.

Källor

[1] Estrada, Z. The Verge. Samsung gets approval from California to test self-driving cars. 2017-09-01 Länk