Nyhetsbrev 312: En ljus framtid

Godmorgon! Idag möter vi vårljuset med ett par artiklar om nya laser-sensorer (lidarer), en från det etablerade företaget Velodyne och ett från ett nytt entreprenörsföretag, Luminar Tech, som säger sig ha ett system med revolutionerande prestanda.

Några kunder har stämt Tesla för att Autopilot-systemet inte håller vad det lovar. Tesla tycker det bara är ett sätt för advokater att tjäna pengar. Och när vi ändå är i Kalifornien så har vi lite kompletterade information om Apples test-ansökan.

Och så tar vi upp Navigants marknadsundersökning om vilka företag som leder utvecklingen. Vilka är det tror ni?

Mer om Apples testplaner

Som vi rapporterat om innan har Apple i mitten av april fått tillstånd från det kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) att testa automatiserade fordon på allmänna vägar i Kalifornien. Nu har IEEE Spectrum med hjälp av öppenhetsprincipen granskat deras ansökan, där det framgår att företaget ansökt om tillstånd för tre Lexus RX450h hybrid SUV-fordon [1]. Två av dessa har varit registrerade hos Apple endast sedan slutet av mars. Det tredje blev Appleregistrerat i november 2016 och har sedan dess körts ungefär 1100 km.

Det framgår också vilka förare som kommer sitta bakom ratten i dessa bilar (vilket är ett av DMVs krav). Det är huvudsakligen experter inom maskininlärning. En av dem har exempelvis tidigare arbetat med automatiserade fordon vid NASA och Bosch och en har arbetat med DARPA Urban Challenge.

Ansökan avslöjar också hur dessa förare kommer att tränas med hjälp av en enkel uppsättning bestående av Logitech-styrdon och pedaler avsedda för videospel. Träningen består av 7 steg och kommer att utföras i låga hastigheter upp till 48 km/h samt i hastigheter runt 104 km/h, vilket indikerar på att Apple arbetar med system för både motorvägskörning och stadskörning. En av nyckelmomenten i träningen är hur testförarna ska ta över kontrollen från systemet vid exempelvis snäva U-svängar, plötslig acceleration och plötslig inbromsning.

I ansökan refererar Apple till systemet som Utvecklingsplattform (Development Platform) bestående av hårdvara och mjukvara som övervakar omgivande objekt och händelser. Den är kapabel att skicka elektroniska signaler för styrning, acceleration och inbromsning och kan utföra delar av den dynamiska köruppgiften.

Ansökan är inlämnad av Steve Kenner som tidigare ansvarat för fordonssäkerhet på Ford.

Här kan ni se ansökan i dess helhet.

Egen kommentar

Något som är förvirrande är att Steve Kenner i ansökan ber om att Apple ska undantas från de bestämmelser som kräver att de uppfyller federala säkerhetsstandarder för fordon och installerar ett datainspelningssystem som spelar in data minst 30 sekunder före en olycka. Hans motivering är att dessa krav inte är applicerbara på utvecklingsplattformar som endast används för teständamål. Men alla automatiserade fordon som fått tillstånd för testning i Kalifornien är per definition bara för teständamål, och då är det svårt att se vitsen med det här undantaget. Kan det vara så att Apple avslöjat något mer för DMV som inte framgår av själva ansökan? Kenner skriver i alla fall att Apples utvecklingsplattform kommer att kunna spela in och spara data i fall att det sker en olycka.

Ansökan anses av många bekräfta tidigare misstankar om att Apple inte avser att utveckla egna fordon. En annan vanligt förekommande tolkning av ansökans innehåll är att Apple inte siktar på system för helt självkörande fordon, utan att det handlar om delvis automatiserad körning.

Källor

[1] Harris, M., IEEE Spectrum. What’s Apple’s Filings Say About Its Self-Driving Car Program. 2017-04-21 Länk

Vem leder spelet?

Navigant har nyligen publicerat en rapport med titel Navigant Research Leaderboard Report där 18 företag inom automatiserade fordon granskats med avseende på sin vision, marknadsstrategi, partners, produktionsstrategi, teknologi, försäljning, marknadsföring och distribution, produktförmåga, produktkvalitet och tillförlitlighet, produktportfölj och uppehållskraft [1]. Rankningen av företagens relativa styrkor på den globala marknaden är gjord med hjälp av Navigants egenutvecklade Leaderboard-metodik.

Enligt resultaten hamnar följande företag i top 10: Ford, GM, Renault-Nissan Alliance, Daimler, Volkswagen Group, BMW, Waymo, Volvo/Autoliv/Zenuity, Delphi och Hyundai Motor Group (se bilden nedan).

Egen kommentar

Vi har inte tillgång till hela rapporten och det är svårt att säga hur Navigants metodik ser ut och vad rankningen baseras på exakt (t.ex. vilken indata som används). Rapporten har dock väckt en hel del diskussioner i media och diverse forum på nätet. Den har bland annat kritiserats för att ha en gammalmodig syn på industrin och att den inte rätt värderat kraften av mjukvara, data och innovation i förhållande till att ”kunna tillverka bilar”. Detta har gjort att företag som Waymo, Uber, Tesla och Baidu hamnat långt efter de traditionella fordonstillverkarna. Mer om detta kan ni läsa om bland annat här.

Källor

[1] Navigant. Navigant Research Leaderboard Report: Automated Driving. 2017-04 Länk

Kunder stämmer Tesla

Tesla har hittills sålt runt 47 000 bilar  utrustade med den ökända stödfunktionen Autopilot. Nu blir företaget stämt av tre kunder i San Jose i Kalifornien som anser att Autopilot inte håller vad den lovar [1].

I stämningsansökan anger de att de blivit beta-testare av halvfärdig mjukvara som gör Tesla-fordon farliga. Vidare skriver de att fordonen ibland överskrider körfältslinjer, sätter an bromsarna utan anledning och misslyckas med att sakta in eller stanna när de närmar sig andra fordon när Autopilot är aktiverad. Kunderna vill nu ha pengarna tillbaka för bilarna.

I ett uttalande kring stämningsansökan förtydligar Tesla att de aldrig hävdat att deras fordon är helt självkörande. Vidare menar företaget att just sådana här handlingar som baseras på felaktig information om teknologin är farliga för kunder:  This lawsuit is a disingenuous attempt to secure attorney’s fees posing as a legitimate legal action, which is evidenced by the fact that the suit misrepresents many facts. The inaccurate and sensationalistic view of our technology put forth by this group is exactly the kind of misinformation that threatens to harm consumer safety.

Egen kommentar

Tesla har fram till nyligen varit involverad i en annan tvist där företaget hade stämt teknikföretaget Aurora Innovation grundat av före detta Teslaingenjören Sterling Anderson och före detta ledaren för Googles självkörande fordon Chris Urmson. Tesla anklagade Anderson att han hade kränkt sitt Tesla-kontrakt genom att försöka anlita Tesla-medarbetare för sitt nya företag och att han hade behållit säkerhetskopior av proprietär Tesla-data efter att ha lämnat företaget. Nu har dock företagen rett ut detta och Tesla kommer att dra tillbaka stämningen mot att Aurora Innovation betalar 100 000 dollar till Tesla och tillåter Tesla att genomföra en revision för att säkerställa att Aurora Innovation inte använder deras data. Mer om den här tvisten kan ni läsa om här.

Källor

[1] Mehotra, K., Bloomberg. Tesla Sued Over ‘Dangerously Defective’ Autopilot Software. 2017-04-20 Länk

Ny lidar från Velodyne

Velodyne har utvecklat en ny lidar kallat Velarray för användning inom förarstödssystem och automatiserade körning [1]. Den är baserad på företagets egna Application Specific Integrated Circuits (ASIC) och har dimensionerna 125mm x 50mm x 55mm. Den ger upp till 120 graders horisontellt och 35 graders vertikalt synfält, och kan detektera objekt på 200 meters avstånd även om de har låg reflektion. Velarray uppfyller ASIL B-säkerhetsnivå för fordons integritets-säkerhet. Priset per enhet vid massproduktion väntas bli något hundratal dollar.

Företaget har planerat kunddemonstration av  sensorn till i sommar, testenheter väntas finnas tillgängliga mot slutet av året och massproduktion väntas starta 2018. Den kommer att tillverkas vid företagets nya fabrik i San Jose i Kalifornien.

Källor

[1] Business Wire. Velodyne LiDAR Announces New “Velarray” LiDAR Sensor. 2017-04-19 Länk

Ny lidar från Luminar Technologies

Startuppföretaget Luminar Technologies från Kalifornien har i mitten av april visat en produktionsklar lidar som företaget arbetat med hemligt under de senaste fem åren [1, 2]. Det handlar om en specialdesignad lidar som inte bygger på några kommersiella komponenter, och som enligt företagets VD och grundare Austin Russell möjliggör för automatiserade fordon att detektera objekt med mycket större noggrannhet och på mycket större avstånd än motsvarande sensorer på marknaden, även när det handlar om mörka objekt.

Medan dagens lidarsensorer använder sig av en våglängd på 905 nanometer har Luminar valt en våglängd på 1550 nanometer, vilket innebär att deras lidar kan avge 68 fotoner för varje enskild foton som anges på den traditionella våglängden. Detta gör att Luminars lidar är mer kraftfull samtidigt som den är säker för ögonen. Luminars lidar sänder ut miljoner laserpulser per sekund och ger fordonet en synvinkel på 120 grader. Den kan detektera (mörka) objekt på 200 meters avstånd i hastigheter upp till 120 km/h. Den tillåter också optisk zoom eller mer fokuserad analys av eventuella hinder i närheten av fordonet.

Luminar har redan producerat 100 enheter för sina strategiska partners som inkluderar både fordonstillverkare och mjukvaruföretag. Nu är företaget redo att börja sin första stora kommersiella produktion på 10 000 enheter som ska distribueras bland många kunder. Vilka kunder det handlar om exakt och vad en sådan lidar kostar har dock inte avslöjats.

Egen kommentar

Luminars VD har inte avslöjat vilka andra tillverkare som han jämför den nya lidars prestanda med. Men om siffrorna som han anger stämmer så är Luminars framtid ljus (!). Att det kan handla om ett stort genombrott tyder också investeringen på över 36 miljoner dollar som förteget fått från Canvas Ventures, GVA Capital, och 1517 Fund.

Källor

[1] Kolodny, L., TechCrunch. Luminar reveals sensors that could make self-driving cars safer than human. 2017-04-13 Länk

[2] Carson, B., Business Insider. Meet the 22-year-old college dropout who wants to power every future self-driving car. 2017-04-15 Länk

Nyhetsbrev 311: Början på ett nytt industriellt upplägg?

Volvo Cars och Autolivs nya joint-venturebolag Zenuity har nu startat. Frågan är om vi ser början på ett nytt upplägg, där fordonstillverkarna släpper även en del av mjukvaruutvecklingen till specialist-leverantörer? Zenuity har i alla fall stora möjligheter, men konkurrenterna ligger inte på latsidan. Vi tar upp Baidu och Bosch som ett par exempel. Och i Singapore utvecklar man självkörande elbussar med nya, förbättrade sensorer.

I Sverige tillåts nu testverksamhet av autonoma fordon även med förare utanför bilen, ett viktigt steg i utvecklingen som flera andra länder också tagit.

Och så tar vi upp en ny radar som bättre kan detektera små lättrörliga objekt (till exempel en vessla?).

Trevlig helg!

Zenuity har startat

Så var det då dags, i tisdags den 18 april var det officiell start av Volvo Cars och Autolivs nya joint-venture Zenuity som vi skrivit om tidigare [1].

”Zenuity gör det möjligt för oss att leverera världsledande, robusta lösningar för autonom körning. Den kombinerade erfarenheten hos Autoliv, världsledaren inom fordonssäkerhetssystem, och premiumtillverkaren Volvo Cars kommer att säkerställa lösningar som möter behoven hos bilpassagerare i verkliga vägförhållanden”, säger Autoliv-chefen Jan Carlson.

”Volvo Cars slår samman sin know-how med Autolivs för att skapa en världsledare inom säkerhetssystem för självkörande bilar. Med Zenuity tar vi ytterligare ett steg mot att leverera denna spännande teknologi”, säger Volvo Cars VD Håkan Samuelsson.

Egen kommentar

Det är speciellt intressant att Volvo Cars släpper en del av kontrollen till ett separat bolag. Man kan tycka att detta område borde vara en del av den framtida kärnkompetensen för ett företag som så starkt positionerat sig med säkerhet.

Men samtidigt så kan inte fordonstillverkarna göra allt själva, och gör det inte heller idag inom de flesta andra områden. Varför ska alla tillverkare göra egna sensoralgoritmer eller kartsystem? Det är sannolikt effektivare att låta experter även inom detta område stå för den djupa utvecklingen medan fordonstillverkarna istället säkerställer att de kompletta produkterna – bilen och tjänsterna runt den – blir så bra som möjligt.

Zenuity har en unik möjlighet att använda svensk industris mjukvaru- och fordonskompetens och spela på samma plan som Google/Waymo, Baidu, Tesla och andra teknikbolag. Men då också göra det möjligt för den bästa teknologin att nå ut till fler kunder än bara ett enskilt bilmärkes.

Källor

[1] Autoliv and Volvo Cars Autonomous Driving Joint Venture Zenuity Starts Operations, PR Newswire 2017-04-18 Länk

Klartecken för testverksamhet i Sverige

Regeringen har beslutat om en förordning om testverksamhet med självkörande fordon som träder i kraft den 1 juli 2017 [1]. Det innebär bland annat följande:

  • Organisationer som vill utföra tester med självkörande fordon på allmänna vägar i Sverige behöver ansöka om tillstånd för detta.
  • Organisationer som bedriver testverksamhet utan tillstånd ska kunna dömas till böter.
  • Beslut om tillstånd fattas av Transportstyrelsen, som också får mandat att förena ett beslut om tillstånd med villkor. Detta till skillnad från idag där Transportstyrelsen har möjlighet att besluta om dispenser från hur fordon ska vara utrustade vid testverksamhet men inte har möjlighet att ställa krav på tillstånd för att få bedriva testverksamhet.
  • Ett krav är att det vid färd med ett självkörande fordon ska finnas en fysisk förare i eller utanför fordonet.

Enligt infrastrukturminister Anna Johansson kommer den nya förordningen att skapa bättre förutsättningar för tester med självkörande fordon i Sverige.

Egen kommentar

I slutet av 2015 tillsatte regeringen en utredning om automatiserade fordon, och under våren 2016 blev delen av utredningen som berör testverksamheten klar. Utredningen föreslog en lagändring och ett lagförslag för att tillåta automatiserade testfordon på allmänna svenska vägar från maj 2017 togs fram. Vi vill förtydliga att det inte är detta lagförslaget som regeringen godkänt under veckan utan ”bara” en förordning om testverksamhet som delvis baseras på utredningens arbete. Uttryckt på ett enkelt sätt: det är en lightversion av utredningens lagförslag som nu godkänts.

Fram till nyligen har i princip alla länder, oberoende om de ratificerat Wienkonventionen eller inte, ställt krav på att det ska finnas en mänsklig förare inne i fordon som färdas på allmänna vägar. Men alltfler länder börjar frångå det här kravet och accepterar tester med automatiserade fordon med mänsklig förare utanför fordonet. Med den nya förordningen blir Sverige ett av dessa länder, vilket är ett viktigt framsteg och kommer säkert gynna innovation. Beslutet att frångå det här kravet motiveras oftast av att sådana tester hjälper till att få kunskap om hur den nya tekniken fungerar, så att myndigheter kan fatta välinformerade beslut om vad som ska gälla för ”verklig” användning.

Källor

[1] Regeringen. Regeringen banar väg för självkörande fordon. 2017-04-20 Länk

Baidus nya öppna plattform

Kinesiska Baidu har annonserat en ny, öppen, hård- och mjukvaruplattform för autonoma fordon [1]. Projektet, kallat Apollo, ger Baidus partners tillgång till plattformen för att kunna utveckla funktioner för att låta sina bilar upptäcka hinder, planera rutter etc.

Till att börja med kommer Baidu att i sommar släppa Apollo för bilar som körs inom avgränsade områden och senare i år för körning i enklare stadsmiljöer. Därefter kommer man gradvis att öka funktionaliteten för att 2020 kunna köra helt autonomt på motorvägar och vanliga vägar.

Egen kommentar

Baidu, som strider med bl.a. Google/Waymo om ledarpositionen inom autonom körning, samarbetade tidigare med BMW men söker nu enligt uppgift nya samarbetspartners. Som vi skriver i en annan artikel så kommer man att samarbeta med Bosch. Vi kanske ser ett nytt tysk-kinesiskt samarbete på gång?

Källor:

[1] Rich McCormick: Baidu announces new open platform to help speed up the development of self-driving cars, The Verge 2017-04-18 Länk

finansierad och administrerad av RISE Viktoria