Nyhetsbrev 304: Nya problem för Uber

Problemen fortsätter att hopa sig för Uber. Nu har företaget stoppat sina försök med självkörande bilar efter en olycka. Samtidigt anser fotgängare och cyklister i Pittsburgh, en av platserna där Uber testar sina självkörande bilar, att de har förtroende för teknologin.

Förra veckan skrev vi om Nvidia och Paccar som testar självkörande lastbilar. Men att reglera lastbilar med släp är inte samma som att reglera personbilar, vilket en läsare påpekat.

Vi tar också upp att hackers försökt komma åt Baidus självkörande bilar.

Svårigheterna med tunga fordon

I förra nyhetsbrevet hade vi en artikel om Nvidias och Paccars tester och då också en demo-film. Vi fick då in följande kommentar från en av våra läsare.

”Jag såg den korta videon om NVIDIA & PACCAR och uppmärksammade en detalj som kommer att medföra stora effekter på systemdesignen. I filmen centreras lastbilen i körfältet som en personbil, men släpvagnens tandemaxlar går utanför filmarkeringarna vilket är ett stort no-no för en lastbilschaufför. På vägrenen kan det finnas inte bara människor, cyklar eller parkerade bilar, utan också massor av skräp som tenderar att förstöra däcken och orsaka punkteringar. Det är uppenbart att maskininlärning kan förbättra detta, men man måste också lösa hur fordonen ska veta vilken typ av släpvagn som för ögonblicket är påkopplad, eller om det finns ett långt bakre överhäng för att då kunna se till att dragbilen inte sveper ut överhänget under en skarp vänster- eller högersväng.

PACCARs experter kommer nog att kunna hjälpa till en hel del med att lösa detta, men jag undrar om NVIDIA förstår svårigheterna att ta detta steg med nyttofordon. Förutom ovanstående måste man överväga den stora lastvariationen mellan tomma och fullastade fordon. Ingen personbilstillverkare brukar alls tänka på dessa frågor (Volvo Cars skriver t.ex. i sin manual för V90 ” Använd inte Pilot Assist med tung last eller med ett släpfordon kopplat till bilen”).

Den faktiska fordonsdynamiken och all variation som finns i tunga fordon som måste byggas in i systemdesignen vilket inte är ett litet steg och det kommer inte att bli lätt att lösa. Körning på en rak motorväg är en sak, men körning i av- och påfarter och i svängar samt att säkra att man säkert kan stanna fordonet även när det är fullastat, på våta vägar och med gamla däck är något helt annat.

En erfaren förare lägger till lite avstånd mellan sig själv och framförvarande fordon och vid en bakifrån-kollision är det förarens fel. Med autonoma system kommer det istället att bli tillverkarens ansvar.”

Uber stoppar försök efter olycka

En av Ubers självkörande Volvo XC90-bilar råkade ut för en olycka natten mellan fredag och lördag i Tempe, Arizona, då den i hög fart blev påkörd av ett annat fordon och hamnade på sidan [1] [2]. Ingen människa kom till skada och det mesta tyder på att det var den andra bilen som var orsaken. Det är oklart om Uber-bilen var i självkörande läge eller inte, men den hade inga passagerare, däremot två operatörer.

Efter olyckan har Uber valt att tillfälligtvis stoppa sina försök med sina självkörande fordon medan man utreder vad som hänt. Enligt uppgift har Uber problem med teknologin och operatörerna måste ofta ta över kontrollen [3]. I december stoppade Kaliforniska myndigheten DMV Ubers tester där, efter att en av Ubers då olicensierade bilar kört mot rött ljus framför en fotgängare [4]. Sedan dess har Uber fått licens att fortsätta testa i Kalifornien men testar också i Arizona och Pittsburgh.

Olyckan kommer efter en serie av problem för Uber. Som vi skrivit om tidigare så har Google stämt Uber för att stulit teknologi, samtidigt som Uber har anklagats för att vara sexistigt och avsiktligt föra myndigheterna bakom ljuset. Och fortfarande går företaget med massiva förluster.

Egen kommentar

Att notera att teknologin i Ubers självkörande bilar inte är samma som den Volvo Cars använder; Uber har köpt XC90-bilar som är reglerbara men använder egen utrustning och sin egen mjukvara för regleringen.

Källor

[1] Mark Bergen, Eric Newcomer: Uber to Suspend Autonomous Tests After Arizona Accident, Bloomberg 2017-03-25 Länk

[2] Fred Lambert: Uber self-driving prototype rolls over after crash in Arizona, police says Uber not at fault, electrek 2017-03-25 Länk

[3] Johana Bhuiyan: Uber has grounded its self-driving cars in Arizona after one was involved in an accident, recode 2017-03-25 Länk

[4] Fred Lambert: DMV shuts down Uber’s unlicensed self-driving car program in reaction to footage of prototype running red light in front of pedestrian, electrec 2016-12-14 Länk

Hackers försöker komma åt Baidus bilar

Baidu rapporterar att deras automatiserade bilar har blivit attackerade av ett gäng ”hackers-for-hire” [1]. Enligt företagets chef för informationssäkerhet Ma Jie är det svårt att avgöra vem som ligger bakom hackergänget och vem som betalat dem.

För att skydda automatiserade bilar mot sådana attacker, som generellt sett börjar bli alltfler och allvarligare, stödjer Baidu en grupp hackerstudenter vid Tsinghua University och försöker lära sig mer om informationssäkerhet den vägen. Baidu har också ett brett samarbete om informationssäkerhet med Tencent och Alibaba.

Källor

[1] Mackenzie, T., Bloomberg. Gang of Hackers Tries to Steal Baidu’s Driverless Car Secrets. 2017-03-21 Länk

Vad tycker cyklister och fotgängare om automatiserade bilar?

Organisationen för cyklister BIKE PGH har nyligen publicerat resultat från en online-undersökning om acceptans av automatiserade fordon [1]. Undersökningen omfattade 1 119 cyklister och fotgängare från Pittsburgh som på daglig basis har möjlighet att samverka med automatiserade fordon på stadens gator.

Av de tillfrågade svarade ca 41 % att de samverkat med automatiserade fordon. De flesta av dessa konstaterade att möten med sådana fordon varit händelselösa och/eller att deras upplevelse överlag varit positiv. De konstaterade också att automatiserade fordon är ”kontrollerade och förutsägbara” och ”mer försiktiga än de flesta mänskliga förare skulle vara”.

När de tillfrågade ombads att betygsätta hur säkra de kände sig när de går eller cyklar på stadens gator svarade många att de känner sig säkrare av att veta att gatorna trafikeras av automatiserade fordon än av vanliga fordon. Ungefär 62 % tyckte att automatiserade fordon skulle bidra till färre dödsolyckor.

Vidare konstaterade ca 68 % av de tillfrågade att de helt godkänner eller delvis godkänner att deras stad används som en testplattform for automatiserade fordon. Ungefär 18 % var negativa till detta.

Värt att notera är att många påpekade att automatiserade fordon liksom mänskliga förare har en tendens att komma alldeles för nära cykelfält och lämna för lite utrymme till cyklister (i Pittsburgh är det vanligt att cykelfält ligger bredvid eller mellan körfälten för motorfordon).

Utöver detta påpekade vissa att de vet hur de ska bedöma om en mänsklig förare sett dem, men att de inte vet hur de ska bedöma att en självkörande bil sett dem.

Egen kommentar

BIKE PGHs undersökning är något i strid med en annan undersökning som nyligen utförts av AAA [2].

I sin undersökning fokuserade AAA på förare (okänt antal). Undersökningen visar bland annat att endast 10 % av de tillfrågade skulle känna sig säkra att dela väg med helt självkörande fordon medan de kör manuellt framförda fordon, och vidare att 75 % av de tillfrågade skulle känna sig rädda att färdas i sådana fordon. En annan intressant detalj från AAAs undersökning är att fler kvinnor (58 %) än män (49 %) skulle vara rädda att färdas i självkörande fordon.

Just nu saknar jag detaljer om antalet tillfrågade i AAAs undersökning, deras bakgrund och hur ”helt självkörande fordon” beskrivits för dem, och  därför är det svårt att sätta fingret på vad skillnaderna mellan dessa två undersökningar beror på.

En möjlig förklaring skulle kunna vara att fotgängare och cyklister upplever större osäkerhet och utsatthet när de samverkar med förare jämfört med hur förare känner sig vid samverkan med andra förare. Att automatiserade fordon ”eliminerar” föraren upplevs då av cyklister och fotgängare som något positivt. En annan möjlig förklaring skulle kunna vara att deltagarna i AAAs undersökning, till skillnad från många deltagare i BIKE PGHs undersökning, inte haft någon direkt erfarenhet av automatiserade fordon.

Källor

[1] BIKE PGH. AV survey results. 2017-03 Länk

[2] AAA. Americans Feel Unsafe Sharing the Road with Fully Self-Driving Cars. 2017-03-07 Länk

Nyhetsbrev 303: Lurigheter med automatiseringsskalan

Förutom tekniska och lagmässiga utmaningar för självkörande fordon finns fortfarande lurigheter kring definition och den numer allmänt använda SAE-skalan, och då framförallt den högsta nivån, 5. Eftersom det ofta är den nivån man brukar kalla för helt självkörande så är det viktigt att man vet vad man pratar om.

Nivå 5 ska innebära ett fordon som kan framföras helt utan förare överallt och i alla situationer. Strikt tolkat innebär det nästan en teoretisk nivå – det går inte att köra en bil överallt i alla situationer, t.ex. i snöstorm på en fjällväg, ens för en mänsklig förare. Det skulle också innebära att Fords annonserade bilar utan ratt och pedaler inte kan vara Nivå 5 eftersom de inte kan köras överallt och i alla situationer – vilket de inte heller hävdar men ändå kallar dem för Nivå 5.

BMW, vars automatiseringsplaner vi skriver om idag, tolkar Nivå 5 som en bil kan framföras på en given väg utan input från mänsklig förare – vilket är långt ifrån alla situationer som en mänsklig förare kan göra.

En annan tolkning skulle kunna vara att jämföra med vad mänskliga förare kan göra. Ett Nivå 5-fordon skulle då kunna köras på alla vägar och i alla situationer som en mänsklig förare kan.

Vi skriver idag också om Nvidias samarbeten med Paccar och Bosch, om Baidus investering i NIO och om satsningen på självkörande ”pods” i Australien.

Australiska pods för sista milen

Regeringen för den australiska delstaten South Australia har inom ramen för Future Mobility Lab Fund avsatt 5,6 miljoner australiensiska dollar (motsvarande ca 40 miljoner kronor) för tester av automatiserade fordon [1].

Av dessa pengar kommer ca 1 miljon att användas för att testa tre minibussar (shuttles) för persontransporter mellan långtidsparkering och terminal vid Adelaide Airport.

Ungefär 1 miljon kommer att gå till Flinders University för ett 3-årigt samarbete med Royal Automobile Association of South Australia (RAA) kring en liknande tjänst för transport av studenter mellan kollektivtrafiksnod och universitetscampus vid Bedford Park.

Och ungefär 1 miljon kommer att tilldelas RDM Group för utveckling av ett mindre automatiserat fordon (en pod) för transport av varor vid Tonsley innovationspark. Fordonet väntas vara redo för marknaden inom 12 månader och kommer troligtvis vara baserat på företagets Pod Zero som är designat för transport av människor.

Källor

[1] Wallace, A., Spatial Source. Autonomous vehicles planned for Australian public facilities. 2017-03-21 Länk

NVIDIA samarbetar med PACCAR och Bosch

Under Bosch Connected World blev det känt att NVIDIA inlett två nya samarbeten: ett med lastbilstillverkaren PACCAR [1] och ett med Bosch [2].

Samarbetet med PACCAR går ut på att utveckla lösningar för automatiserad lastbilskörning. Det har bland annat resulterat i en proof-of-concept prototyplastbil med nivå 4 enligt SAE-automationsskalan. Funktionaliteten är baserad på NVIDIA DRIVE PX 2 och djupa neurala nätverk (deep neural networks).

Här kan ni se hur PACCARs prototyp fungerar.

Samarbetet med Bosch går ut på att utveckla artificiell intelligens för automatiserad körning som kan användas i massproducerade fordon. Systemet kommer att vara baserat på Nvidia nästa generation av NVIDIA DRIVE PX teknologi som inkluderar Xavier, världens första AI mikroprocessor implementerad på ett chip som möjliggör automatiserad körning på nivå 4.

Källor

[1] Nvidia. NVIDIA Working with Truckmaker PACCAR on Self-Driving Technology. 2017-03-17 Länk

[2] Nvidia. NVIDIA Partners with Bosch for System Based on Next-Generation DRIVE PX Xavier Platform. 2017-03-17 Länk

BMWs plan fram till 2021

Under en paneldiskussion som hölls i samband med konferensen Bosch Connected World i Berlin i slutet av förra veckan avslöjade BMWs chef för automatiserad körning, Elmar Frickenstein, att företagets plan är att fram till 2021 utveckla en bil med automationsnivåer 3, 4 och 5 (enligt SAE-skalan) [1]. På vissa vägar kommer bilen kunna framföras utan någon input från mänsklig förare, medans på andra vägar kommer det krävas mer eller mindre input från föraren.

Egen kommentar

Det här med olika automationsnivåer och hur olika aktörer använder/tolkar SAE-skalan är fortfarande förvirrande. Vissa tycker exempelvis att ett fordon med automationsnivå 5 ska kunna klara av alla trafiksituationer som en mänsklig förare kan klara av. Av artikeln ovan att döma så har BMW gjort en annan tolkning; enligt dem kan ett fordon kan vara på nivå 5 i vissa miljöer och nivå 3 i andra miljöer.

Källor

[1] Reuters. BMW says self-driving car to be level 5 capable by 2021. 2017-03-17 Länk

Baidu investerar i NIO

Baidu, den kinesiska motsvarigheten till Google, har valt att investera 600 miljoner dollar i elbilsföretaget NIO (också känt som NextEV) [1]. Det är framförallt två områden som lockat Baidu: elektrifiering och automation.

Källor

[1] LaSage, J., hybridCARS. Baidu Buys Into NextEV NIO Electric Supercars And Autonomous Vehicles. 2017-03-21 Länk